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¿Cual es la razón por la que a la moto le cuesta más encarar una curva si entramos en ella con el freno delantero aplicado, que sin él? Recordemos que las ruedas controlan la moto gracias a la fuerza de fricción estática con el pavimento. Pero dicha fuerza no es infinita, hay la fuerza que hay. Si necesitas más de la que la fricción puede dar, patinarás.

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Dicha fuerza siempre tiene la dirección opuesta al intento de deslizamiento del punto de contacto. Al frenar, lo que hacemos es que entorpecer la rotación de la rueda. Por lo tanto, el punto de la rueda que está en contacto con el asfalto quiere dejar de girar, eso significa que intenta arrastrarse por el suelo hacia adelante: el pavimento responde con una fuerza hacia atrás (sentido contrario), que es la responsable de la reducción de velocidad.

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Si hacemos ambas maniobras simultáneamente, girar el manillar y frenar, pasarán las dos cosas a la vez. El punto de contacto intentará deslizar un poco hacia adelante, y otro poco a la derecha. Por lo tanto, habrá algo de fricción hacia atrás y otro poco a la izquierda. Pero como la fricción tiene que repartir en sus esfuerzos, será menos eficiente en cada uno de ellos. Es decir, costará mas negociar la curva.

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Siempre que haya algo que cambia de dirección, debe haber una fuerza lateral, llamada fuerza centrípeta. En este caso, como casi siempre en automoción, es la fricción con el suelo quien proporciona dicha fuerza. Recuerden que la fuerza de rozamiento entre dos sólidos siempre se opone al movimiento incipiente.

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Si tenes mas dudas sobre estos principios que se presentan al manejar una moto, acá te dejo un link de vídeo con buena información.
https://www.youtube.com/watch?v=DLFv7qqXUEo

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Porqué se inclina una moto al doblar - Infomanejo.com

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La explicación del principio físico que ocurre para que una moto o bicicleta pueda doblar. La comprensión de este fenómeno ayuda a identificar los límites de la moto y su conductor para manejar con mayor seguridad.