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Inteligência Artificial

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Internet das Coisas

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robótica probabilística

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Aplicação de algoritmos de Inteligência Artificial em Diagnóstico de Falhas em Máquinas Rotativas

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Inteligência Artificial

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Aplicação de deep learning para classificação de imagens de lâmpadas de iluminação pública

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Internet das Coisas (IoT)

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mapeamento de longo prazo

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Testbeds no cenário IoT

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É possível classificar imagens de lâmpadas de iluminação pública utilizando técnicas de deep learning?

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Inteligência artificial + Sistema de recomendação de rótulos

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como manter mapas atualizados sem perda de informação em ambientes dinâmicos?

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Interação Humano-Computador + Ensino de disciplinas de computação e programação

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Engenharia de Software - Sistemas empresariais

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Como utilizar metodologia multilabel para prever eventos espaço-temporais ?

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Uso da plataforma BOCA dentro dos cursos de computação da UFES

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Aplicação da Internet das coisas para monitoramento

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Aplicação Web integrada para Força de Vendas

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Como resolver problemas de segurança das informações, autonomia do dispositivo, coleta e transmissão dos dados?

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Como melhorar/aprimorar a aplicação de exercícios nas disciplinas de programação  e afins dentro da UFES?

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Como podemos garantir que os resultados obtidos pelos modelos de inteligência artificial no diagnóstico de falhas de máquinas rotativas conseguem ser coesos o suficiente com o mundo real, de tal forma que, seu uso, seja viável em situações factuais.

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Desenvolver a partir da plataforma BOCA um sistema simples e funcional de correção automática, que facilite o trabalho tanto do aluno quanto do professor.

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Conseguir melhorias no sistema do BOCA para o contexto de disciplinas de programação. Desenvolvendo uma melhor interface

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Adequar o sistema de respostas de submissao (opção indicar % de respostas corretas)

Desenvolver um plugin para vscode que permita a submissao de forma direta do exercicio para a plataforma

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Como um representante comercial pode ter praticidade, agilidade e melhorar sua eficiência nas vendas?

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A plataforma já vem sendo utilizada nas disciplinas dentro da universidade e a grande insatisfação dos alunos, incluso o pesquisador, indicam que seria de suma importância dentro do contexto realizar os objetivos definidos.

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Natureza: Aplicada

Fins: Metodológica / Intervencionista

Forma de abordagem: Qualitativa

Procedimentos técnicos: Experimental / Ação

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Engenharia de Software

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Engenharia de Ontologias

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Construção da ontologia para frameworks de segurança.

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A maioria das pesquisas na área de reconhecimento de falhas em máquinas rotativas estão relatando resultados muito bons, entretanto, as metodologias aplicadas nas pesquisas não têm sido empregada no mundo real. Isso porque as pesquisas tem mostrado resultados muitos enviesados, em decorrência da falta de dados como também o descuido na etapa de amostragem, por conseguinte, os resultados apresentados não são replicados em modelos expostos à dados externos à ao ambiente da pesquisa. Logo, é necessário uma grande quantidade de dados com diversidade para avaliar as metodologias propostas de forma a garantir que os resultados apresentados consigam ser replicados em situações reais.

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Como gerenciar de forma simples e prática um testbed com vários dispositivos heterogêneos conectados?

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Uma aplicação web que prevê funcionalidades tais como: 1) Descobrir dispositivos ativos na rede; 2) Descobrir os serviços que esses dispositivos oferecem; 3) Realizar update de firmware para dispositivos; seria uma opção interessante para resolução do problema de pesquisa em questão

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Investigar testbeds existentes na literatura e elaborar o próprio testbed que seja mais prático e possua baixa curva de aprendizado

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1. Realizar update de firmware para dispositivos, de preferência utilizando o paradigma Over-The-Air (OTA)
2. Permitir diferenciação de usuários administradores e experimentadores
3. Aplicar o sistema na disciplina de IoT

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Testbeds da literatura costumam ser muito robustos e geralmente possuem alta curva de aprendizado. Além disso, quase sempre oferecem pouca configuração. O sistema proposto ofereceria ao administrador um controle maior sobre os dispositivos e os serviços.

