# data[].attributes.headline
ΒΑΡΛΑ-ΑΘΑΝΑΣΙΟΥ

# data[].attributes.subject
ΒΑΡΛΑ-ΑΘΑΝΑΣΙΟΥ

# data[].attributes.body
Robocar

Το Robocar είναι ένα αυτοκίνητο το οποίο κινείται χωρίς οδηγό στους δρόμους της πόλης. Αν συναντήσει κόκκινο φανάρι, μείωνει σταδιακα την ταχύτητα του μέχρι να σταματήσει εντελώς. Περιμένει μέχρι να ανάψει το πράσινο και όταν ανάψει συνεχίζει την πορεία του.

Ultrasonic αισθητήρας: Αντιλαμβάνεται το φανάρι στα 30 εκ. και αμάξια που μπορει να είναι σταματημένα πιο μπροστά του.

Color αισθητήρας: Ανιχνεύει το κόκκινο χρώμα και δίνει εντολη στο Robocar να αρχίσει να μειώνει την ταχύτητα του. Επίσης ανιχνεύει το πράσινο χρώμα και δίνει εντολή στο Robocar να ξεκινήσει.

# data[].attributes.headline
Θοδωρής Μυλωνάς ρομπότ διαχωριστής μήλων

# data[].attributes.subject
Θοδωρής Μυλωνάς ρομπότ διαχωριστής μήλων

# data[].attributes.body
Σενάριο
Ένα μεγάλο φορτίο απο μήλα έρχεται σε ένα εργοστάσιο για διαλογή. Το ρομπότ είναι αυτό το οποίο με βάση το χρώμα των μήλων αν είναι κόκκινα ή πράσινα τα διαχωρίζει σε δύο διαφορετικά τελάρα . Αν δεν μπορεί να καταλάβει ακριβώς πιο χρώμα είναι το μήλο τότε το αφήνει να πάει σε ένα τρίτο τελάρο. Όταν τελειώσει λεέι την λέξη <<ΤΕΛΟΣ>>

Color sensor
Ανιχνεύει το χρώμα τον μήλων αν είναι πράσινο ή αν είναι κόκκινο

ULTRASONIC αισθητήρας
σε απόσταση 25 εκ. καταλαβαίνει έαν πλησιάζει κάποιο μήλο και ενεργοποιείται

ΗΧΕΙΟ

Μόλις το ρομπότ δεν ανιχεύει άλλο μήλο σε απόσταση 25 εκατοστών τότε λέει <<ΤΕΛΟΣ>>

# data[].attributes.headline
Μπαρμπάτση Μαρκέλλα- Robot βιβλιοθηκαριος

# data[].attributes.subject
Μπαρμπάτση Μαρκέλλα- Robot βιβλιοθηκαριος

# data[].attributes.body
Σενάριο: Το ρομπότ βιβλιοθηκάριος θα αντικαταστήσει τους ανθρώπους και θα δουλεύει 24 ώρες το 24ωρο. Η βασική του δουλειά θα είναι να μεταφέρει και να βάζει στη θέση τα βιβλία που επιστρέφονται, καθώς και να βοηθάει τους ανθρώπους εάν δεν βρίσκουν κάποιο βιβλίο. Θα μπορεί να κινείται ελεύθερα στο χώρο της βιβλιοθήκης με σχετικά γρήγορο ρυθμό. Επίσης, το κάθε ρομπότ θα έχει τη δικιά του ονομασία, η οποία θα αναγράφεται και στην μπροστινή του όψη, αλλά και στην πίσω και θα ανταποκρίνεται στους ανθρώπους μόνο εάν καλεθεί με το δικό του όνομα.

Color αισθητήρας: Για να είναι πιο απλό για το ρομπότ να διαχωρίζει σε ομάδες τα βιβλία, θα έχει η κάθε κατηγορία βιβλίων διαφορετικό χρώμα σε ένα συγκεκριμένο σημείο. Έτσι, το ρομπότ, σύμφωνα με το χρώμα του κάθε βιβλίου, θα τα διαχωρίζει και στις κατάλληλες κατηγορίες (π.χ. τα πράσινα είναι τα ιστορικά βιβλία ενώ τα κίτρινα είναι τα λογοτεχνικά).

Ultrasonic αισθητήρας: Ο αισθητήρας αυτός θα ανιχνεύει πιθανόν εμπόδια σε απόσταση μισού μέτρου ( όπως για παράδειγμα έναν τοίχο, μία βιβλιοθήκη ή ακόμα και έναν άνθρωπο ) και θα αλλάζει κατεύθυνση.

Μικρόφωνο: Το μικρόφωνο θα χρησιμοποιήται μόνο όταν το ρομπότ καλεθεί με το όνομά του.

Ηχείο: Όταν το ρομπότ ρωτηθεί μία ερώτηση, θα απαντήσει προφορικά, καθοδηγώντας τον άνθρωπο στην τοποθεσία του βιβλίου ή ενημερώνοντας τον πώς το βιβλίο δεν υπάρχει ή έχει ήδη παρθεί.

