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Automatismo: mecanismo que realiza una acción concreta
Robot: máquina automática programada para captar información del entorno y actuar en consecuencia. Se controla con una tarjeta controladora.

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Aunque existen infinidad de robots en el mercado, dentro de la gama educativa, los que mas destacan por su sencillez a la hora de ser programados son los de la serie Lego Mindstorms.

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Desde el primer kit que salió al mercado, el RCX, pasando por el NXT, hasta el actual EV3, todos los modelos de Lego tienen una amplia gama de sensores con la que podemos ampliar sus funcionalidades.
www.lego.com/es-es/mindstorms/support.

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Circuito electrónico que reúne las funciones básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de señales de entrada y salida. Dispone de un microcontrolador y puertos de entrada y salida. para sus prácticas se utiliza Arduino y placas ZUM de BQ.

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La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino.El software Bitbloq 2 permite programar las placas de BQ y Arduino.

http://bitbloq.bq.com

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Arduino es una plataforma de eletronica open hardware para la creacion de prototipos. Esta basada en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar sensores, actuadores y otros elementos mediante sus entradas y salidas analogicas y digitales.
Las partes principales de la tarjeta Arduino UNO R3 son:
Alimentacion externa:Permite la alimentacion mediantes pilas o baterias de entre 7 y 12 V.
USB:Para comunicarse con el ordenador.
Boton de reset:Para reiniciar la placa.
Salidas analogicas o PWM:Pines 3,5,6,9,10 y 11.
14 entradas y salidas digitales:(desde Digital 0 hasta Digital 13,aunque el 0 y el 1 por comodidad es mejor evitarlos).Podemos configurar estos puertos tanto de entrada como de salida.Si los configuramos de salida daran el valor 0 y el + 5 V.

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Conjunto de elementos que cuando reciben información exterior, generan una respuesta a la salida.
Sistema de Lazo Cerrado: para corregir errores, se compara la señal de salida con la de entrada. https://www.youtube.com/watch?v=62peVsDWulA

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Diodos Led: tienen polaridad, así que el ánodo y el cátodo deben estar bien conectados. Necesitan resistencia en serie de 220 Ω para soportar la corriente.
Servomotores: motores CC de precisión, en su interior hay un motor con reductora de velocidad y un circuito de control que permite el giro de los 0 a los 180º, algunos con rotación continua. Tienen tres cables que se conectan: con +5 V, GND y otra a un pin digital.

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Las tarjetas controladoras Arduino y su programacion:

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Las tarjetas controladoras Arduino y su programacion:

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IDE de Arduino:Es una aplicacion que permite editar y depurar el codigo y que usa un lenguaje Processing.
S4A(Scrach for Arduino):
Es una modificacion de Scratch que permite programar la plataformar Arduino.
mBlock:Es una modificacion de Scratch que añade un bloque de instrucciones para Arduino.
Visualino:Es un entorno de programacion visual para Arduino.

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Tarjeta controladora.
Sensores: detecta magnitudes físicas o químicas y las transforma en variables eléctricas. Se pueden montar sobre una placa protoboard o encontrarlos montados en un soporte.
Actuadores: Transforma energía eléctrica en otro tipo de energía y así activa ciertos procesos. Se utilizan...