La define como estado de insuficiencia, de imperfección de las funciones motoras.

Inspirador de las teorias y prácticas de la escuela francesa de Psicomotricidad.

Interesado por la formación del pensamiento y el papel de las emociones. Sus aportes de la psicobiología dan cuenta de la importancia del desarrollo emocional del niño, donde psiquismo y motricidad representan la expresión de las relaciones del individuo y del medio. De allí la importancia del desarrollo psíquico del niño y la construcción del esquema corporal.

Describir los trastornos especificamente psicomotrices y diferenciarlos de las alteraciones que forman parte del campo de la neurología y la psicología.

INESTABILIDAD PSICOMOTRIZ, DEBILIDAD MOTRIZ, INHIBICIÓN PSICOMOTRIZ, entre otros.

Se introducen conceptos psicoanalíticos como lo inconsciente, la transferencia, la imagen corporal, que marcan un viraje en las perspectivas clínicoteóricas. 

La psicomotricidad clínica registra sus inicios fuera del campo educativo. 

Segundo corte:  La mirada pasa de lo motor al cuerpo en movimiento. De una reeducación a una terapia psicomotriz, que se ocupa de un cuerpo en movimiento. Es un enfoque “global” del cuerpo de la persona, determinado por tres dimensiones: instrumental,  cognitiva y tónico-emocional. 

Tercer corte: Con el aporte del psicoanálisis se da un giro conceptual fundamental, ya no se centra la mirada en un cuerpo en movimiento, sino en un sujeto con su cuerpo en movimiento. Ya no se trata de una totalidad, sino de un sujeto escindido, con un cuerpo real, imaginario y simbólico.