# data[].attributes.headline
ΒΙΚΤΩΡΙΑ ΜΟΥΡΑΤΟΓΛΟΥ  ROBOT-BARMAN

# data[].attributes.subject
ΒΙΚΤΩΡΙΑ ΜΟΥΡΑΤΟΓΛΟΥ  ROBOT-BARMAN

# data[].attributes.body
ΣΕΝΑΡΙΟ:Το ρομπότ-μπάρμαν κινείται στον χώρο του μπαρ. Όταν κάθεται πελάτης στο μπαρ, πλησιάζει σε απόσταση 40cm για να πάρει την παραγγελία. Όταν συναντήσει την κόκκινη γραμμή, παραδίδει το ποτήρι με το ποτό.
ULTRASONIC ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ: Αντιλαμβάνεται τον άνθρωπο και σταματά σε απόσταση 40cm από αυτόν.
ΗΧΕΙΟ: Όταν σταματά μπροστά από τον άνθρωπο ρωτάει: <<Τί θέλετε να πιείτε;>>.
COLOUR ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ:Ανιχνεύει την κόκκινη γραμμή και δίνει το ποτήρι με το ποτό.

# data[].attributes.headline
Robot-Μεταφορέας-Αγγελική Θανασά

# data[].attributes.subject
Robot-Μεταφορέας-Αγγελική Θανασά

# data[].attributes.body
-

ΣΕΝΑΡΙΟ:Το ρομπότ πρέπει να μεταφέρει τον κόκκινο κύβο στο πράσινο καλάθι διασχίζοντας ένα διάδρομο. Αφού ανιχνεύσει τον κόκκινο κύβο (με τον οποίον βρίσκεται ήδη σε επαφή) με αισθητήρα χρώματος κατεβάζει τη δαγκάνα του και τον πιάνει. Στη συνέχεια ανεβάζει τη δαγκάνα (εφόσον δεν ανιχνεύει κανένα άλλο αντικείμενο του ίδιου χρώματος) και ξεκινάει να κινείται σε ευθεία γραμμή εώς ότου βρεθέι σε απόσταση 1 εκατοστού από το πράσινο καλάθι. Αφού ανιχνεύσει το χρώμα του καλαθιού κατεβάζει τη δαγκάνα και αφήνει τον κύβο να πέσει μέσα. Στη συνέχεια σταματά να λειτουργεί.

ULTRASONIC SENSOR

Αντιλαμβάνεται το καλάθι σε απόσταση 20 εκατοστών.Αφού παραλάβει τον κύβο αρχίζει να κινείται και σταματά σε απόσταση 1 εκατοστού έτσι ώστε να μην αγγίξει το καλάθι.

COLOR SENSOR

Ο αισθητήρας ανιχνεύει τον κόκκινο κύβο και δίνει εντολή στο ρομπότ να κατεβάσει την δαγκάνα του για να τον πιάσει. Επίσης αναγνωρίζει το πράσινο χρώμα του καλαθιού και αφήνει τον κύβο να πέσει μέσα. Στη συνέχεια σταματάει να λειτουργεί έχοντας ολοκληρώσει τη διαδικασία.

# data[].attributes.headline
Ευγενία Περράκη -Δέσποινα Γυφτάκη

# data[].attributes.subject
Ευγενία Περράκη -Δέσποινα Γυφτάκη

# data[].attributes.body
Ρομπότ - Κιθαρίστας

Σενάριο: Το ρομπότ-κιθαρίστας είναι ρυθμισμένο να περπατάει μέσα στο σπίτι μέχρι να εντοπίσει τη κιθάρα του. Μπορεί να την πάρει στα χέρια του και να αρχίσει να παίζει. Είναι προγραμματισμένο να διαβάζει μία παρτιτούρα και να παίζει τις νότες στη κιθάρα. Παράλληλα, ξέρει να αλλάζει ρυθμούς και να κινείται στο δωμάτιο. Επίσης, μπορεί να χρησιμοποιήσει διάφορα εφέ μέσω διαφόρων κουμπιών στη κιθάρα του.

Ultrasonic αισθητήρας
Ανιχνεύει τις διάφορες νότες στην παρτιτούρα και μπορεί να τις αναπαραγάγει ταυτόχρονα στη κιθάρα του στην ίδια κλίμακα.

Ηχείο
Κάθε φορά πριν ξεκινήσει να παίζει ένα τραγούδι λέει τον τίτλο του και το συγκρότημα ή τον τραγουδιστή που το έχει γράψει.

Color αισθητἠρας
Καθώς κινείται στους διαδρόμους του σπιτιού, μπορεί να ανιχνεύει την κιθάρα του από το χρώματα της, το οποίο ξέρει να αναγνωρίζει.

