Las partes de una rueda dentada son las siguientes: 

Diente: es la parte de la rueda dentada que realiza el esfuerzo de empuje y, por tanto, transmite el movimiento giratorio y la potencia de una rueda dentada a la otra.

Número de dientes: se trata del número total de dientes que tiene la rueda dentada. Se suele representar mediante el símbolo Z, además, este parámetro se utiliza para calcular la relación de transmisión.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia imaginaria a lo largo de la cual engranan los dientes de la rueda dentada, de manera que las circunferencias primitivas de dos ruedas dentadas engranadas entre sí son tangentes.

Diámetro primitivo: es el diámetro de la circunferencia primitiva.

Eje: es el elemento cilíndrico situado en el centro de la rueda dentada, su función es guiar el movimiento de rotación de la rueda dentada.

Ángulo de presión: es el ángulo que forman la dirección de la fuerza de contacto entre dos ruedas dentadas y la dirección de la velocidad angular de la rueda dentada.

Paso: es la distancia desde un punto de un diente hasta el mismo punto del diente adyacente. Esta característica de la rueda dentada es muy importante, pues para que dos ruedas dentadas engranen deben tener el mismo paso.

Módulo: es la relación entre el diámetro primitivo y el número de dientes de la rueda dentada. Así pues, la fórmula para calcular el módulo de una rueda dentada es la siguiente:              

                 m= Dp/Z

 Lara Pérez María Magdalena 

 

La función principal de la biela es transmitir la fuerza y el movimiento entre el pistón y el cigüeñal. Además de los motores de combustión interna, las bielas también se utilizan en otros mecanismos, como máquinas herramientas, compresores y bombas, donde se requiere la conversión de movimiento lineal a movimiento circular.

Las bielas suelen estar diseñadas para soportar cargas extremas y deben ser lo suficientemente resistentes para resistir las fuerzas y tensiones generadas durante el funcionamiento del mecanismo. En algunos casos, las bielas pueden estar equilibradas o contar con elementos adicionales, como cojinetes o casquillos, para reducir la fricción y el desgaste. 

Israel Ortiz Perez

Un tipo de junta mecánica conocida como par revoluta permite el movimiento de rotación de dos objetos alrededor de un eje fijo. También se conoce como articulación de pivote o junta giratoria. Consiste en un pasador o eje que se inserta en un agujero o cavidad en uno de los objetos, mientras que el otro objeto tiene una superficie plana o una ranura circular concéntrica que permite el movimiento giratorio.

Un par prismático es un mecanismo compuesto por dos prismas que transmiten y mueven la luz. Consiste en dos prismas rectos de vidrio o cristal óptico que están colocados uno al lado del otro y tienen contacto con sus caras de base. Cada prisma tiene una forma triangular con una cara de base y dos caras laterales.

Un objeto puede girar alrededor de dos ejes perpendiculares entre sí gracias a una conexión mecánica conocida como par esférico. Consiste en una esfera con un hueco en el centro y dos piezas llamadas casquillos que encajan en el hueco, una en cada lado del objeto a rotar.

Cada casquillo tiene una superficie cóncava que se ajusta perfectamente a la esfera, lo que permite un movimiento suave y sin fricción. 

Un par cilíndrico es una conexión mecánica que permite la rotación de un objeto alrededor de un solo eje. Consiste en dos cilindros, uno dentro del otro, que están en contacto a lo largo de una línea de contacto llamada línea de ejes.

El cilindro exterior, también conocido como carcasa o manguito, tiene una forma cilíndrica con un agujero central que permite que el cilindro interior, conocido como eje, encaje en él. Ambos cilindros tienen superficies cilíndricas que se ajustan entre sí, lo que permite un movimiento de rotación suave y sin fricción.

Medrano Domínguez Michel

Los mecanismos de transmisión lineal son aquellos mecanismos que se les aplica un movimiento lineal y, como respuesta, generan otro movimiento lineal. Por lo tanto, este tipo de mecanismos transmiten un movimiento rectilíneo. Por ejemplo, la palanca es un mecanismo de transmisión lineal porque su funcionamiento consiste en mover uno de sus extremos hacia abajo y, en consecuencia, el otro brazo de la palanca con la carga se mueva hacia arriba. (palanca, poleas, polipastos…)

