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Conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades.

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La ciencia y la tecnología están ligadas, ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos, como tampoco es posible avanzar en el conocimiento científico sin la ayuda de la tecnología.

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Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas.

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El robot es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.

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Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.

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Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado.

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Desarrolla tareas diversas.

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Tiene capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas.

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Realiza acciones con la misma precisión.

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Características que se deben cumplir para que una máquina sea considerada un robot

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Características que se deben cumplir para que una máquina sea considerada un robot

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Se refiere a la estructura física, se diseña con un énfasis basado en el ambiente, en el usuario y en la tarea.

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Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas.

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Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información.

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Debe tener acción o movimiento a través de diversos actuadores.

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Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos.

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Son programas utilizados en servicios de chats, sustitos de jugadores humanos en videojuegos, etc. No tienen estructura física, es decir que solo son software.

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- Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción
permitir que un ser humano sufra daño.
- Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos,
excepto si dichas órdenes entra en conflicto con la primera
ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia en la medida
en que ello no entre en conflicto con la primera o la
segunda ley.

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Es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza. Ejemplos: Palanca, Tornillo, Plano inclinado, Polea, Torno, Cuña.

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Son la combinación de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente, hasta conseguir el efecto deseado. Ejemplos: ejes, engranes, motores, etc.

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Produjo grandes cambios tecnológicos, económicos y sociales. Se creo la máquina de vapor para uso industrial.

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Muy Interesante: ciencia, naturaleza, tecnología, innovación, salud, historia, curiosidades, preguntas y respuestas. La ciencia amena y divertida.

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Se hizo posible gracias a nuevas fuentes de energía como el gas, el petróleo o la electricidad. Se lograron avances fundamentales en el transporte (avión y automóvil) y en la comunicación (teléfono y radio) consolidando el desarrollo industrial del siglo xx.

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La conjunción de energías renovables e internet propició esta transformación científico-tecnológica.

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Se protagonizó por robots integrados en sistemas ciberfísicos, la combinación de nanotecnologías, neurotecnologías, robots, inteligencia artificial, biotecnología, sistemas de almacenamiento de energía, drones e impresoras 3D.

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Son máquinas que imitan la figura y los movimientos de un ser animado.

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Imitaba un proceso de digestión. Fue creado por Jacques Vaucanson en 1739.

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Máquina programable para la urdimbre. Fue creado por J. Jaquard en 1801.

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Primer robot programable. Fue creado por George Devol en 1954.

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Primer robot industrial, mueve objetos de un lado a otro. Fue creado por GM en 1956.

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Primer programa de inteligencia artificial. Fue creado por el Laboratorio de IA MIT por Joseph Weizenbaum en 1966.

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Brazo de Robot Industrial. Fue creado por Victor Scheinman en 1972.

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Sonda espacial robótica, localiza y estudia los límites del sistema solar, sigue operando en la actualidad. Fue creado por la NASA/JPL en 1977.

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Primer robot andante, rastrea personas en terrenos difíciles. Fue el primer robot de la compañía iRobot en 1989.

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Perro mascota robótico. Fue creado por Sony en 1999.

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Robot humanoid. Fue creado por Honda en 2000.

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Plataforma estándar para robocup, futbolista y para fines educativos y de investigación. Fue creado por Alderan Robotics en 2008.

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Podemos clasificar a los robots de diferentes maneras, por ejemplo, según su cronología, su arquitectura, su aplicaicón, etc. Estas son algunas clasificaciones.

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36. Primera generación (1G): manipuladores

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36. Primera generación (1G): manipuladores

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Poseen sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo, no tienen retroalimentación de sensores y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan en una secuencia fija o variable. (años 50)

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37. Segunda generación (2G): robots de aprendizaje

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37. Segunda generación (2G): robots de aprendizaje

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Poseen sistemas de control, por medio de sensores adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano, memorizan y replican dichos movimientos. (años 80)

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38. Tercera generación (3G): robots de control sensorizado.

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38. Tercera generación (3G): robots de control sensorizado.

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Robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan órdenes dadas desde un lenguaje de programación, son reprogramables y desarrollan la visión artificial. (años 80 y 90)

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39. Cuarta generación (4G): robots inteligentes

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39. Cuarta generación (4G): robots inteligentes

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Poseen sensores más sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales; obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

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Esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo de la nanotecnología.

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Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad, accionadas por distintos medios como motores o sistemas neumáticos, efectúan desplazamientos limitados y se mueven en un espacio de trabajo según un sistema de coordenadas.

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Poseen capacidad de desplazamiento a través de telemando, guiándose mediante pistas materializadas con circuitos empotrados en el suelo, a través de bandas detectadas fotoeléctricamente y/o por la información recibida de sus sensores. Pueden evadir obstáculos y tienen un nivel elevado de inteligencia, son un punto importante en la investigación actual.

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Robots que intentan reproducir la forma y comportamiento humanos de manera autónoma, uno de los aspectos más estudiados se centra en la locomoción bípeda. Tienen como reto controlar dinámicamente los procesos y mantener el mismo tiempo el equilibrio.

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Es la unión entre cibernética y organismos vivos. Se dice que son seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos; es un término que se utiliza para referirse a los seres humanos (hombre-máquina) con la intención de mejorar sus capacidades o suplir alguna deficiencia.