# data[].attributes.headline
Περσελης-Παπαγιαννης

# data[].attributes.subject
Περσελης-Παπαγιαννης

# data[].attributes.body
Το Ρομποτ-Σκουπα

Σεναριο: Το ρομποτ-σκουπα εχει ρυθμιστει να κουνιεται γυρω-γυρω στο πατωμα του σπιτιου μας ετσι ωστε να ανιχνευει που υπαρχει σκονη και πηγαινει αμεσα να τη σκουπησει. Μπορει να καταλαβαινει απο αποσταση 5cm καθε εμποδιο οπως επιπλα κλπ ετσι ωστε να τα αποφευγει. Μολις δεν μπορει να εντοπισει αλλη σκονη στο χωρο τοτε γυρναει στη βαση του για να φορτισει για 1 ωρα. Μολις ξεκινησει η φορτιση ακουγεται ενας χαρακτηριστικοσ ηχος σαν ειδοποιηση  κινητου

Ultrasonic αισθητηρας : Ανιχνευει τη σκονη στο πατωμα απο μεγιστη αποσταση 1m και τα εμποδια απο 5cm ετσι ωστε να ενεργοποιηθει ο ρουφητηρας οταν το ρομποτ φτασει στο σημειο με τη σκονη.

Ηχειο :  Οταν η σκουπα φτασει στη βαση της κανει τον χαρακτηριστικο ηχο τοτε σταματα η λειτουργεια της της για μια ωρα και σημαινει πως το πατωμα εχει καθαριστει πληρως.

# data[].attributes.body
Σενάριο:
το ρομποτάκι έχει προγραμματιστεί για να μας φαίρνει την εφημερίδα από την εξώπορτα του σπιτιού μας.Το ρομποτάκι κινείται στον διάδρομο του σπιτιού μέχρι την εξώπορτα.Αν βρει μια εφημερίδα κάτω από την πόρτα τότε κάνει τον ήχο ''κλικ'', παίρνει με την δαγκάνα του την εφημερίδα , επιστρέφει από τον διάδρομο όπου ήρθε και την παραδίδει στον ιδιοκτήτη που είναι στο τέλος του διαδρόμου. Αν δε βρει εφημερίδα, επιστρέφει  από τον ίδιο διάδρομο και όταν φτάσει στον ιδιοκτήτη λέει'' δεν βήκα καμία εφημερίδα''.
ultrasonic αισθητήρας
-ο αισθητήρας αντιλαμβάνεται την εφημερίδα στα 10 εκατοστά και δίνει εντολή να ακουστεί ο ήχος ΄΄κλικ''(το ρομποτάκι συνεχίζει να προχωράει). Αν δεν αντιληφθεί την εφημερίδα δίνει εντολή να στρίψει το ρομποτάκι και να επιστρέψει στον ιδιοκτήτη.
-όταν επιστρέφει ανιχνεύει τον ιδιοκτήτη στα 20 εκατοστά και αν έχει εφημερίδα την αφήνει κάτω αλλιώς δίνει εντολή να ακουστεί ο ήχος''δεν βρήκα καμία εφημερίδα''.
colorsensor
ανιχνεύει το άσπρο χρώμα της εφημερίδας και δίνει εντολή να κατέβει η δαγκάνα.
ηχείο:
-όταν ο ultrasonic ανιχνέψει την εφημερίδα κάνει τον ήχο ''κλικ''
-όταν επιστρέφει το ρομποτάκι και πάρει εντολή από τον ultrasonic κάνει τον ήχο''δεν βρήκα καμία εφημερίδα''.

# data[].attributes.headline
ΜΑΓΚΑΝΑΡΗ ΔΗΜΗΤΡΑ- ΚΟΣΕΝΑ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ

# data[].attributes.subject
ΜΑΓΚΑΝΑΡΗ ΔΗΜΗΤΡΑ- ΚΟΣΕΝΑ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ

# data[].attributes.body
ROBOT-ΣΚΟΥΠΙΔΙΑΡΗΣ
ΣΕΝΑΡΙΟ:
Το ρομπότ κινείται στον δρόμο. Αν συναντήσει στην πορεία του κάποιο πράσινο κάδο απορριμάτων σταματά για 2 sec. Μετά κατεβάζει τη δαγκάνα του και πιάνει τα σκουπίδια. Συνεχίζει ώσπου να μαζέψει σκουπίδια από 3 κάδους.
ULTRASONIC ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ:
Αντιλαμβάνεται τον κάδο στα 10 cm και συνεχίζει άλλα 10 cm έτσι ώστε να σταματήσει μπροστά του.
ΗΧΕΙΟ:
Κατά τη διάρκεια που το ρομπότ πλησιάζει στους πράσινους κάδους θα ακούγεται ένας ήχος αναμονής.
COLOUR ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ:
Ανιχνεύει τον πράσινο κάδο και δίνει εντολή στο ρομπότ να κατεβάσει τη δαγκάνα του.

# data[].attributes.headline
Ειρήνη Αντωνακάκη-Μαίρη Ακριβοπούλου

# data[].attributes.subject
Ειρήνη Αντωνακάκη-Μαίρη Ακριβοπούλου

# data[].attributes.body
ROBOT-ΑΓΓΕΛΙΟΦΟΡΟΣ

ΣΕΝΑΡΙΟ:
Το ρομπότ κάνει μια κυκλική διαδρομή ξεκινώντας απο την αρχική του θέση με ένα δέμα μπροστά από τη δαγκάνα του. Ανασηκώνει την δαγκάνα και το παίρνει. Σκοπός του είναι να το παραδώσει στον παραλήπτη. Όταν δει τη λωρίδα μπλε χρώματος στο δρόμο όπου και θα είναι το σημείο που θα το περιμένει ο παραλήπτης, το αφήνει, του λέει "ορίστε το δέμα σας" και επιστρέφει πίσω στην αρχική του θέση για να πάρει το επόμενο δέμα.

