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다두이노-아두이노 전문쇼핑몰

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에듀이노-코딩교육 전문 쇼핑몰

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#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo servo;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {

Serial.begin(9600);

servo.attach(9);

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.print("대기중...");

}

void loop() {

if (Serial.available() > 0) {

char c = Serial.read();

lcd.clear();

if (c == '1') {

lcd.print("플라스틱 쓰레기");

servo.write(90); // 뚜껑 열기

delay(3000);

servo.write(0); // 뚜껑 닫기

} else if (c == '2') {

lcd.print("종이 쓰레기");

servo.write(45);

delay(3000);

servo.write(0);

} else if (c == '3') {

lcd.print("일반 쓰레기");

servo.write(135);

delay(3000);

servo.write(0);

} else {

lcd.print("분류 실패");

}

}

}

• teachablemachine.withgoogle.com 접속

• 쓰레기 종류별 사진(플라스틱, 종이, 일반쓰레기 등)을 촬영하거나 업로드해서 학습 데이터 만들기

• 학습 후 ‘TensorFlow.js’ 형식으로 모델 다운로드 (또는 ‘TensorFlow Lite’ 형식도 가능)

• 웹캠에서 실시간으로 쓰레기를 인식하는 데 사용

2) 티처블 머신과 아두이노 연동

• 티처블 머신 모델을 실행할 컴퓨터나 라즈베리파이 등(아두이노 자체는 이미지 처리 어려움) 준비

• 티처블 머신 웹캠 인식 결과(분류된 쓰레기 종류)를 시리얼 통신(USB)이나 무선통신(블루투스, Wi-Fi 등)으로 아두이노에 전달

• 예를 들어, 쓰레기 종류에 따라 ‘1’=플라스틱, ‘2’=종이, ‘3’=일반쓰레기 등의 숫자 신호를 보냄

3) 아두이노 프로그래밍

• 아두이노에서 시리얼 통신을 통해 받은 숫자 값에 따라 분기 처리

• 각 분류에 맞는 서보모터 각도로 뚜껑 열기(예: 플라스틱 분류함 뚜껑 90도 열기)

• 일정 시간 후 서보모터 뚜껑 닫기 (0도)

• LCD에 분류 결과 문자 출력 (예: “플라스틱 쓰레기입니다”)

4) 서보모터 제어

• 서보모터를 아두이노 PWM 핀에 연결

• 서보모터 라이브러리(Servo.h) 사용

• 분류 결과에 맞는 각도로 회전시키는 함수 구현

5) LCD 출력

• LCD(예: 16x2 LCD)를 아두이노에 연결 (I2C 방식 권장, 핀 적음)

• LiquidCrystal_I2C 라이브러리로 쉽게 제어

• 분류 결과 메시지 출력 및 업데이트

#include

Servo servo;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {

Serial.begin(9600);

servo.attach(9);

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.print("Ready...");

}

void loop() {

if (Serial.available()) {

char c = Serial.read();

if (c == '1') {

lcd.clear();

lcd.print("Plastic");

servo.write(90);

delay(1500);

servo.write(0);

} else if (c == '2') {

lcd.clear();

lcd.print("Paper");

servo.write(45);

delay(1500);

servo.write(0);

} else if (c == '3') {

lcd.clear();

lcd.print("Trash");

servo.write(135);

delay(1500);

servo.write(0);

}

}

}