Tipos de Robots Según Su Estructura by Katherine Look https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn Katherín Look Zhang 12°B en-us 2020-11-30 18:26:16 UTC 2020-11-30 19:02:20 UTC hello@padlet.com https://i.pinimg.com/originals/16/f1/5a/16f15a701e075a2ffb75b08226590d39.jpg wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972794589 En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo. ]]> 2020-11-30 18:38:20 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972794589 wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972802203 2020-11-30 18:39:48 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972802203 wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972807472 Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su en torno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. ]]> 2020-11-30 18:40:46 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972807472 wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972813233 2020-11-30 18:41:50 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972813233 wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972818196 Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver cómo realiza sus procesos. ]]> 2020-11-30 18:42:44 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972818196 wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972824512 2020-11-30 18:43:49 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972824512 wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972828811 Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. 
  • El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. 
  • Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes. 
]]> 2020-11-30 18:44:37 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972828811 wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972842261 2020-11-30 18:47:05 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972842261 wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972847120 Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.
 De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales.
En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.
]]> 2020-11-30 18:47:59 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972847120 wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972859854 2020-11-30 18:50:20 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972859854 ¿Qué es un dron? wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972880827 Hay otras denominaciones para definir un dron, que pueden ayudarnos a identificar rápidamente en qué consisten. Algunos reciben el nombre de cuadricópteros, sexacópteros u octacópteros, dependiendo de si tiene 4, 6 u 8 hélices. Por tanto, podemos definir un dron como un vehículo que se controla por control remoto, que para elevarse utiliza la fuerza de giro de sus motores unidos a las hélices.  ]]> 2020-11-30 18:54:12 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972880827 Áreas de Aplicaciones wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972892764
  • Inspección de infraestructuras: La inspección visual de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que ya se emplean vehículos aéreos no tripulados. Los motivos principales son dos: por un lado el ahorro de costes derivado de la facilidad relativa con la que se accede a la infraestructura y por otro, una disminución importante del riesgo para el personal.
  • Obras civiles
    A partir de drones con sensor lidar o cámaras de alta resolución, se pueden realizar levantamientos topográficos y modelos tridimensionales. Esto permite generar planos, analizar la evolución de la obra y calcular volúmenes de tierra extraídos, entre otros.
  • Drones y medio ambiente
    En materia medioambiental los drones también suman. Un dron equipado con cámara termográfica puede darnos por ejemplo una visual muy completa del estado de un vertedero: puntos calientes, zonas de humedad, etc. o puede servir para sobrevolar zonas de vegetación extensas y facilitar así las tareas de mantenimiento de las mismas.
  • En carreteras
    En el caso de conservación de viaductos próximos a una carretera, fletar un dron para hacer el análisis, es mucho más económico y seguro que descolgar a personal especializado o que enviar un helicóptero, alternativas que además consumen mucho tiempo. No evita la posterior actuación en caso de detección de un problema, pero sí supone el alivio de algunos trabajos que antes requerían de personal in situ.
  • En aeropuertos
    Ya existen proyectos de control aéreo y seguridad en las pistas de los aeropuertos. Un ejemplo fue el proyecto en el Aeropuerto de Southampton, consistente en un dron con forma de depredador, que redujo las aves en pista un 74%, lo que se traduce en una gran disminución de los costes de operación del aeropuerto.
    • ]]>     2020-11-30 18:56:31 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972892764     wangyuan_kl_tfboys https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972916999 2020-11-30 19:01:09 UTC https://padlet.com/wangyuan_kl_tfboys/1o40p0vnnaga7phn/wish/972916999