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Riprese le operazioni militari contro i Daci e nel 106 la campagna decisiva si concluse con la conquista della Dacia, che divenne provincia di Roma. Negli anni successivi la Dacia venne romanizzata grazie a una forte immigrazione di coloni da tutto l'impero. Venne costruita la colonna traiana, non aveva solo una funzione funeraria e celebrativa ma anche didascalica, infatti come un lungo papiro si srotola e vi sono le campagne e le imprese militari. Dopo la morte di Traiano le sue ceneri vennero poste alla base della colonna.

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Alla morte di Tito salì al potere il fratello Domiziano. Esso curò la burocrazia imperiale e rafforzò l'economia.
Dominiziano combattè contro la popolazione germanica dei Catti, sul medio corso Reno e altre campagne.
L'imperatore entrò in forte contrasto con il senato e governò in maniera autocratica, imponendo di essere venerato come dominus ed deus. Chi si rifiutava di venerarlo in questo modo veniva considerato ateo e punito a morte.
Nel 96 Dominiziano venne ucciso da una congiura.

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Marco Ulpio Traiano venne nominato da Nerva governatore della provincia della Germania Superiore. Dopo la morte di Nerva Traiano diventò imperatore. Roma avviò su larga scala lo sfruttamento delle ricchissime miniere d'oro e di sale. Dopo la Dacia, Traiano rivolse la sua politica di conquista al confine orientale. Annettè il regno dei Nabatei, che fu trasformato in provincia d'Arabia. I territori conquistati andarono a costruire due nuove province, l'Assiria e la Mesopotamia. L'impero romano raggiunse allora la massima espansione.

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Dopo la morte di Vespasiano nel 79, Tito sali al trono. L'imperatore mori nel 81. In quel breve periodo si verificarono alcuni disastrosi eventi: l'eruzione del Vesuvio del 79 che distrusse Pompei, Ercolano e Stabia, e l'ennesimo devastante incendio a Roma nel 80.

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Vespasiano promosse un vasto programma di opere pubbliche a Roma. Il progetto più importante fu la costruzione di un grandioso Tempio della Pace. Vespasiano avviò la costruzione di un grandioso anfiteatro. L'Anfiteatro Flavio o Colosseo venne inaugurato da Tito nel 80 con giochi che durarono 100 giorni e videro all'opera duemila gladiatori.

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Vespasiano aveva condotto una campagna aggressiva contro i ribelli in Giudea, e si preparava a porre l'assedio a Gerusalemme. L'opera fu conclusa dal figlio Tito, che nel 70 conquistò la città e saccheggiò e distrusse il Tempio.
Molti Ebrei abbandonarono la Palestina e andarono ad incrementare le comunità della diaspora.

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Vespasiano e poi Domiziano iniziarono la costruzione di una linea continua di fortificazioni, il limes. Era una serie di forti e torri di controllo rafforzati da terrapieni e fossati, posti il più possibile in corrispondenza di confini naturali, come i grandi fiumi. I forti del limes erano collegati da strade che correvano parallelamente al confine e che erano sotto controllo militare. Le truppe erano distribuite in piccoli contingenti lungo tutto il confine.

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Dopo la morte di Nerone sale al potere Tito Flavio Vespasiano. Per la Pima volta un imperatore venne creato lontano da roma.
Vespasiano impose al senato di rafforzare con un decreto il potere monarchico dell'imperatore: egli poteva concludere accordi internazionali, convocare il senato e approvare senato consulti, fare qualsiasi cosa ritenesse allo stato senza essere limitato.
Alla morte di Vespasiano successero il figlio Tito (79-81) e Domiziano (81-96).