Для захисту від численних ворогів власники Сатанова побудували фортифікаційну споруду на високому пагорбі неподалік від річки - Сатанівський замок. Фахівці вважають, що збудований він був у XV столітті на місці ранніх укріплень, що датуються XIV століттям. У південно-східному розі замку на лінії внутрішніх стін збереглася кругла башта, що споруджена задовго до відомих документальних згадок про поселення. Ця башта - унікальна пам'ятка архітектури - досить рідкісний зразок мурованого будівництва часів давньої Русі-України. Під кінець XVI століття Сатанівський замок був розширений і набув неправильної п'ятикутної форми з кутовими баштами. Триповерхові башти були з'єднані подвійними мурами - зовнішніми та внутрішніми. Внутрішні стіни стояли на валу і були вищими, а вали і зовнішні стіни були розділені ровом. У деяких місцях висота стін сягала 10 метрів, а загальна площа замку складала 1,5 га. До нашого часу збереглись лише зовнішні мури, східна башта та рештки двох башт, розташованих над Збручем. Сатанівський замок внесено до реєстру пам'яток містобудування та архітектури України національного значення.