ULTRASONIC ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ:
Αντιλαμβάνεται το δέμα σε απόσταση 10cm έτσι ώστε να σταματήσει ακριβώς μπροστά του.

COLOR SENSOR:
Ανιχνεύει το χρωμα μπλέ όπου και στματάει για να αφήσει το δέμα.

ΗΧΕΙΟ:
Όταν το ρομπότ φτάσει στην μπλε γραμμή όπου και αφήνει το δέμα λέει: "ορίστε το δέμα σας". Όταν φτάσει ξανά στην αφετηρία έχωντασ παραδώσει το δέμα ακούγεται νικητήρια μουσική.

# data[].attributes.headline
ΜΑΡΙΝΟΥ-ΛΥΜΠΕΡΕΑ (BLINDPASS)

# data[].attributes.subject
ΜΑΡΙΝΟΥ-ΛΥΜΠΕΡΕΑ (BLINDPASS)

# data[].attributes.body
ΡΟΜΠΟΤ-BLINDPASS

Σενάριο
Το ρομπότ Blindpass βοηθάει τους ανθρώπους με οφθαλμολογικά προβλήματα να περάσουν με ασφάλεια το δρόμο. Μόλις αντιληφθεί την ανθρώπινη παρουσία στην βάση του, τότε τίθεται αυτόματα σε λειτουργία. Αν δεν αντιληφθεί κάποιο όχημα σε μια συγκεκριμένη απόσταση τότε διασχίζει τον δρόμο. Εάν όχι, τότε περιμένει. Το ρομπότ σταματάει μόλις περάσει απέναντι στην κόκκινη λωρίδα του πεζοδρομίου και περιμένει για την επόμενη φωνητική εντολή.

Ultrasonic αισθητήρας
Αντιλαμβάνεται αν υπάρχει όχημα σε απόσταση 10m ώστε να διασχίσει τον δρόμο με ασφάλεια.

Ηχείο
Κατά την διάρκεια που το ρομπότ περιμένει για την εμφάνιση οχημάτων λέει: <<Please wait-Παρακαλώ περιμένετε>>

Color αισθητήρας
Ανιχνεύει την κόκκινη γραμμή στο πεζοδρόμιο και δίνει εντολή στο ρομπότ να σταματήσει.

# data[].attributes.headline
ΜΙΣΚΙΒ  - "ΡΟΜΠΟΤ-ΜΕΤΑΦΟΡΟΑΝΑΚΥΚΛΩΤΗΣ"

# data[].attributes.subject
ΜΙΣΚΙΒ  - "ΡΟΜΠΟΤ-ΜΕΤΑΦΟΡΟΑΝΑΚΥΚΛΩΤΗΣ"

# data[].attributes.body
ΣΕΝΑΡΙΟ

Κάθε "ΡΟΜΠΟΤ-ΜΕΤΑΦΟΡΟΑΝΑΚΥΚΛΩΤΗΣ θα έχει προγραμματισμένο στη μνήμη του τη διαδρομή που πρέπει να κάνει, αναλόγως την περιοχή. Το ρομπότ, όσο εκτελεί τη διαδρομή του, θα κινείται αυτόματα σαν κάθε αυτοκίνητο. Θα ανεβάζει ή θα κατεβάζει ταχύτητα, θα σταματάει σε φανάρια και διασταυρώσεις ή και θα προειδοποιεί για το αν θα στρίβει ή όχι. Όταν εντοπίζει το κάδο σε απόσταση 20m, θα μετακινηθεί προς αυτόν παίρνοντας την κατάλληλη θέση και παράγοντας ήχο για να δείξει πως σταματάει. Θα ανιχνεύσει εαν ο κάδος είναι μπλε. Άμα είναι μπλε ο κάδος, θα μετακινήσεις της δαγκάνες του προς το μέρος του, το πιάνει, το σηκώνει, πετάει τα υπολείμματα μέσα στο container που εμπεριέχει, θα το αφήσει κάτω εκεί που ήταν, θα μαζέψει τις δαγκάνες του και θα συνεχίσει τη πορεία του. Αν δεν είναι μπλέ απλά συνεχίζει την πορία του.Όταν κάνει όλη τη διαδρομή γυρνάει πίσω στο στο χώρο σταθμευσής του. Αν δεν είναι μπλέ απλά συνεχίζει την πορία του.

ULTRASONIC SENSOR

Με το αισθητήρα αυτόν θα μετράει την απόσταση του από τα αυτοκίνητα για να ελέγχει την ταχύτητα που πρέπει να παρει (πίσω, μπροστινός, δεξί και αριστερός αισθητήρας). Επίσης με τους πλαινούς (αριστερά και δεξιά) αισθητήρες θα ανιχνευέι την απόσταση του από το κάδο, ώστε να στρίψει στην κατάλληλη γωνία για να έρθει κοντά στο κάδο σε απόσταση 1,5 m.

