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Según el código describe a seis tipos de auxiliares de comercio: Factores, Dependientes, Dependientes Viajeros, Agentes de Comercio, Corredores,

Comisionistas.

La diferencia entre cada tipo de auxiliar son las funciones y atribuciones que la empresa les delegue. El   código   de   comercio   regula   las   funciones   y   características   que     cada auxiliar posee en sus funciones. Los auxiliares trabajan como subordinados de los empresarios.

El objetivo de los auxiliares de comercio es lograr el objetivo lucrativo de las empresas.

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Persona (natural o jurídica) encargada de gestionar una actividad comercial en nombre de otro agente. Esto, a cambio de una comisión. En otras palabras, un comisionista vende en nombre de otro persona, cobrando una comisión por ello.

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Es un empleado subalterno del principal con quien le liga generalmente, un contrato de trabajo verbal o escrito, ejemplo: los dependientes de un almacén son quienes atienden al público de forma directa.
Regularmente son quienes celebran las compras-ventas de mercancías o concluyen otras relaciones jurídicas relacionadas con el giro del comerciante.
son aquellos auxiliares del comercio que desempeñan constantemente por te algunas gestiones propias del tráfico de la empresa por cuenta y nombre del propietario.

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El Código de comercio establece, en los artículos 263 y 276, que son factores, quienes sin ser comerciantes tienen la dirección de una empresa o de un establecimiento.
Con el nombre Factor no es conocido como tal, casi no se usa ese término lo más usual es designar al que dirige una empresa o un establecimiento con el nombre de Gerente.

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El Código de Comercio no contiene disposiciones generales aplicables a todos los auxiliares y se limita a tratar cada una de las figuras singulares de auxiliar. En el título cada una de las figuras singulares de auxiliar. En el título segundo del libro primero se ocupa bajo el acápite de “Auxiliares de los comerciantes” de los factores y dependientes de los agentes de comercio, de los corredores de los comisionistas y de la bolsa de valores.

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El hecho de que entre el comerciante y su auxiliar exista una relación de sumisión y obediencia, unido a la circunstancia de que el auxiliar actúe en nombre del comerciante, nos coloca frente a una situación compleja en la cual hay que distinguir la relación laboral o de trabajo y la relación de representación mercantil.

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La relación de trabajo que une al comerciante con su auxiliar corresponde al ámbito de derecho del trabajo en consecuencia, es en el Código de Trabajo donde se encuentra disciplinado todo lo relativo a las obligaciones y derechos del comerciante como patrono y del auxiliar como trabajador. Esta relación de trabajo se desenvuelve en el orden interno del negocio del comerciante y en el contrato correspondiente hallan su naturaleza las facultades de mando y los deberes de obediencia de comerciante y auxiliar respectivamente.

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Registro de una empresa mercantil en Guatemala

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Según el código de comercio, establece en el artículo No.2 que un comerciante es quienes ejercen en nombre propio y con fines de lucro, cualesquiera actividades que se refieren a lo siguiente:
1º La industria dirigida a la producción o transformación de bienes y a la prestación de servicios.
2º La intermediación en la circulación de bienes y a la prestación de servicios.
3º La Banca, seguros y fianzas.
4º Las auxiliares de las anteriores.

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Es toda persona o institución que realice alguna actividad en el mismo sentido o con la misma finalidad que aquél.  En este concepto serían auxiliares del comerciante los banqueros aseguradores prestamistas abogados, ingenieros, arquitectos químicos, mecánicos, etc., en general todos los que en una u otra forma colaboran con el comerciante.

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Son los auxiliares del comercio que viajan al interior o exterior del país, con la finalidad de promover o realizar contratos mercantiles, estando autorizados para operar en cuenta y en nombre del principal.
comúnmente se les conoce como agentes viajeros y están facultados para operar en nombre del principal, recibiendo incluso el precio de las mercancías vendidas o de los servicios prestados.
Los dependientes viajeros hacen uso constante de la compra-venta sobre muestras.

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Persona que en forma independiente y habitual se dedica a poner en contacto a interesados en la conclusión de un negocio, sin estar ligado a ninguna de las partes por relaciones de dependencia, colaboración o representación.

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Reformado por Decreto 8-98 del Congreso de la República de Guatemala) Son agentes de comercio, las personas que actúen de modo permanente, en relación con uno o varios principales, promoviendo contratos mercantiles o celebrándolos en nombre y por cuenta de aquéllos.