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Es toda perdida o anormalidad de una estructura o función psicológica, fisiológica o anatómica, temporal o permanente en una persona.
Ejemplos:

Deficiencia cognitiva

Deficiencia de lenguaje

Discapacidad sensorial: Se traduce o puede presentarse como alteraciones visuales, auditivas y/o dificultades en la comunicación y el lenguaje.

Deficiencia física: es aquella que limita o impide el desempeño motor de la persona. Las causas de la discapacidad física muchas veces son congénitas o de nacimiento. También pueden ser causadas por lesión medular en consecuencia de accidentes (paraplejía) o problemas del organismo (derrame cerebral).

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Toda restricción o ausencia (debida a una deficiencia) de la capacidad de realizar una actividad en la forma y dentro del margen que se considera normal para un ser humano.
Se caracteriza por la carencia temporal o permanente en el desempeño y comportamiento de una actividad cotidiana. Surge a consecuencia de la deficiencia y como tal refleja alteraciones a nivel de la persona.
Ejemplos:

Destrezas y aptitudes

Discapacidad de comunicación

Discapacidad Visual: Una persona sufre una miopía pero a pesar de llevar gafas, le impide ver con normalidad: esto representa una discapacidad.

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Es una situación desventajosa para un individuo determinado, consecuencia de una deficiencia o de una discapacidad, que limita o impide el desempeño de un rol que es normal en su caso (en función de la edad, el sexo y factores sociales y culturales).

Ejemplos:

Integración social: Una persona con una enfermedad mental como la esquizofrenia (deficiencia psíquica) tiene problemas en su conducta (discapacidad psíquica), y por tanto puede tener problemas de integración social (minusvalía).

Independencia física: Una persona sin piernas por un problema al nacer (deficiencia motora) tiene problemas para andar (discapacidad motora), y por tanto puede tener problemas de independencia física (minusvalía).

Minusvalía de la movilidad