# data[].attributes.body
Trẻ em

Độ tuổi: Cấp 1 (7 tuổi - 12 tuổi)

==> ROBOT CẢM XÚC HỖ TRỢ HỌC TẬP CHO TRẺ EM

# data[].attributes.body
Cần một người bạn có thể chơi và học cùng trẻ, giảm thời lượng dành cho việc chơi game cũng như tránh khả năng trẻ mắc bệnh tự kỷ.

# data[].attributes.body
Làm 1 robot có khả năng biểu thị cảm xúc trên khuôn mặt và có thể giao tiếp với robot như 1 người bạn thực thụ

Mở rộng kết nối điều khiển các thiết thông minh (IOT, smart home)

# data[].attributes.body
Khối robot:

+ Khối hiển thị: Màn hình LCD thể hiện cảm xúc

+ Khối điều khiển động cơ

+ Khối xử lý trung tâm

+ Yêu cầu: Thiết kế thân thiện, cute, nhỏ gọn, hiệu ứng chuyển động gây kích thích thị giác,

Khối thiết bị:

+Khối xử lý

+Khối xử lý công suất

+Cảm biến

Database

# data[].attributes.headline
Phần cứng hệ thống và chương trình phần mềm

# data[].attributes.subject
Phần cứng hệ thống và chương trình phần mềm

# data[].attributes.body
Phần cứng hệ thống

Kích thước của robot 11*11*30 cm, khung robot gồm 2 phần thân và đầu hoạt động với 6 động cơ servo gồm 1 servo liên kết giữa phần đầu và thân robot có thể xoay 180°. Phần đầu robot gồm 1 khung màn hình, 4 động cơ ở đôi tai robot có thể xoay chuyển linh hoạt. Phần thân chứa mạch kết nối.

Phần mềm của robot:

giao tiếp UART, I2C bộ định thời timer thực hiện kết nối firebase, camera và google api, Robot theo dõi trong khuôn hình phát hiện người tiếp cận, tùy thuộc vào ngữ cảnh nhận được robot đưa ra các hướng xử lý biểu cảm giọng nói, hoạt động hỗ trợ học tập hay điều khiển thiết bị trong quá trình hoạt động khi có từ khóa kết thúc hoặc trong một khoảng thời gian không có người trong khung hình robot sẽ quay lại trạng thái ban đầu.

# data[].attributes.body
Robot được thiết kế nhỏ gọn với các khớp nối linh hoạt bao gồm 1 trục có thể xoay từ 0 – 170° có thể dễ dàng xoay hướng đến trẻ em.

Các khớp ở tai cho phép robot có thể xoay đến 120°, trục nâng cho phép robot có thể gập người lên xuống dễ dàng cùng với nhưng hoạt động trên robot còn có các biểu cảm vô cùng dễ thường phù hợp với trẻ em.

# data[].attributes.body
8 biểu cảm khác nhau

# data[].attributes.headline
Kết quả của nhận dạng khuôn mặt và giọng nói

# data[].attributes.subject
Kết quả của nhận dạng khuôn mặt và giọng nói

# data[].attributes.body
Nhận dạng khuôn mặt: Nhận dạng khuôn mặt bằng Mediapipe. Trả lại toạ độ của khuôn mặt trong màn hình: Kết quả sẽ nằm trong khoảng giá trị đã đặt ra. Giá trị lần lượt là xmin, ymin, weight, height nằm trong khoảng giá trị [0 1]

Nhận dạng giọng nói: Xử lý giọng nói chuyển hóa giọng nói thành văn bản. các từ khóa. Hỗ trợ tiếng Việt và tiếng Anh

# data[].attributes.body
Hỗ trợ phép toán robot có thể hỗ trợ cho trẻ

Hỗ trợ quản lý thời khóa biểu của trẻ em bằng tiếng Việt

Hỗ trợ quản lý thời khóa biểu của trẻ em bằng tiếng Anh

Giao tiếp với trẻ em bằng tiếng Anh

Giao tiếp với trẻ em bằng tiếng Việt

# data[].attributes.body
Khối điều khiển thiết bị được thiết kế riêng biệt, sử dụng các linh kiện và dây điện gọn gàng,

Về phần dữ liệu để đưa đến thiết bị sau khi lấy được dữ liệu về để tránh các trường hợp dữ liệu đọc có thể bị sai lệch,

Lấy dữ liệu về so sánh để đưa ra kết quả điều khiển chính xác.

# data[].attributes.body
Dữ liệu được cập nhật theo thời gian thực dữ liệu cảm biến từ khối thiết bị và điều khiển thiết bị từ robot