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Conjunto de conocimientos y técnicas que permiten modificar el entorno material o virtual

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La ciencia esta ligada a la tecnología, ya que no es posible crear esta sin el uso de conocimientos científicos

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Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas

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Maquina controlada por una computadora y programada para moverse y manipular objetos

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Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia

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Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición adecuada

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Tiene la capacidad de llevar a cabo acciones las veces que sean programables

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Realiza acciones con la misma precisión

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Se refiere a la estructura física

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Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas

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Robots que no tienen estructura física, es decir que solo son software

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Detectan cambios en el entorno, mide magnitudes y envían información

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Debe tener acción o movimiento a través de diversos actuadores

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Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos

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Desarrolla tareas diversas

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Significa servir al hombre o trabajo forzado

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Un robot no puede dañar a un ser humano.
Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos
Un robot debe proteger su propia existencia

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Dispositivo mecánico que cambia de dirección o la magnitud de la fuerza

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Combinación de diversas maquinas simples, de forma que cada una de ellas esta conectada a la siguiente

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Produjo grandes cambios tecnológicos, económicos y sociales

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Se hizo posible gracias a nuevas fuentes de energía como el gas, petróleo o la electricidad

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La conjunción de energías renovables e internet propició esta transformación científico-tecnológica

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Protagonizada por robots integrados en sistemas ciberfísicos, combinación de nanotecnologías, nuerotecnologías, robots, inteligencia artificial

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Maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado

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Constantes innovaciones tecnológicas como el uso de robots industriales

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Imitaba un proceso de digestión

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Maquina programable para la urdimbre

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Primer robot programable

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Primer robot industrial, mueve objetos de un lado a otro

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Primer programa de inteligencia artificial

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Plataforma estándar para robocup, futbolista y para fines educativos y de investigación

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Brazo robot industrial

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Sonda espacial robótica, localiza y estudia los límites del sistema solar

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Primer robot andante, rastrea personas en terrenos difíciles

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Perro mascota robótico

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Robot humanoid

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Podemos clasificar los robots de diferentes maneras, por ejemplo, según su cronología, su arquitectura, su aplicación, etc.

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Poseen sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo. no tiene retroalimentación de sensores y realizaban tareas previamente fijadas

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Segunda generación (2G): Robots de aprendizaje

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Segunda generación (2G): Robots de aprendizaje

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Poseen sistemas de control, por medio de sensores adquiere información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano, memorizan y replican dichos movimientos

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Tercera generación (3G): Robots con control sensorizado

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Tercera generación (3G): Robots con control sensorizado

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Robots controladores, usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan ordenes, son reprogramables y desarrollan la visión artificial

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Cuarta generación (4G): robots inteligentes

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Cuarta generación (4G): robots inteligentes

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Poseen sensores más sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales

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Poseen sensores más sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales

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Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad, accionadas por distintos medios como motores o sistemas neumáticos

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Basados en un sistema locomotor tipo rodante, poseen capacidad de desplazamiento a través del telemando, guiándose mediante pistas materializadas con circuitos

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Robots que intentan reproducir la forma y comportamiento humanos de manera autónoma, uno de los aspectos más estudiados se centra en la locomoción bípeda

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Es la unión entre cibernética y organismos vivos. Son seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos

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Robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores o no caminadores

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Organismos cibernéticos controlados por computadora, se dice que es un ser semivivo, ya que contiene elementos biológicos y electrónicos

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Es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas

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Establece cuáles son las trayectorias que debe seguir cada articulación a lo largo del tiempo

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Robot de tres o cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal

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Robot que opera semi o totalmente autónomo para realizar servicios útiles para el bienestar de los seres humanos y equipos, con exclusión de las operaciones de fabricación

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Son robots que proporcionan resultados rápidos y exactos en términos de modernos de procesos de automatización cuando el tiempo es un factor crucial en la investigación

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Son brazos robóticos que asisten al cirujano en las intervenciones quirúrgicas. Se pueden destacar dos cosas, la telecirugía y la cirugía mínimamente invasiva

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Son robots dedicados a la inspección, exploración y rescate en entornos que el ser humano no puede alcanzar o a los cuales no tiene fácil acceso

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Conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programación que una computadora interpreta para realizar una función específica

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Es el conjunto de símbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora

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Es la fase donde el problema o tarea es definido y comprendido claramente

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Es analizar punto a punto del problema o tarea que se presenta, pensar en las operaciones necesarias para resolverlo, los tipos de datos a manejar y la relación con situaciones de via cotidiana

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Datos que hay que ingresar para la resolución del problema

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Procedimientos donde se utilizan los datos de entrada para resolver el problema

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La solución del problema

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Es desarrollar el procedimiento para resolver el problema.
Se desarrolla el algoritmo, el diagrama de flujo y se lleva acabo la prueba de escritorio

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Se puede definir como un conjunto de pasos ordenados de forma lógica para llevar a cabo una tarea determinada o que describen la solución de un problema.

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Los procedimientos para resolver un problema pueden ser lineales, mediante toma de decisiones o repetitivos

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Son llamados así porque los pasos se ejecutan o describen de principio a fin sin saltos

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Implican la toma de decisiones en algunas de los pasos debido a condiciones o preguntas que llevan a responder verdadero o falso

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Aquellos donde existen acciones o pasos que se repiten mientras o hasta que la condición se cumpla

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Tener principio y fin
Contar con una cantidad finita de pasos
Los pasos deben estar ordenados lógicamente
Los pasos deben buscar solucionar el problema de manera lógica

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Representación grafico de un algoritmo, es una de las herramientas de programación que permite visualizar el desarrollo de la solución de un problema

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Indica dónde comienza y termina el diagrama de flujo

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Se utiliza para indicar operaciones aritméticas o transferencia de datos dentro del proceso

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Indica el flujo o dirección del proceso; es la conexión de un bloque a otro

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Se utiliza para representar una verificación o comparación lógica de dentro del proceso

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Representa una entrada o lectura de datos para el diagrama de flujo

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Indica la conexión en donde se debe continuar el flujo de los datos; se coloca un número dentro del bloque

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Indica el resultado final o parcial del proceso, también es utilizado para dar mensajes o comentarios

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Indica operaciones repetitivas dentro del diagrama de flujo

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Consiste en dar valor a las variables en el diagrama de flujo y comprobar si el resultado obtenido es el esperado

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Es a traducción de algoritmo o diagrama de flujo a un lenguaje de programación de acuerdo con las reglas gramaticales o sintaxis del mismo

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Se verifica que el programa haya sido codificado correctamente, el programa se deja libre de errores tanto de sintaxis como de lógica

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El programa diseñado y desarrollado es instalado en el sistema para cumplir con la tarea encomendada, se prueba y se corre varias veces, se lleva un control de resultados y se registra su efectividad para confirmar su eficiencia en el trabajo

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Tiene que ser revisado periódicamente con la posibilidad de eliminar o agregar instrucciones que se vayan adecuando a las necesidades del sistema y lo hagan más efectivo

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Se generan tanto los manuales técnicos, como el manual de usuario y ayuda