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Para comenzar es importante poder distinguir los conceptos de calor y temperatura, si bien estos se encuentran relacionados no son lo mismo.
La materia se encuentra formada por partículas en constante movimiento, a mayor movimiento mayor sera la energía cinética del cuerpo, y por lo tanto mayor sera su energía interna. La temperatura es una magnitud que indica el estado de energía interna del cuerpo, a mayor temperatura mayor es la energía interna, es decir que la temperatura indica que tan caliente o frió esta un cuerpo entendiéndose por caliente o frió un mayor o menor estado de energía interna.
En otras palabrasvel calor es una forma de energía a diferencia de la temperatura que es la medida de energía térmica de una sustancia.

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Cuando alguien toca un cuerpo caliente su mano absorbe parte de la energía interna del cuerpo caliente, en dicho proceso se da una transferencia de energía, esta energía que se encuentra en movimiento es calor.
El calor siempre se transfiere de un cuerpo de mayor temperatura a otro de menor temperatura.
Cuando dos cuerpos con diferentes temperaturas se ponen en contacto se produce una transferencia de energía, el cuerpo de mayor temperatura cede calor mientras que el de menor temperatura lo absorbe, el proceso de transferencia termina cuando ambos cuerpos alcanzan un equilibrio térmico, es decir que igualan sus temperaturas.
Actualmente se conocen tres formas de transmisión del calor, estas son la conducción, radiación y convección.

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Es la forma que tiene el calor de propagarse a través de cuerpos sólidos, esta se da debido a los choques de las moléculas que componen el cuerpo caliente, por medio de estos choques las moléculas mas agitadas transfieren su energía a las que se mueven mas lentamente.

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En el caso de líquidos y gases la energía no puede trasmitirse por vibraciones de sus partículas. Al calentar un cuerpo liquido o gaseoso la porción de materia mas próxima a la fuente de calor se dilata aumentando su volumen  y disminuyendo su densidad, al disminuir su densidad esta haciende provocando corrientes circulares o corrientes convectivas, que transmiten la energía gracias al movimiento de materia.

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Cuando no existe un medio material de transmisión de calor este se transmite por ondas electromagnéticas que tienen la propiedad de propagarse incluso en el vació. Este proceso de propagación de calor se llama radiación.

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Todas las formas de energía pueden transformarse en calor, por ejemplo, cuando una persona se frota las manos la energía química se convierte en energía mecánica y esta a su vez  se transforma en calor.
Existe una ley que gobierna estos fenómenos, la ley de conservación de la energía, que postula que la energía no se crea ni se destruye, solo se transforma