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El feudalismo fue el sistema de organización política, económica y social característico de la Edad Media.  Predominó en Europa desde el siglo XI hasta mediados del siglo XIII y estuvo basado en la institución del vasallaje y en el régimen señorial.
La época feudal se caracterizó por un sistema social jerárquico, organizado en forma piramidal, y que presentaba marcadas desigualdades.

Un señor feudal podía ser vasallo de otro más poderoso y, al mismo tiempo, tener vasallos de menor jerarquía. Así, un campesino podía ser vasallo de un noble que fuera vasallo de otro más poderoso, que a su vez lo era del Papa o del rey, que constituían la cúspide la pirámide. Cada vasallo debía obediencia a su señor, no al rey. No existía, por tanto, la idea de nación organizada tal como se conoce en la actualidad.

Los señores feudales ejercieron su autoridad sin frenos sobre las clases menos privilegiadas,

generando, en múltiples ocasiones, situaciones de abuso y violencia.

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La Edad Media: ¿Qué es el Feudalismo? | Videos Educativos Aula365

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Piramide feudal