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1. Natureza: Aplicada
2. Fins: Exploratória
3. Forma de abordagem: Quantitativa
4. Procedimentos técnico: Experimental

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Para melhor organização, escreva no espaço que aparece "Assunto" apenas os tópicos: Assunto, Tema, Problema de Pesquisa, ... a sua resposta para cada um dos tópicos deve ser escrita no espaço abaixo, no qual aparece "escreva algo fantástico".

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Uso de metodologia multi-rótulo para previsão de processos pontuais

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Com a utilização de metodologias de aprendizado profundo as métricas de classificação de imagens de lâmpadas de iluminação pública serão melhores em comparação a técnicas convencionais.

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Investigar técnicas de aprendizado profundo para propor uma metodologia para classificação de imagens de lâmpadas de iluminação pública.

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1. Utilizar classificadores de imagens que usam de Deep Learning na base de dados
2. Investigar a utilização de redes neurais pré-treinadas para classificação da imagens
3. Definir e implementar a utilização de generative adversarial networks (GAN) para fazer o aumento da quantidade de dados
4. Gerar os resultados através de experimentos utilizando a metodologia de validação cruzada k-fold

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A falha na comunicação entre a companhia de energia elétrica e os órgãos governamentais sobre os equipamentos de iluminação pública instalados pode acarretar em perdas comerciais a companhia, para resolver este problema normalmente um técnico deve ir e analisar qual o tipo de equipamento, uma abordagem pouco eficiente. Por isso é importante lançar mão de técnicas de reconhecimento de padrões para tornar este processo mais eficiente.

Estudos feitos até então não encontraram resultados satisfatórios, assim a fim de melhorar os resultados a utilização de reconhecimento de padrões através de técnicas de deep learning é proposta. As metodologias de deep learning tem se mostrado satisfatórios para problemas de classificação, principalmente em imagens. Com isso, investiga-la para este domínio de problema se torna imprescindível.

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Natureza: Aplicada

Fins: Exploratória

Forma de abordagem: Quantitativa

Procedimentos técnico: Experimental

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Revise sua hipótese!
Segundo o material de apoio, "hipóteses são suposições colocadas como respostas plausíveis e provisórias para o problema de pesquisa".

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Com dados espaço-temporais de eventos, seria possível utilizar algoritmos de recomendação multirrótulo para prever tais episódios

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Investigar técnicas de classificação multirrótulo para propor uma metodologia para prever a ocorrência de crimes nas ruas da cidade de Valência, Espanha.

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Apontar os problemas nas metodologias aplicadas no contexto de detecção de falha em máquinas rotativas para instigar o mundo acadêmico a criar métodos de amostragens e procurar dados diversos nesse contexto para que, assim, os resultados apresentados nas pesquisas sejam mais confiáveis e fiquem mais próximos de serem usados em situações práticas.

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Frameworks de segurança que possuem os mesmos conceitos e são da mesma categoria, definir de que forma o FrameWeb consegue dar um suporte.

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Construir uma ontologia que realizará a interoperabilidade entre os frameworks de segurança.

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Construir uma representação ontológica que realizará o problema de heterogeneidade entre os diferentes frameworks de segurança.

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Clarete

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A exploração dos arranjo usados nas redes de IoT permitirão identificar deficiências e identificar novos arranjos possíveis

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Buscar novas formas de implementar redes de dispositivos IoT

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1. Buscar métodos eficientes de criar uma comunicação entre dispositivo e gateway em Cloud ou entre dispositivo e gateway local
2. Buscar métodos seguros de armazenar e consumir dados dos dispositivos em nuvem

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O auto custo de tecnologias proprietárias, a dificuldade de garantir a fidelidade dos dados e a segurança da informação durante a transmissão e armazenamento em Cloud tornam necessário uma constante busca por arranjos mais viáveis e confiáveis para dispositivos IoT.

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Pesquisa Exploratória

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(1) Desenvolver um método de usar e/ou adaptar a tecnologia de aprendizagem Máquinas para resolver problemas de inferência em modelos estatísticos;
(2) Modelar a base de dados para torná-la um problema multi-rótulo;
(3) Utilizar uma estratégia de classificação multi-rótulo (“multi-label”) sobre os dados organizados;
(4) Expandir a metodologia para tratar dados com alto número de rótulos e também com alto grau de resistência a dados esparsos, utilizando algoritmos XMC
("Extreme multi-label classification");
(5) Permitir que outras covariáveis sejam integradas no método, como dados espaçotemporais e metereológicos.