Mecanismo de transmisión circular

Los mecanismos de transmisión circular son aquellos mecanismos que tienen un movimiento circular como entrada y, asimismo, tienen un movimiento circular en la salida. De modo que este tipo de mecanismos transmiten un movimiento de rotación. Por ejemplo, un sistema de poleas unidas por una correa es un mecanismo de transmisión circular, ya que el movimiento de giro de la polea de entrada se transfiere a la polea de salida. (ruedas de fricción, tornillos sin fin, engranajes… )

Mecanismo de transformación del movimiento

Los mecanismos de transformación del movimiento convierten el movimiento de entrada en otro tipo de movimiento, de manera que el movimiento de entrada y el movimiento de salida son diferentes. Por ejemplo, el mecanismo de leva-seguidor sirve para transformar un movimiento circular en un movimiento lineal alternativo. Este tipo de mecanismo es irreversible, lo que significa que permite pasar de un movimiento circular a un movimiento lineal, pero no al revés. (piñón-cremallera, tornillo-tuerca, biela-manivela… )

Flores Velasco Silvia Carolina

Se trata de un mecanismo de un grado de libertad, esto se refiere a que el movimiento independiente de uno de sus componentes restringe el movimiento de los demás componentes.
Los elementos que constituyen este mecanismo simple son la manivela que efectúa un movimiento de rotación pura, la corredera que efectúa movimiento de traslación lineal y la biela que efectúa un movimiento combinado de rotación y traslación.

Inversiones del mecanismo Manivela-Biela y Corredera:
Inversión: Es el cambio de un eslabón fijo por otro; una cadena cinemática dará origen a tantos mecanismos diferentes como eslabones tenga, llamándose inversiones del mecanismo a cada uno de ellos.

Casos:
· Primer caso: Eslabón 1 fijo.
Si el eslabón 1 es fijo y la corredera es el órgano conductor, entonces, estamos simulando un motor, donde:
- Eslabón 2 = Cigüeñal
- Eslabón 3 = Biela
- Eslabón 4 = Pistón

Si el eslabón 1 es fijo y el eslabón 2 es el conductor, entonces estamos simulando una bomba.

· Segundo Caso: Eslabón 2 fijo.
Si el eslabón 2 es fijo y el eslabón 3 es el conductor, el mecanismo es de retorno rápido, este mecanismo se utiliza, por ejemplo, en las máquinas limadoras.

· Tercer Caso: Eslabón 3 fijo.

Si la corredera es fija y el eslabón 3 es el eslabón motor. Se utiliza básicamente en bombas manuales, sin embargo, esta inversión no da lugar a otro mecanismo de suficiente valor práctico, para facilitar su estudio. 

MECANISMOS DE CUATRO BARRAS.
Es el mecanismo formado por cuatro eslabones:
 1. Eslabón Fijo.
2. Manivela conductora o eslabón motor.
3. Biela.
4. Eslabón Conducido.

Identificación de los eslabones:
->Si la pieza conductora es rígida y gira sobre un eje fijo, se la llama manivela conductora o eslabón motor y es donde usualmente se conoce la velocidad angular W₂ (rad/tiempo)
Eslabón 2: Manivela conductora.
Cuando dos manivelas tienen el mismo eje y están rígidamente unidas entre sí, a la combinación de las dos se les llama palanca.

->Cuando la pieza conductora es rígida y se mueve sobre un eje fijo con movimiento oscilante se le llama balancín y si lo hace con movimiento giratorio se le llama manivela conducida. En ambos casos es el eslabón conducido.
Eslabón 4: Eslabón conducido

->Al eslabón flotante se le llama biela.
Eslabón 3: Biela

->El eslabón fijo es el soporte o bastidor de la máquina.
Eslabón 1: Eslabón fijo.

DIADAS.
En algunos diseños geométricos de mecanismos, se tiene la necesidad de mover un mecanismo en dos posiciones extremas, en donde para su operatividad se requiere un elemento motriz que permita mover un oscilador en dos posiciones extremas. Aunque es posible solucionar este problema con un motor controlado por sensores, o bien el uso de servomotores, esto puede resultar impráctico o costoso; a cambio de esta solución se puede utilizar otro par de eslabones, llamados diadas, para poder controlar la oscilación mientras que la entrada se conecta a un motor el cual podrá dar revoluciones completas.

Una manera de solucionar la necesidad de síntesis de oscilación, con posiciones extremas, es mediante el diseño de diadas, las diadas no son mas que un par de eslabonamientos que se integrará a un mecanismo, por ejemplo, se puede tener una diada impulsara formada por una manivela y una biela.
Tipos de diada:
(A) Biela-corredera.
(B) Biela manivela.
(C)Biela-biela.

