Ich habe zwei verschiedene Greife gebaut für das Gerät nächst mal will ich ein Gerät bauen das Alles kann.

Ich bin angefangen mit eine CNC lego Maschine zu bauen.

Heute habe ich zwei verschiedene Greifer gebaut, mit einem konnte man die kleinen Gegenstände nicht aufheben, dafür grosse runde Gegenstände. Der zweite Greifer eigenete sich vor allem für kleinere Objekte.

Danach begann ich mit der CNC Maschine, diese dauerte wesentlich länger. Da ich noch nicht fertig bin, werde ich nächstes Mal daran weiterarbeiten und den Fehler in der Programmierung suchen.

Ich habe heute zuerst zwei verschiedene Greifarme gebaut und sie dann Programmiert. Danach habe ich beide Greifarme getestet, und geschaut welcher für was besser ist. Als ich dann die Greifarme wieder auseinandergenommen habe, habe ich dann eine CNC Maschine angefangen zu bauen, bin damit auch fertig geworden, aber sie funktioniert noch nicht so gut.

Nächstes mal werde ich versuchen die CNC Maschine noch zu verbessern und weiter zu bearbeiten.

Ich habe gemerkt das ich beim zweiten Projekt schnell arbeiten muss da man lange braucht, um die das in der Zeit zu machen, muss ich ein bisschen schneller arbeiten als sonst.

Nächstes mal werde ich produktiv an der CNC-Maschine weiter arbeiten und sie auch fertig machen! Das alles haben wir von ca. 13:30-14:50 gemacht mit 5min Pause dazwischen.

Im Grossen und Ganzen lief die heutige Lektion sehr gut und ich konnte konzentriert arbeiten.

Das Auto baue ich mit den Teilen aus Lego Spike zusammen, die Programmierung dazu mache ich mit der Lego Spike App. Das Auto muss vor- und rückwärts fahren können und steuern. Wenn ich das geschafft habe, möchte ich es umbauen, dass es zu einem Allradantrieb wird und so eine stärkere Leistung hat.

Problem 1: Da ich nur 2 Motoren habe, kann ich nicht für alle Räder einen Motor anschliessen.

Problem 2: Die hinteren beiden Räder sollen angetrieben werden, die beiden vorderen werden über eine Servolenkung gesteuert.

letzten Linie ein Motor in den negativen Bereich fährt und der Andere im Positiven, das Funktioniert.

Programmieren und hatte gemerkt das, dass Dreieck und der Kreis nicht geht da es mit den Motoren mit der X und Y Achse nicht überein stimmt, weil man es nicht kombinieren kann, kann man auch keine Diagonalen genaue machen. Wenn man es schafft dann wird es ungenau und es wird anstatt ein Dreieck irgendetwas anderes.

Heute habe ich bei meiner CNC Maschine weitergearbeitet. Zuerst musste ich noch vier Fehler an der Maschine finden und diesen dan auch lösen. Mit ein bisschen Hilfe hat das relativ gut geklappt. Danach habe ich geschaut ob es so Funktioniert, und dass tat es auch. Als die Maschine dan das Rechteck gut zeichnen konnte, war mein nächster Auftrag, einen Kreis zu zeichnen mit der Maschine, doch dies stellte sich relativ schnell als fast unmöglich dar, da es sehr schwere Mathematischen Formeln benötigen würde, und es mit unserem Programierprogramm nicht geht, denn wir können nicht einen Motor rückwärts und einen zeitgleich vorwärts laufen lassen. Als wir dies bemerkt haben, war mein nächster Auftrag ein Dreieck zu zeichnen. Dies war relativ schnell und einfach zu lösen. Als dies dan geklappt hat sollte ich ein Gleichseitiges Dreieck zeichnen lassen. Doch auch da war das Problem, dass bei einer Seite ein Motor rüchwärts und ein Motor vorwärts laufen müsste um es zu zeichnen. Als letztes habe ich dan ein Parallelenviereck daraus gemacht. Dies war dan nicht mehr so schwer und ging relativ schnell