Il y a une distinction entre les majeurs et les mineurs. Les premiers sont les justiciables du système judiciaire classique, les seconds d'un système adapté. Dans la plupart des pays, cette distinction entre les deux systèmes se fait à la majorité. En France quand on est mineur, on a forcément moins de 18 ans, mais on peut être émancipé et être considéré presque comme un adulte. Il faut faire attention : quand la loi dit « un mineur de quinze ans », cela veut dire un enfant de moins de quinze ans, et non pas celui qui a quinze ans tout juste (normal, mineur signifie « plus petit ») !

Les mineurs bénéficient d'une justice spécifique en plusieurs points. Tout d'abord, son organisation et son fonctionnement sont définis par des principes fondateurs qui garantissent que l'âge de la personne jugée est pris en compte quand elle est mineure. Par exemple, ce sont des règles particulières qui s'appliquent : les tribunaux sont différemment composés, les décisions que peuvent prendre les juges sont plus centrées sur l'éducation.

Source : http://www.ado.justice.gouv.fr/index.php?page=population_a_proteger

"L'autorité parentale est un ensemble de droits et de devoirs ayant pour finalité l'intérêt de l'enfant.
Elle appartient aux parents jusqu'à la majorité ou l'émancipation de l'enfant pour le protéger dans sa sécurité, sa santé et sa moralité, pour assurer son éducation et permettre son développement, dans le respect dû à sa personne.

Les parents associent l'enfant aux décisions qui le concernent, selon son âge et son degré de maturité."