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Inspiradas en las danzas sagradas, estas se afianzaron en numerosos pueblos de la antigüedad a lo largo de Europa, Asia y África. Con el tiempo las acrobacias se fueron ganando un lugar en las civilizaciones de la edad antigua como se observa en Egipto, Creta, Etruria, Grecia, Roma, Iberia y Bizancio.
Se considera que la gimnasia se origino en el antiguo Egipto, cuando se realizaban las acrobacias circenses.

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Los gimnasios mas antiguos eran espacios al aire libre cercanos a bosque sagrado donde los atletas podían prepararse para sus competiciones en los diversos juegos públicos.
Posteriormente los gimnasios representaron un punto de reunión para discutir y compartir  mas ideas.
Es así como en el siglo VI A.C se crean instalaciones de entrenamientos y de instrucción académica. Para los griegos la practica conjunta de la actividad física e intelectual era la clave de la armonía entre el cuerpo y el espíritu.

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En este periodo por lo general cada ciudad contaba con gimnasio, periodo en el que se destaco "La Ephebeia", la institución mas extendida en el mundo helenístico, "La Academia" en la que impartió clases Platón (427-347 A.C.), y "El Liceo", centro de la docencia de Aristóteles (348-322 A.C).
Además del gimnasio se extendió entre los atenienses la costumbre de enviar a sus hijos a la PALAISTRA "escuela de lucha" donde los niños recibían clases con instructor profesional ( los paidrotraibes)

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Proviene del griego kallos "belleza" y stheneos "fuerza" uno de los primeros escritos en los cuales se menciona que es la batalla de las Termopilas (480 A.C), durante los entrenamientos los atletas utilizaban flexiones, dominadas, saltos, zancadas y diversos ejercicios abdominales.
En pocas palabras la calistenia es el arte de utilizar el propio peso corporal y sus cualidades de inercia como un medio para el desarrollo fisico.

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El primer profesor de gimnasia fue Johann Friedrich Simón en la escuela de Baesedow la cual estaba ubicada en la ciudad Alemán de Dessau.

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En España, el primer centro oficial donde se practico fue en el instituto Real Pestalozzi el cual fue fundado por Amorós de Madrid.

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El educador Friedrich Ludwing Jahn considerado el padre de la gimnasia fundo en Berlin el Turnverein, la sociedad Gimnastica.

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La gimnasia va arraigándose en algunas escuelas y se fundo la Asociación Amateur de Gimnasia.

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En este año se realizo el primer campeonato mundial para varones.
Se celebro en Amberes (Bélgica) entre el 14 y el 18 de agosto de 1903 bajo la organización de la Federación Internacional de Gimnasia.
Dejando como resultados en las siguientes categorías:
-CONCURSO CCOMPLETO IND:
1.Josef Martínez-(FRANCIA)
2. Joseph Lux-(BELGICA)
-CABALLOS CON ARCOS:
1.Georges Dejaghere (FRANCIA)
1.Joseph lux (BELGICA)
1.N. Thysse (PAISES BAJOS)