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El radar de seguimiento del terreno, o TFR por sus siglas en inglés (Terrain Following Radar),​ es una tecnología aeroespacial basada en radar que permite a una aeronave volar a muy bajo nivel manteniendo automáticamente una altitud relativamente constante sobre el nivel del terreno. A veces se llama volar abrazando la tierra o abrazando el terreno. También se puede aplicar el término «vuelo adaptado al perfil del terreno», pero este es más común usarlo en relación a vuelos a baja cota de helicópteros militares, que normalmente no utilizan radares de seguimiento el terreno.Radar de seguimiento

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Según su finalidad, el radar de seguimiento es capaz de seguir el movimiento de un blanco. Por ejemplo, el radar de guía de misiles.

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Según su finalidad, el radar de seguimiento es capaz de seguir el movimiento de un blanco. Por ejemplo, el radar de guía de misiles.

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Existen múltiples técnicas para realizar el seguimiento de blancos, como pueden ser:

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Existen múltiples técnicas para realizar el seguimiento de blancos, como pueden ser:

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Este tipo de medición basada en la reflexión de pulsos se suele implementar en forma de bucle cerrado, ya que el sistema emite un pulso y espera su recepción de forma periódica. Para una medición óptima se debe recibir la totalidad del pulso reflejado durante el periodo de tiempo en el que el receptor se encuentra escuchando el canal, cuando esto no ocurre de forma precisa se produce un error. Los sistemas early-gate y late-gate se emplean para medir ese error que se produce durante la medición en rango y el término “gate” hace referencia a esa “puerta” que se abre para recibir la señal del blanco

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Este tipo de medición basada en la reflexión de pulsos se suele implementar en forma de bucle cerrado, ya que el sistema emite un pulso y espera su recepción de forma periódica. Para una medición óptima se debe recibir la totalidad del pulso reflejado durante el periodo de tiempo en el que el receptor se encuentra escuchando el canal, cuando esto no ocurre de forma precisa se produce un error. Los sistemas early-gate y late-gate se emplean para medir ese error que se produce durante la medición en rango y el término “gate” hace referencia a esa “puerta” que se abre para recibir la señal del blanco

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Como se ha comentado anteriormente, para su funcionamiento, el sistema de escaneocónico requiere de una rotación del haz tipo pincel en torno al eje de rotación Boresight,por lo tanto, la tasa de rotación del haz tipo pincel escaneo se denota por la frecuenciaangular 𝜔𝑠

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Como se ha comentado anteriormente, para su funcionamiento, el sistema de escaneocónico requiere de una rotación del haz tipo pincel en torno al eje de rotación Boresight,por lo tanto, la tasa de rotación del haz tipo pincel escaneo se denota por la frecuenciaangular 𝜔𝑠

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c) ¿Explique el principio básico de seguimiento continuo en ángulo?

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c) ¿Explique el principio básico de seguimiento continuo en ángulo?

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Sea un blanco localizado en un punto cercano a la dirección de referencia en en ángulo
𝜃t. La amplitud del eco del blanco en el haz vendría a ser más grande que la amplitud
del otro haz ,lo cual indica que ambos haces deberían ser movidos a otra posición para
poder trasladar el blanco a la posición de la dirección de referencia.

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El sistema monopulso de Kirkpatrick (1952) no fue definido concretamente como unsistema monopulso. Simplemente se observó que si la señal de respuesta del canal deerror tenía unas determinadas características se podía emplear para medir los ángulos𝜃𝑥 y 𝜃𝑦.

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El sistema monopulso de Kirkpatrick (1952) no fue definido concretamente como unsistema monopulso. Simplemente se observó que si la señal de respuesta del canal deerror tenía unas determinadas características se podía emplear para medir los ángulos𝜃𝑥 y 𝜃𝑦.

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Sistema monopulso sensible a la amplitud

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Sistema monopulso sensible a la amplitud

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La mejor forma de comprender este sistema es imaginar un reflector parabólico situadoen el origen de coordenadas y considerar un sistema emisor de ondas en el plano focalde dicho reflector parabólico. Dicho sistema emisor, emitiría ondas en dirección alreflector parabólico.La señal reflejada en el reflector parabólico es devuelta al emisor en forma de eco, deforma que si el blanco se encuentra en el eje focal de la antena (compuesta por el emisory el reflector), la señal devuelta al emisor será máxima.

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La mejor forma de comprender este sistema es imaginar un reflector parabólico situadoen el origen de coordenadas y considerar un sistema emisor de ondas en el plano focalde dicho reflector parabólico. Dicho sistema emisor, emitiría ondas en dirección alreflector parabólico.La señal reflejada en el reflector parabólico es devuelta al emisor en forma de eco, deforma que si el blanco se encuentra en el eje focal de la antena (compuesta por el emisory el reflector), la señal devuelta al emisor será máxima.

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Sea un blanco localizado en un punto cercano a la dirección de referencia en en ángulo 𝜃t. La amplitud del eco del blanco en el haz vendría a ser más grande que la amplituddel otro haz ,lo cual indica que ambos haces deberían ser movidos a otra posición para poder trasladar el blanco a la posición de la dirección de referencia.

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Sea un blanco localizado en un punto cercano a la dirección de referencia en en ángulo 𝜃t. La amplitud del eco del blanco en el haz vendría a ser más grande que la amplituddel otro haz ,lo cual indica que ambos haces deberían ser movidos a otra posición para poder trasladar el blanco a la posición de la dirección de referencia.

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El monopulso comparación de amplitud hace referencia a dos haces a un mismo lado del ejede la antena.Ambas deben poseer el mismo centro de fases y los dos diagramas que loconforman comparten el mismo centro de fases.Por otro lado, los de fase son tambiéndos haces que poseen cada uno su propio centro de fases ,pues los generan antenasdiferentes(o arrays) y con diferente centro de fase.

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El monopulso comparación de amplitud hace referencia a dos haces a un mismo lado del ejede la antena.Ambas deben poseer el mismo centro de fases y los dos diagramas que loconforman comparten el mismo centro de fases.Por otro lado, los de fase son tambiéndos haces que poseen cada uno su propio centro de fases ,pues los generan antenasdiferentes(o arrays) y con diferente centro de fase.

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El seguidor de barrido cónico trabaja como un radar de seguimiento pero lo que agrega es un movimiento extra alrededor del eje del lóbulo principal, lo que genera una mayor detección de blancos que no se han podido detectar, seguidamente se toma los datos de las fases entre los ejes y los ecos obtenidos.

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Se trata de una técnica de detección de blancos, en la que el lóbulo principal se mueve a distintos lados con el fin de observer mejor al blanco, la mayor dificultad es que es sensible a las fluctuaciones de amplitud del eco cuando el haz se mueve, actualmente esta tecnología no es muy usada, pero aún sirve para casos especiales aunque son un punto vulnerable por las Contramedidas Electrónicas.