COLOR SENSOR

Με το αισθητήρα αυτό θα ανιχνεύει το χρώμα του φαναριού ώστε να μπορέσει να ανριδράση καταλλήλος (πάνω μπροστινός αισθητήρας). Επίσης με τους πλαινούς (κάτω) αισθητήρες θα ανιχνεύει το χρώμα του κάδο για να δεί αν ειναι μπλέ ή όχι.

ΗΧΕΙΟ

Το ηχείο θα παράγει ήχο συρήνας (το γνωστό ήχο των σκουπιδιάρικων) όταν το ρομπότ είναι να στρίψει (όπου θα ανάβουν και λαμπάκια) ή όταν κάνει όπισθεν. Τέλος θα ακούγεται ήχος και όταν είνια να σταματήσει για να εκτελέσει τη διαδικασία μαζέματος υπορειμάτων από τον μπλε κάδο.

ΦΑΝΑΡΙΑ

Τα φανάρια θα είναι τοποθετημένα από όλες τις μεριές του φορτηγού, αλλά κυρίως θα μπουν μεγάλα στο μπροστινό και πίσω μέρος, χρώματος πορτοκαλί και κόκκινο.Έτσι:
-τα πορτοκαλί και κόκκινα θα ανάβουν αναλόγως προς πια μεριά στρίβουν, δηλαδή τα δεξιά ή τα αριστερά.
-τα πορτοκαλί μόνο φανάριαόταν κάνσι όπισθεν
-Τα φανάρια όλων χρωμάτων και μεριών θα ανάβουν όταν θέλει να σταματήσει μπροστα σε κάδο για να γίνει η διαδικασία.

# data[].attributes.headline
Αυγή Κωνσταντινίδη-Robot Ανιχνευτής 

# data[].attributes.subject
Αυγή Κωνσταντινίδη-Robot Ανιχνευτής 

# data[].attributes.body
Σενάριο
Το robot προχωράει στον δρόμο. Αν συναντήσει ένα αντικείμενο, το σκανάρει και αν είναι κόκκινο το παίρνει, και το μεταφέρει μέχρι τον κάδο όπου και το πετάει. Αν το αντικείμενο δεν είναι κόκκινο το robot το απορρίπτει και συνεχίζει τον δρόμο του.

Ultrasonic αισθητήρας
Αντιλαμβάνεται το αντικείμενο στα 10 εκ. και το robot κινείται για ακόμα 10 εκ. ώστε να σταματήσει ακριβώς μπροστά του και έπειτα να κατέβει η δαγκάνα του και να πιάσει το αντικείμενο.

Ηχείο
Άμα το αντικείμενο είναι κόκκινο τότε το robot λέει «ΣΩΣΤΟ» αλλά αν είναι άλλο χρώμα λέει «ΛΑΘΟΣ».

Color αισθητήρας
Ανιχνεύει το χρώμα του αντικειμένου και ανάλογα δίνει εντολή αν θα κατεβάσει την δαγκάνα για να μεταφέρει το αντικείμενο στον κάδο ή αν θα απορρίψει το αντικείμενο.

# data[].attributes.headline
Νικολάου Δήμητρα Παλαιοκρασσά Σοφία

# data[].attributes.subject
Νικολάου Δήμητρα Παλαιοκρασσά Σοφία

# data[].attributes.body
Σενάριο

Το Ρομπο-bus κινείται στους δρόμους τις πόλης, επαναλαμβάνοντας μια συγκεκριμένη διαδρομή. Αν συναντήσει στάση, σταματά για δύο λεπτά μέχρι να επιβιβαστούν και αποβιβαστούν οι επιβάτες. Σταματά, αφού ανιχνεύσει την μπλε γραμμή από την οποία είχε ξεκινήσει

 Ultrasonic αισθητήρας

Αντιλαμβάνεται τις στάσεις στα δύο μέτρα ώστε να σταματήσει ακριβώς μπροστά από τη στάση.

Color Αισθητήρας
Ανιχνεύει το μπλε χρώμα της γραμμής και δίνει εντολή στο ρομπο-bus να σταματήσει

# data[].attributes.headline
Φανή Ζέρβα-Σπύρος Γκανούδης

# data[].attributes.subject
Φανή Ζέρβα-Σπύρος Γκανούδης

# data[].attributes.body
DELIVEROBOT

Σενάριο:
Το deliverobot  είναι συνδεδεμένο με μια ιστοσελίδα online αγορών. Όταν ένας αγοραστής κάνει μια παραγγελία, το deliverobot αναχωρεί από το κατάστημα για να παραδώσει την παραγγελία. Για την διαδρομή χρησιμοποιεί τεχνολογία GPS. Όταν φτάσει στο σπίτι του αγοραστή, κάνει έναν ήχο για να τον ειδοποιήσει πως η παραγγελία του έχει καταφτάσει. Μόλις παραδώσει το πακέτο το deliverobot επιστρέφει στο κατάστημα.

Ultrasonic αισθητήρας:
Όταν συναντήσει εμπόδιο στα 30 εκ. σταματάει μέχρι το εμπόδιο να μην διακρίνεται από τον αισθητήρα.

Ηχείο:
Όταν το deliverobot φτάσει στο σπίτι του παραλήπτη κάνει έναν ήχο για να ειδοποιήσει τον πελάτη ότι το πακέτο του έχει έρθει.