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Robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores o no caminadores. Se usan para investigación y experimentación para el desarrollo de vehículos pilotados y autónomos, son de mucha utilidad en terrenos difíciles como volcanes o exploración espacial.

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O hybrot, son organismos cibernéticos controlados por computadora, se dice que es un ser semivivo, ya que contiene elementos biológicos (neuronas de roedor) y electrónicos. Manifiesta actividad neuronal con movimiento físico y está equipado con sensores de luz. Recibe información de su ubicación por señales infrarrojas y puede vivir hasta dos años.

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Es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

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Robot que opera semi o totalmente autónomo para realizar servicios útiles para el bienestar de los seres humanos y equipos, con exclusión de las operaciones de fabricación. Generalmente son robots móviles, controlados por ordenador y con sistema integrado de anulación manual.

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Son robots que proporcionan resultados rápidos y exactos en términos de modernos procesos de automatización cuando el tiempo es un factor crucial en la investigación.

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Son brazos robóticos que asisten al cirujano en las intervenciones quirúrgicas. De la robótica médica se pueden destacar dos cosas, la telecirugía (control a distancia) y la cirugía mínimamente invasiva; como ventajas podemos destacar la precisión y la miniaturización.

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Son robots dedicados a la inspección, exploración y rescate en entornos que el ser humano no puede alcanzar o a los cuales no tiene fácil acceso, ya sean terrestres, acuáticos, aéreos o del espacio exterior.

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Es un conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programación que una computadora interpreta para realizar una función específica.

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Es el conjunto de símbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora.

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Fases que se llevan a cabo para crear un programa o sistema:

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Fases que se llevan a cabo para crear un programa o sistema:

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El problema o tarea es definido y comprendido claramente. En la programación profesional implica comprender qué necesita el cliente, si esta etapa no está perfectamente entendida, no se podrá avanzar.

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Es analizar punto a punto el problema o tarea que se presenta, pensar en las operaciones necesarias para resolverlo, los tipos de datos a manejar y la relación con situaciones de la vida cotidiana.

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Es desarrollar el procedimiento (paso a paso) para resolver el problema. Se diseña el algoritmo, el diagrama de flujo y se lleva a cabo la prueba de escritorio.

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Conjunto de pasos ordenados de forma lógica para llevar a cabo una tarea determinada o que describen la solución de un problema.

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Los procedimientos para resolver un problema pueden ser lineales, mediante toma de decisiones o repetitivos.

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Son llamados así porque los pasos se ejecutan o describen de principio a fin sin saltos ni brincos.

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Implican la toma de decisiones en algunos de los pasos debido a condiciones o preguntas que llevan a responder verdadero o falso, o seguir por un camino u otro.

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Son aquellos donde existen acciones o pasos que se repiten mientras o hasta que una condición se cumpla.

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Todos los algoritmos, sin importar su tipo , cuentan con los siguientes elementos que son parte primordial de sus características:

- Tener principio y fin.
- Contar con una cantidad finita de pasos.
- Los pasos deben estar ordenados lógicamente.
- Los pasos deben buscar solucionar el problema de manera
lógica.

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Representación gráfica de un algoritmo, es una de la herramientas de programación que permite visualizar de manera general el desarrollo de la solución de un problema.

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Bloques o plantillas más representativas que permiten la construcción del diagrama de flujo

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Bloques o plantillas más representativas que permiten la construcción del diagrama de flujo

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Indica dónde comienza y termina el diagrama de flujo.

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Se utiliza para indicar operaciones aritméticas o transferencia de datos dentro del proceso.

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Indica el flujo o dirección del proceso; es la conexión de un bloque a otro.

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Se utiliza para representar una verificación o comparación lógica dentro del proceso.

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Representa una entrada o lectura de datos para el diagrama de flujo.

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Indica la conexión en donde se debe continuar el flujo de los datos; se coloca un número dentro del bloque.

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Indica el resultado final o parcial del proceso, también es utilizado para dar mensajes o comentarios.

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Indica operaciones repetitivas dentro del diagrama de flujo.

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Consiste en dar valor a las variables en el diagrama de flujo y comprobar si el resultado obtenido es el esperado.

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Es la traducción del algoritmo o diagrama de flujo a un lenguaje de programación de acuerdo con las reglas gramaticales o sintaxis del mismo.

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En esta fase se verifica que el programa haya sido codificado correctamente, el programa se deja libre de errores tanto de sintaxis como de lógica.

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El programa diseñado y desarrollado en instalado en el sistema para cumplir con la tarea encomendada, se prueba y se corre varias veces, se lleva un control de resultados y se registra su efectividad para confirmar su eficiencia en el trabajo.

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Ante la incertidumbre por la crisis actual, es clave que las industrias B2B trabajen a plazos más cortos, impulsen una mayor comunicación con sus clientes, proveedores, complementarios y cuiden mejor a su personal.

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El programa implementado en el área de trabajo tiene que ser revisado periódicamente con la posibilidad de eliminar o agregar instrucciones que se vayan adecuando a las necesidades del sistema y lo hagan más efectivo.

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Es una fase muy importante, ya que en ella se generan tanto los manuales técnicos, como el manual de usuario y ayuda.