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Según la nomenclatura taxonómica formulada por el naturalista sueco Carlos Linneo, también conocido como Carl von Linné, el hombre se clasifica dentro del orden de los primates, grupo en el que pertecen los monos arborícolas y los grandes simios como los gorilas, orangutanes y chimpancés.

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Dryopithecus (Proconsul) hace 23 a 14 millones de años de antigüedad.

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Dryopithecus (Proconsul) hace 23 a 14 millones de años de antigüedad.

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Especie arborícola sin condiciones físicas para desplazarse a ras de suelo. Tiene un cráneo similar a la de un chimpancé moderno, por lo que no es capas de elaborar ningún tipo de herramienta.
Se desarrollaron otras especies variantes del Dryopithecus Africanus, que posteriormente emigraron hacia los continentes europeo y asiático.

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Sivapithecus (Ramapithecus) hace 12,5 a 8,5 millones de años de antigüedad.

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Sivapithecus (Ramapithecus) hace 12,5 a 8,5 millones de años de antigüedad.

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Vivían en las colinas que ahora está ubicadas en los territorios de la India y Pakistán. Tienen una disminución de suspenderse en las ramas, por lo que se deduce que ya se mantenían en terrenos abiertos durante breves periodos de tiempo. Tenían dientes caninos poco desarrollados y se nutrían principalmente de semillas, raíces y leguminosas.

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Ardipithecus (Ramidus) hace 4.4 millones de años

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Ardipithecus (Ramidus) hace 4.4 millones de años

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Habitaban en el territorio que actualmente ocupa Etiopía. Se desplazaban semi-erguidos ocupando en algunas ocasiones sus brazos como medios de locomoción. Se estima que median 1.30 cm y que pesaban entre 50 y 60 kilogramos.
Se le considera un antepasado directo del Australophitecus y también un ancestro común del que posteriormente evolucionarían tanto los hombre como los chimpancés

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Australophitecus (Africanus) hace 4 a 2 millones de años 

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Australophitecus (Africanus) hace 4 a 2 millones de años 

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Habitaron el centro y sur-este del continente africano. Su nombre significa simio-austral o simio del sur, median un 1.20 cm y 1.50, pesaban entre 40 y 60 kilogramos. Tenían el cerebro de un tamaño similar al de los gorilas y los orangutanes, caminando totalmente erguidos dejando las manos libres para fabricar herramientas sencillas

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Homo habilis hace unos 2,3 a 1,65 millones de años

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Homo habilis hace unos 2,3 a 1,65 millones de años

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Vivió en la zona oriente del continente africano. Su nombre significa "hombre hábil" pues fue el primero en elaborar utensilios de piedra para la caza, se alimentaba de carne teniendo colmillos y caninos mas pequeños y molares mas grandes. Median entre 1.30 cm y 1.60 cm alcanzando hasta 60 kilogramos de peso.

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Originario de África aunque se difundió por Asia y Europa. Poseía una fuerte mandíbula sin mentón, pero de dientes relativamente pequeños. Presentaba un mayor dimorfismo sexual que en el hombre moderno. Producía industria lítica, principalmente Achelense, y probablemente dominaba el fuego.

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Era una especie muy parecida a la nuestra, con una estatura y proporciones corporales similares. No obstante, su volumen corporal era un poco mayor, con un tronco más ancho, mientras que su capacidad craneal y su cerebro eran algo menores que los de Homo sapiens. Con sus herramientas desgarrarían la carne dejando marcas no sólo en los huesos animales sino en los huesos fosilizados de los mismos, lo que aportó uno de los descubrimientos más sorprendentes sobre su comportamiento, la práctica activa del canibalismo.

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Homo heidelbergensis hace más de 600 000 años

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Homo heidelbergensis hace más de 600 000 años

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Eran altos y corpulentos, presentan un fuerte reborde óseo sobre las órbitas, extensión del maxilar medio facial, dientes pequeños y ausencia de mentón. Eran cazadores y recolectores de pequeños animales, huevos y todo tipo de plantas silvestres comestibles. De su higiene sabemos que usaban palillos de dientes para la limpieza de los espacios interdentales. Usaban abrigos de piel para evitar el frío y fabricaban herramientas de piedra y madera.

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Homo neanderthalis hace 300 000 y 28 000 años

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Homo neanderthalis hace 300 000 y 28 000 años

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Habitaron Eurasiática, incluían una complexión fornida. Su gran robustez esquelética indica un cuerpo muy musculado, con grandes crestas óseas para insertar los potentes músculos, hombros anchos, clavículas largas, gran caja torácica, pecho en forma de barril y extremidades cortas. Cazaban con lanzas de madera con punta de piedra que clavaban profundamente en los animales. Para poder hacerlo, debían ser excepcional mente fuertes. Sin embargo, fue debido a este combate cercano y audaz que recibieron muchas heridas que dejaron sobre sus huesos marcas permanentes.

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Homo sapiens hace 200 000 y 100 000 años

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Homo sapiens hace 200 000 y 100 000 años

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Procede de África Occidental, concreta mente en Etiopía. Posee una capacidad craneal promedio de entre 1,400 y 1,600 centímetros cúbicos, siendo mayor que el cerebro de sus antepasados, lo que le da una mayor capacidad para realizar procesos mentales complejos, como pueden ser concebir conceptos abstractos, desarrollar lenguajes complejos, así como la simbología para representarlos; la retención de conocimientos y la complejidad técnico práctica para adaptarse y sobrevivir al medio ambiente. Tiene mayor capacidad cerebral, y disminución del tamaño de la mandíbula, menor masa muscular y desaparición de prominencias orbitales de los ojos.