# data[].attributes.headline
Βαλιώτη Αναστασία - Ατματζίδου Χρύσα

# data[].attributes.subject
Βαλιώτη Αναστασία - Ατματζίδου Χρύσα

# data[].attributes.body
roborunner

ΣΕΝΑΡΙΟ:
Ο roborunner κινείται σε μια ευθεία γραμμή μέχρι να συναντήσει την μπλέ γραμμή. Όταν την συναντήσει την ακολουθεί και εκτελεί τα ζιγκ-ζαγκ της γραμμής και ανιχνεύει το φορτίο 10εκ. πρίν την τοποθεσία του. Μετά παραλαμβάνει το φορτίο και ακολουθόντας πάλι την μπλέ γραμμή επιστρέφει στην αφετηρία όπου και σταματάει να λειτουργεί.

ULTRASONIC ΑΙΣΤΗΤΗΡΑΣ
Αντιλαμβάνεται το φορτίο στα 10εκ. και το ρομπότ κινείται για αυτά τα 10εκ. μέχρι η δαγκάνα να πιάσει το φορτίο. Και όταν αντιληφθεί ότι  η μπλέ γραμμή έχει τελειώσει τότε το ρομπότ αφήνει το φορτίο.

ΗΧΕΙΟ
Μόλις το ρομπότ φτάσει στην αφετηρία και αφήσει το φορτίο τότε ακούγεται ένασ ήχος επιτυχίας.

COLOR ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ
Ανιχνεύει την μπλέ γραμμή και την ακολουθεί μέχρι το τέλος της όπου και βρίσκεται το φορτίο το οποίο πρέπει να μεταφέρει μέχρι την άλλη άκρη της μπλέ γραμμής.

# data[].attributes.headline
Παπαϊωάννου 'Εφη-Πετροτζόγλη Σοφία

# data[].attributes.subject
Παπαϊωάννου 'Εφη-Πετροτζόγλη Σοφία

# data[].attributes.body
ΣΕΝΑΡΙΟ
Το robothief κινείται στο σκοτεινό διάδρομο του σπιτιού. Εάν συναντήσει κάποιο εμπόδιο το προσπερνάει. Όταν φτάσει στο μπλέ πλαίσιο του χρηματοκιβωτίου σταματάει να λειτουργεί.

ULTRASONIC SENSOR
Αντιλαμβάνεται το εμπόδιο στα 5cm και κινείται για ακόμα 5cm ώστε να το προσπεράσει.

ΗΧΕΙΟ
Αν το προσπεράσει συνεχίζει κανονικά μέχρι το χρηματοκιβώτιο. Εάν πέσει πάνω του ακούγεται ο ήχος του συναγερμού του σπιτιού.Τότε το robot απομακρύνεται.

COLOR SENSOR
Ανιχνεύει το μπλε πλαίσιο του χρηματοκιβωτίου και σταματάει να λειτουργεί.

# data[].attributes.headline
Νάνου- Παπαχαρίση. Ρομπότ βιβλιοθηκάριος 

# data[].attributes.subject
Νάνου- Παπαχαρίση. Ρομπότ βιβλιοθηκάριος 

# data[].attributes.body
Σενάριο
Ο πελάτης πάει στην βιβλιοθήκη και λέει τον τίτλο του βιβλίου που επιθυμεί. Το ρομπότ ανιχνεύει την φωνή του και αυτόματα κατευθύνεται στον διάδρομο που βρίσκεται το βιβλίο. Μόλις το ανιχνεύσει σε ένα ράφι το παίρνει και επιστρέφει στον πελάτη. Άμα δεν βρει το βιβλίο, επιστρέφει και περιμένει από τον πελάτη την επόμενη επιλογή του.

Ανιχνευτής φωνής
Μόλις ο πελάτης του πει τον τίτλο του βιβλίου που επιθυμεί, το ρομπότ αντιλαμβάνεται που βρίσκεται το βιβλίο και αρχίζει και κατευθύνεται προς αυτό.

Ultrasonic Αισθητήρας
Αντιλαμβάνεται κάθε πιθανό εμπόδιο από απόσταση 30cm και αλλάζει την διαδρομή του με σκοπό να φτάσει στον διάδρομο που θέλει.

Ανιχνευτής microchip
Τα βιβλία θα έχουν όλα από ένα microchip και θα σκανάρει όλα τα βιβλία στον διάδρομο μέχρι να βρει αυτό που θέλει.

Ηχείο
Το ρομπότ, αν βρει το βιβλίο, λέει στον πελάτη ''ορίστε το βιβλίο σας'' και αν δεν το βρει του απαντάει ''το βιβλίο δεν βρέθηκε. Θα επιθυμούσατε κάτι άλλο;''

# data[].attributes.body
Παναγιώτα Μανιού Μαριτίνα Μπάγιο

Σενάριο

Ο robosinger καθώς τραγουδάει περπατάει στη σκηνή μέχρι να συναντήσει τον χορευτή.
Σταματάει δίπλα του για να χορέψουν μαζί. Έπειτα στρίβει αριστερά 90 μοίρες συνεχίζοντας να περπατάει μέχρι να συναντήσει το μαύρο ηχείο-επιφάνεια όπου θα σταματήσει.