Flores Velasco Silvia Carolina

El término ‘Par cinemático’ puede definirse como la unión móvil de dos cuerpos o elementos, cuyo movimiento relativo queda mutuamente limitado. Un conjunto de piezas rígidamente unidas entre sí constituye un eslabón de un mecanismo.

Movimientos:

En un mecanismo plano, cada eslabón, considerado aisladamente, puede poseer tres movimientos independientes: dos de traslación, según los ejes ‘x’ e ‘y’ de un sistema de coordenadas libremente elegido en el plano del mecanismo, y uno de rotación alrededor de un eje ‘z’, perpendicular a dicho plano. En el espacio, un eslabón puede poseer seis movimientos independientes.

A cada uno de los movimientos independientes que puede efectuar un cuerpo se le llama grado de libertad.

Restricciones:

Al formar un par cinemático los eslabones pierden la posibilidad de efectuar ciertos movimientos, y el número de grados de libertad de los mismos disminuye. Las limitaciones introducidas en el movimiento relativo de estos eslabones se denominan condiciones de enlaces.

Clasificación:

Los pares cinemáticos se dividen en clases, según el número de grados de libertad que poseen. El par se considera de primera clase si dispone de un grado de libertad, de segunda clase si dispone de dos grados de libertad y así sucesivamente.

Rivera Cabrera Gabriel Antonio

algunas aplicaciones de este son:

El diseño básico de la máquina de vapor de Newcomen consistía en un cilindro vertical en el que se movía un pistón. El cilindro estaba conectado a un sistema de caldera y condensador. Aquí está el proceso paso a paso de cómo funcionaba:

Aunque la máquina de vapor de Newcomen era eficaz para bombear agua en minas, tenía limitaciones en términos de eficiencia y consumo de combustible. Fue mejorada posteriormente por James Watt, quien introdujo mejoras en el diseño que condujeron al desarrollo de la máquina de vapor de Watt, más eficiente y ampliamente utilizada en la Revolución Industrial. 

DIEGO ALBERTO RIVERA GUZMÁN

Por lo tanto, el mecanismo leva-seguidor está formador por dos partes:

Así pues, en el mecanismo leva-seguidor se pueden distinguir tres fases:

Según el contacto entre la leva y el seguidor, se pueden distinguir cuatro tipos de mecanismos leva-seguidor:

JOSE DANIEL CAPETTILO TORRES

Sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.

Polea simple fija:
Este tipo de polea no produce una ventaja mecánica debido a que la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habría requerido para levantar el objeto sin la polea, la polea sin embargo permite aplicar la fuerza en una dirección más conveniente.

Polea móvil:
La polea móvil produce una ventaja mecánica donde la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habría sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir la carga.

-Garcia Diaz Maria Fernanda

Si cae agua de una sección, esta es recogida por la siguiente que probablemente haga que suba de nuevo. Sin embargo, este hecho reduce la eficiencia del tornillo. 

Santos Méndez Andrea Karyme

La forma de la leva es determinada por el movimiento del seguidor. En la ingeniería las Levas tienen muchos beneficios al emplearse a diferencia de los mecanismos articulados de cuatro barras de cinemática.

Los mecanismos de 4 barras tienen muchas aplicaciones industriales y domésticas. La siguiente animación muestra el mecanismo de 4 barras utilizado para proporcionar movilidad al portón del maletero de un coche.

Mecanismo de cuatro barras para el portón del maletero de un coche.

Casi todas las cadenas cinemáticas tienen un eslabón fijo (soporte) que constituye el cierre de la cadena siendo móviles los demás. Vemos entonces que un mecanismo de cuatro barras es como uno de tres barras al que hemos añadido la barra que une los dos pivotes fijos. 

Por medio de mecanismos de cuatro barras en combinación con otros, se pueden construir mecanismos más complejos. Además, los mecanismos de cuatro barras permiten generar directamente una amplia variedad de movimientos (curvas). Por todo esto y por la economía en su construcción, este tipo de mecanismo es el más utilizado en máquinas y se puede encontrar como mecanismos de aperturas de puertas, suspensiones de vehículos, limpiaparabrisas, formando parte de la estructura de maquinarias tales como prensas, excavadoras, máquinas transportadoras, etc. 

Degollado Martinez Yereni Cristell