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las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rigido esferico y oscuro, el cual giraba alrededor de la tierra. 

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El que la tierra y los planetas se suponia giraban alrededor del sol en orbitas circulares. No conseguia explicar y predecir las posciciones de los planetas en el cielo. Sin embargo, Copernico habia descubierto el camino correcto

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Un atardecer Newton se sento en su jardin inglés a descansar debajo de un manzano, cuando fue sorprendido por la caida de uno de sus frutos. Debio haber razonado si la manzana cae, sobre ella debe actuar una fuerza hacia el centro de la tierra?

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los planetas se mueven alrededor del sol trazando una orbita ovalada conocida como elipse, en la que el sol esta colocado en uno de sus focos

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establece la relacion que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta respecto al sol.

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relaciona el periodo de revolucion de los planetas con su distancia media respecto al sol, es decir con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa alededor del sol