Ultrasonic αισθητήρας

Όταν ο robosinger αντιληφθεί τον χορευτή στα 10 εκατοστά συνεχίζει την ίδια πορεία του για άλλα 10 εκατοστά ώστε να χορέψουν μαζί.

Ηχείο

Μόλις φτάσει στον χορευτή, ο robosinger λέει "Come on, let's dance!''.

Color αισθητήρας

Όταν συναντήσει το μαύρο ηχείο-επιφάνεια, δίνεται εντολή να σταματήσει ο robosinger.

# data[].attributes.headline
ΛΑΜΠΡΟΣ ΓΚΑΜ

# data[].attributes.body
ΛΑΜΠΡΟΣ ΓΚΑΜΑΛΕΤΣΟΣ

Σενάριο: Το ROBOΤ- εξολοθρευτής που κινείται στο δρόμο εντοπίζει το δέμα με τη βόμβα των τρομοκρατών,  σταματά σε απόσταση 20 cm από το δέμα στην κόκκινη γραμμή, τοποθετεί εκρηκτικά δίπλα στο δέμα, απομακρύνεται σε απόσταση 20μ, και τότε ακούγεται μια σειρήνα , και μετά πυροδοτεί τα εκρηκτικά.

Ultrasonic αισθητήρας: Αντιλαμβάνεται το δέμα με την βόμβα στα 50cm και κινείται προς το δέμα για άλλα 30 cm.

Ηχείο: όταν το Robot  απομακρυνθεί 20μ από το δέμα ενεργοποιείται μια σειρήνα και μετά λέει «προσοχή έκρηξη»

COLOR αισθητήρας: Ανιχνεύει τη κόκκινη γραμμή και δίνει εντολή στο Robot να αφήσει τα εκρηκτικά

# data[].attributes.headline
ΜΑΡΙΑΝΝΑ ΚΟΡΡΕ

# data[].attributes.subject
ΜΑΡΙΑΝΝΑ ΚΟΡΡΕ

# data[].attributes.body
Robot: Σερβιτόρος

ΣΕΝΑΡΙΟ:
Το robot κινείται στο μαγάζι .Αν ένας πελάτης του κάνει σήμα, πλησιάζει σε απόσταση μισού μέτρου  για να πάρει παραγγελία.Όταν συναντήσει τη μαύρη γραμμή, παραδίδει την παραγγελία.

ULTRASONIC ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ:
Αντιλαμβάνεται το χέρι του πελάτη   και σταματά σε απόσταση μισού μέτρου απ' αυτόν.

ΗΧΕΙΟ:
Όταν σταματά μπροστά από τον πελάτη ρωτάει << τι θα μπορούσα να σας φέρω ; >> .

COLOR ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ:
Ανιχνεύει τη μαύρη γραμμή και παραδίδει την παραγγελία.

# data[].attributes.headline
Ιωακειμίδη- Καπράλου 

# data[].attributes.subject
Ιωακειμίδη- Καπράλου 

# data[].attributes.body
Robot- εργάτης

Σενάριο:

Το ρομπότ- εργάτης κινείται σε έναν χωμάτινο δρόμο, μέχρι να συναντήσει ένα εμπόδιο, το οποίο θα σκανάρει για να αναγνωρίσει αν είναι χώμα. Εάν είναι χώμα τότε το μαζεύει και το βάζει στην καρότσα. Εάν όχι, το προσπερνάει και συνεχίζει. Όταν μαζέψει 3 κιλά χώμα το μηχάνημα θα σταματήσει αυτόματα.

Ultrasonic αισθητήρας:

Αντιλαμβάνεται το εμπόδιο στα 10 εκ. και το ρομπότ κινείται ακόμα 10 εκ. για να σκανάρει και στη συνέχεια το φτυάρι 5 εκ. να συλλέξει το χώμα.

Color αισθητήρας:

Ανιχνεύει το καφέ χρώμα του χώματος και δίνει εντολή στο ρομπότ να σηκώσει το χώμα και να το βάλει στην καρότσα.

# data[].attributes.headline
ΚΟΥΡΤΑΛΗ-ΚΩΝΣΤΑΝΤΑΚΗ-robot vacuum

# data[].attributes.subject
ΚΟΥΡΤΑΛΗ-ΚΩΝΣΤΑΝΤΑΚΗ-robot vacuum

# data[].attributes.body
Σενάριο:
Το ρομποτ αυτο αντικαθηστά την ηλεκτρική σκούπα και ενώ κάνει την ίδια δουλειά, είναι βολικότερη καθώς την κάνει αυτόματα. Μετακιμείται προς τα έξω σχηματίζοντας διασταλτικούς κύκλους και ακολουθεί τον τοίχο με αναπήδηση και πηγαίνοντας ευθεία μέχρι ο τοίχος να βρίσκεται σε σταθερλη απόσταση. Μόλις αντιληφθεί ότι σε εμπόδιο ή "γκρεμό", αλλάζει πορεία.

Cliff sensors:
Αντιλαμβάνεται την απόσταση της βάσης του ρομποτ από το πάτομα και μόλις αυτή η απόσταση αυξηθεί πολύ, το ρομποτ αλλάζει πορεία.