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O aumento da criminalidade em áreas com alta concentração populacional torna as cidades uma das principais fontes de violência. Compreender as características de ocorrências criminosas e sua relação com a escala urbana transcende as questões acadêmicas e se torna central para a sociedade atual.

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- Identificar os diferentes frameworks  e definir os conceitos decorrentes do domínio de forma consensual, compartilhada e abrangente;
- Determinar um método na rede de ontologias para realizar a interoperabilidade entre os frameworks;
- Utilizar como base uma ontologia de fundamentação que irá dar o suporte necessário.

# data[].attributes.body
Os frameworks de segurança possuem conceitos e características semelhantes e poderiam ser representados em um modelo único.
A construção de uma ontologia irá resolver o problema da heterogeneidade existente, fazendo com que aconteça uma comunicação entre os diversos frameworks de segurança e que tenha interoperabilidade entre os mesmos.

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Natureza: Aplicada

Fins: Exploratória

Forma de abordagem: Quantitativa

Procedimentos técnico: Pesquisa Ação

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Para melhor organização, posicione os seus tópicos conforme apresentado pela Lucia: Assunto, Tema, Problema de Pesquisa, Hipótese, Objetivo Geral, Objetivos Específicos, Justificativa e Classificação da Pesquisa.
Você poderia complementar um pouco mais a sua justificativa.

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em lifelong SLAM, localização e mapeamento são feitos continuamente de modo a manter, sem a intervenção humana, um mapa útil para a operação de veículos autônomos

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resolver a manutenção autônoma de mapas de ocupação baseados em LiDAR, detectando, atualizando e gerenciando as mudanças no ambiente

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(1) Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) multi-sessão (MSS): unir várias sessões (partes de um mapa) em um quadro compartilhado usando apenas Light Detection and Ranging (LiDAR); (2) Detecção de mudanças dinâmicas significativas/não significativas: superar a ambiguidade de alinhamento entre as sessões com o algoritmo de remoção e reversão de features ao longo do mapa; (3) Gerenciamento de mudanças positivas/negativas: manter o mapa atualizado (mapa online) e um mapa persistente (mapa offline) de forma eficiente, enquanto armazena as alterações, em um mapa de diferenças.

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o gerenciamento de mapas de longo prazo é uma capacidade fundamental exigida por um robô para navegar de forma confiável no mundo real não estacionário. Normalmente, este problema é dividido em duas etapas: construção de um mapa offline persistido e, posteriormente, a localização e navegação de forma online. (more in https://docs.google.com/document/d/1DGVJGJJ0yrFw_kgyvtCDogsjpoaTjypGevf27Ceh4EI/edit?usp=sharing)

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natureza: aplicada; objetivos: exploratória; abordagem: quantitativa/experimentação.

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Desenvolvimento de sistema de informação para auxílio na área de Assistência Social focada em pessoas autistas.

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Como tornar o gerenciamento de atendimentos para pessoas autistas mais eficiente e mais conciso para controle de verbas e geração de prontuários?

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Sistemas de Informação feitos sob medida focados em automatizar e auxiliar tarefas, substituindo processos manuais e físicos, visam aliviar o trabalho do profissional envolvido com as atividades. Ao aplicar no contexto de Assistência Social voltado para autistas, podemos melhorar a qualidade do trabalho do assistente social e fazendo-o ter mais tempo para focar no acompanhamento de seus assistidos.

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Com a introdução de um Sistema de Informação desenvolvido sob a ótica de Métodos Ágeis, aprimoraremos a velocidade com que acompanhamentos e cuidados com pessoas autistas são prestados e prestações de contas são averiguadas.

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Fazer levantamentos de requisitos para observar os maiores gargalos dos assistentes;

Utilizar as estórias de usuário levantadas para apresentar protótipos de arquitetura e projeto;

Realizar a implementação do acordado;

Ouvir a validação do usuário (assistente) do que foi implementado e aguardar por feedbacks para iniciar novos levantamentos de requisitos e começar o ciclo de desenvolvimento novamente;

Avaliar com o usuário, benchmarks de antes e depois do Sistema de Informações para seus processos.

