Conceptos de robótica by Diego Castillo https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks en-us 2021-10-25 16:11:58 UTC 2024-08-14 11:39:29 UTC hello@padlet.com https://padlet.net/icons/png/1f916.png BOTS monselozc https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842350244 Los robots que no tienen una estructura física, es decir que solo son software se les llama bots. Son programas utilizados en servicios de chats, sustituidos de jugadores humanos en videojuegos.]]> 2021-10-25 16:43:04 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842350244 Tecnología diegocm5050 https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842359791 La tecnología es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades la tecnología están ligadas, ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos.]]> 2021-10-25 16:46:12 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842359791 Maquinas simples. juancoronaa https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842367782 La maquinaria simple es un implemento muy útil para una gran cantidad de labores por su gran efectividad. Su objetivo ella es transmitir e incrementar el efecto de una fuerza al mover un objeto y así disminuir el esfuerzo con que se realiza.]]> 2021-10-25 16:48:46 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842367782 Maquinas compuestas. juancoronaa https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842371880 Las máquinas compuestas son aquellos dispositivos mecánicos los cuales han sido formados a partir de un dos o más máquinas más simples las cuales se conectan en serie. Al estar conectadas de esta forma, cuando se activa una de estas partes de la máquina compuesta, el resto trabajan de forma coordinada, pudiendo ofrecer en conjunto una función que individualmente no podrían.]]> 2021-10-25 16:50:07 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842371880 Características de un robot diegocm5050 https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842379287 Reprogramable Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva se ciencia de movimientos o procesos.
Manipulador Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición
Multifuncional Desarrolla tareas diversas.
Repetitivo Tiene capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas.
 Exacto Realiza acciones con la misma precisión.]]> 2021-10-25 16:52:21 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842379287 ROBOT monselozc https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842380771 El termino robot lo acuño en 1923 Karel Capek, un escritor checo, en su obra dramatica Rossum´s Universal Robots (R.U.R.). a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. 



]]> 2021-10-25 16:52:48 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842380771 Clasificación de los robots. angelfloresmln https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842386202
  • Según su cronología.
    • Primera generación (1G): Manipuladores. 
    Poseen sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo, no tienen retroalimentación de sensores y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan en una secuencia fija o variables. (Años 50)


    ]]>     2021-10-25 16:54:33 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842386202     ROBOTICA monselozc https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842407175 Fue acuñada por Isaac Asimov, un gran autor de ciencia ficción, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creo también las ¨Tres leyes de la robótica¨ al imaginar a los robots visitando nuevos mundos, teniendo el poder o simplemente ayudando en las labores domesticas. ]]> 2021-10-25 17:01:11 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842407175 angelfloresmln https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842415735 Segunda generación (2G): robots de aprendizaje.
    Poseen sistemas de control, por medio de sensores adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano, memorizan y replican dichos movimientos (años 80).
    ]]>     2021-10-25 17:03:46 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842415735     angelfloresmln https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842434129 Tercera generación (4G): robots con control sensorizado.
    Robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan órdenes dadas desde un lenguaje de programación, son reprogramables y desarrollan la visión artificial.]]>     2021-10-25 17:09:48 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842434129     angelfloresmln https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842457086 Cuarta generación (4G): robots inteligentes.
    Poseen sensores más sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales; obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.


    ]]>     2021-10-25 17:17:18 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842457086     Leyes de la robótica monselozc https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842457343
  • Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño. 
  • Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos, excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley.
  • Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en un conflicto con la primera o la segunda ley.  

    •  
    ]]>     2021-10-25 17:17:22 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842457343     angelfloresmln https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842471599 Quinta generación (5G).
    Esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología.]]>     2021-10-25 17:22:11 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842471599     Según su arquitectura angelfloresmln https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842489986 2021-10-25 17:28:16 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842489986 diegocm5050 https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842498860 Para que una máquina pueda considerarse un robot, debe cumplir con lo siguiente:

    Hardware Se refiere a la estructura física, se diseña con un énfasis basado en el ambiente
    Software Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas.
    Sensores Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información.
    Movimiento Debe tener acción o movimiento a través de diversos actuadores.
    Fuente de energía Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos.]]>     2021-10-25 17:31:18 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842498860     angelfloresmln https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842516162
    Cyborg:
    Es la unión entre cibernética y organismos vivos. Se dice que son seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos; aunque su definición está en constante cambio, es un término que se utiliza para referirse a los seres humanos (hombre-máquina) con la intención de mejorar sus capacidades o suplir alguna deficiencia. Algunos ejemplos son las personas con marcapasos, implantes cocleares, etcétera.
    ]]>     2021-10-25 17:37:03 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1842516162     Robots industriales domingodelarosaj https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859381501 Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas. Los robots industriales automatizan procesos que se reflejan en una mayor producción a menor costo y con mayor eficiencia.]]> 2021-11-01 17:12:08 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859381501 Usos actuales de la robótica domingodelarosaj https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859385458 Actualmente podemos ver que la robótica esta implementada no solamente en la ciencia y en la ingeniería, sino también en amplias áreas de investigación y desarrollo de diversas aplicaciones, desde la domótica, la industria, en áreas de servicio y asistencia a personas con capacidades diferentes, en el área médica, hasta en sondas exploratorias espaciales.]]> 2021-11-01 17:13:41 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859385458 Robots de servicio domingodelarosaj https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859394267 Robot que opera semi o totalmente autónomo para realizar servicios útiles para el bien estar de los seres humanos y equipos, con exclusión de las operaciones de fabricación.
    Son robots generalmente móviles, controlados por ordenador y con sistema integrado de anulación manual.]]>     2021-11-01 17:17:15 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859394267     Robots de investigación domingodelarosaj https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859404200 Son robots que proporcionan resultados rápidos y exactos de términos de modernos procesos de automatización cuando el tiempo es un factor crucial en la investigación.
    Aplicaciones: Cultivo de células, colocación de celdas en métodos de medición de flujo, manipulación de muestras y llenado de frascos de cultivo, etc.]]>     2021-11-01 17:21:33 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859404200     Robots médicos domingodelarosaj https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859414574 Son brazos robóticos que asisten al cirujano en las intervenciones quirúrgicas. De la robótica médica se puede destacar dos cosas, la tele cirugía y la circuía mínimamente invasiva; como ventajas podemos destacar la precisión y la monitorización.




    ]]>     2021-11-01 17:25:39 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859414574     Robots de exploración domingodelarosaj https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859421372 Son robots dedicados a la inspección y rescate en entornos que el ser humano no puede alcanzar o a los cuales no tiene fácil acceso, ya sean terrestres, acuáticos, aéreos o del espacio exterior.]]> 2021-11-01 17:28:29 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859421372 Futuro de la robótica domingodelarosaj https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859447704 El futuro de la robótica apunta hacia un cambio total en la forma en que estudiamos, trabajamos y nos relacionamos; se dice que estudiaremos carreras que aún no existen y tendremos puestos de trabajo que todavía no se han creado.
    En un futuro habrá robots con una inteligencia artificial propia que, sin necesidad de instrucciones humanas directas, se encargarán de determinadas tareas como la asistencia a personas con discapacidad.]]>     2021-11-01 17:37:59 UTC https://padlet.com/diegocm5050/Bookmarks/wish/1859447704