Ultrasonic sensor:
Ανιχνεύει τα εμπόδια που βρίσκονται στο δρόμο σε προκαθορισμένη απόσταση (20 cm) του ρομποτ και του δίνει εντολή να τα αποφύγει.

Structure Sensor:
Σαρώνει το δωμάτιο για να ξέρει το ρομποτ τις διαστάσεις του χώρου που πρέπει να καλύψει. Μόλις το κάνει αυτό, σταματάει.

# data[].attributes.headline
Έλενα Κοντογιάννη- Ρομπότ μεταφορέας

# data[].attributes.subject
Έλενα Κοντογιάννη- Ρομπότ μεταφορέας

# data[].attributes.body
ΣΕΝΑΡΙΟ
Το Ρομπότ-μεταφορέας κινείται στον χώρο ψάχνοντας το αντικείμενο το οποίο καλείται να βρει. Μόλις το εντοπίσει επιστεέφει στην θέση του παραλήπτη μεταφέροντας το αντικείμενο. Το πρόγραμμα τελειώνει όταν το Ρομπότ- μεταφορέας παραδώσει το αντικείμενο στον παραλήπτη

ULTRASONIC ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ
Με το που αντιλειφθεί το αντικείμενο σε απόσταση 15 εκατοστών πλησιάζει άλλα 15 εκατοστά και παραλαμβάνει το αντικείμενο

ΗΧΕΙΟ
Την ώρα που το Ρομπότ-μεταφορέας εντοπίζει το επιλεγμένο αντικείμενο παίζει μια χαρμόσυνη μουσική διάρκειας 5 δευτερολέπτων

# data[].attributes.headline
Αντώνης Καραπαναγιώτης - Robodeliveras

# data[].attributes.subject
Αντώνης Καραπαναγιώτης - Robodeliveras

# data[].attributes.body
Ο ρομποντελιβεράς κινείται στο δρόμο, μεταφέροντας μία πίτσα, μέχρι να συναντήσει τον παραλήπτη.
Σταματάει απέναντι από αυτόν και του παραδίδει την πίτσα. Στη συνέχεια στρίβει δεξιά κατά 90 μοίρες και συνεχίζει την πορεία του, μέχρι να αντιληφθεί μαύρη επιφάνεια, στην οποία θα σταματήσει.

Ultrasonic αισθητήρας
Όταν αντιλαμβάνεται τον παραλήπτη στα 20 εκ. συνεχίζει να κινείται για άλλα 20 εκ. και σταματάει, ώστε να παραδώσει την πίτσα ακριβώς μπροστά του.

Ηχείο
Όταν ο ρομποντελιβεράς σταματήσει μπροστά από τον παραλήπτη, την ώρα που παραδίδει την πίτσα λέει "Ορίστε η πίτσα σας".

Color αισθητήρας
Όταν συναντήσει επιφάνεια χρώματος μαύρου, δίνεται η εντολή ο ρομποντελιβεράς να σταματήσει.

# data[].attributes.headline
ΚΑΜΠΟΥΡΗ-ΚΕΛΤΣΙΟΥ

# data[].attributes.subject
ΚΑΜΠΟΥΡΗ-ΚΕΛΤΣΙΟΥ

# data[].attributes.body
ROBOT - ΕΚΣΚΑΦΕΑΣ
ΣΕΝΑΡΙΟ
Το ρομπότ-εκσκαφέας κινείται στο δρόμο εως ότου συναντήσει κάποιο φορτίο.Όταν παραλάβει το φορτίο συνεχίζει κανονικά την πορεία του.Στη συνέχεια όταν αντιληφθεί την μπλε επιφάνεια το τοποθετεί στη θέση του και συνεχίζει την αποστολή του.Τέλος όταν παραλάβει και τα 4 κιβώτια σταματάει να λειτουργεί.
ULTRASONIC ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ
Αντιλαμβάνεται το φορτίο στα 10εκ. και το ρομπότ κινείται για ακόμη 10εκ. προκειμένου η δαγκάνα των 4εκ. να παραλάβει το φορτίο.
COLOR ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ
Ανιχνεύει το μπλε πλαίσιο και δίνει εντολή στο ρομπότ να αφήσει το εμπόριο του.

# data[].attributes.headline
Παπαδοπουλος - Robotaxi

# data[].attributes.subject
Παπαδοπουλος - Robotaxi

# data[].attributes.body
Σεναριο
Το robotaxi κινειται στο δρομο. Αν συναντησει καποιον επιβατη που του κανει σημα, σταματα για 3 sec μεχρι να επιβιβαστει και μετα ξαναξεκινα αλλιως συνεχιζει την πορεια του. Το ρομποτ σταματα οταν συναντησει κοκκινη γραμμη.

Ultrasonic αισθητηρας
Αντιλαμβάνεται τον επιβατη στα 20 εκ. και το ρομποτ κινειται για ακομα 20 εκ ωστε να σταματησει μπροστα του.
Ηχειο
Κατα τη διαρκεια που το ρομποτ περιμενει για 3 sec του λεει "Παρακαλω περάστε".
Color αισθητηρας
Ανιχνευει την κοκκινη γραμμη και δινει εντολη στο robotaxi να σταματησει.