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Organizações de assistência social sem fins lucrativos pecam muitas vezes por falta de celeridade em seus acompanhamentos por falta de estrutura e processos ainda muito manuais, o que impacta diretamente na vida de pessoas com necessidades especiais e também na vida de seus familiares.

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Natureza: Aplicada

Fins: Metodológica

Forma de abordagem: Quantitativa

Procedimentos técnico: Pesquisa-ação

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Para melhor clareza, tente reescrever o problema de pesquisa a fim de deixá-lo mais completo. Por exemplo, "nessa área" poderia ser substituída por "na área de IA".
Para o seu objetivo geral, você poderia apresentar qual o objetivo de encontrar esses "problemas", isto é, o que você pretende desenvolver ao saber desses problemas.

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Tente reescrever o seu tema de pesquisa de forma que não seja necessário ler o seu assunto para saber do que se trata.
Para melhor organização, escreva no espaço que aparece "Assunto" apenas os tópicos: Assunto, Tema, Problema de Pesquisa, ... a sua resposta para cada um dos tópicos deve ser escrita no espaço abaixo, no qual aparece "escreva algo fantástico".

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Seu tema de pesquisa precisa de uma complementação, isto é, apresentar o motivo de usar a tal plataforma.
Para o seu objetivo geral, você deveria apresentar como irá melhorar o sistema do BOCA. Qual a sua ideia/objetivo inicial?

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O seu tema pode ser mais específico.
Você poderia ser menos abrangente no seu objetivo geral.

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Uma aplicação web resultaria em uma maior agilidade no processo da venda, uma vez que a comunicação com o servidor ocorre de forma direta, e não através de transferências de arquivos via API's. Desse modo, o tempo de uso do web app pelo vendedor seria mais utilizado no processo de venda.

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Desenvolvimento de uma aplicação web de vendas voltada para a utilização por representantes comerciais através de smartphones.

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- Processo de inclusão e alteração de pedidos deve ser realizado em etapas, para facilitar o entendimento e preenchimento dos dados necessários.
- A inclusão de clientes pode ser feita informando os dados manualmente ou através de importação dos dados da Receita Federal, bastando apenas informar o CNPJ, para pessoa jurídica, ou CPF, para pessoa física.
- Novos pedidos serão enviados para o servidor apenas se estiverem finalizados
- Novos clientes serão enviados para o servidor apenas se possuírem ao menos um novo pedido finalizado

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Aplicações mobile para vendas requerem muito do tempo de uso para sincronização de dados com o servidor, tornando o processo demorado, e também necessitam de um banco de dados próprio, de modo que aplicação fica mais custosa. Portanto, considerando que o representante comercial possua uma conexão estável e velocidade adequada de internet, uma aplicação web seria muito mais viável e vantajosa.

# data[].attributes.body
Natureza: Aplicada

Fins: Metodológica

Forma de abordagem: Quantitativa

Procedimentos técnico: Pesquisa-ação

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Natureza: Aplicada

Fins: Metodológica

Forma de abordagem: Quantitativa

Procedimentos técnicos: Experimental

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Para melhor organização, posicione os seus tópicos conforme apresentado pela Lucia: Assunto, Tema, Problema de Pesquisa, Hipótese, Objetivo Geral, Objetivos Específicos, Justificativa e Classificação da Pesquisa.

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Explicar o problema dos dados utilizados na pesquisa mostrando o bias similaridade contido neles

Apresentar os diferentes graus de bias de similaridade

Tentar formular algum método para amenizar o viés dos dados

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No momento da síntese desse artigo, não foi encontrado nenhum trabalho que apontasse o problema de bias de similaridade no uso dos dados de vibração. Dessa forma, apesar da literatura sobre o assunto seja abundante, é necessário dissertar sobre o problema para que primeiramente a comunidade seja convencida que há de fato esse problema e, após isso, haja um esforço coletivo para que novos dados sejam coletados e sistematizados de forma a evitar o viés. Por conseguinte, as técnicas apresentadas com resultados satisfazíveis nesses dados, sistematizados e amostrados corretamente, possam ficar mais próximas de serem aplicadas no dia a dia das indústrias.

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1. Natureza: Aplicada

2. Forma de Abordagem: Qualitativa

3. Fins: Metodológica

4. Procedimentos Técnicos: Bibliográfica