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En la Prehistoria, la orientación general de la terapéutica fue el empirismo.

El hombre debió utilizar los medios que le proporcionaba la naturaleza para curarse. Por una parte, se realizaban exorcismos, ensalmos y oraciones, y por otra, se empleaba el amplio arsenal de remedios naturales.

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La terapéutica une procedimientos físicos y mágicos.

El baño de vapor era un remedio utilizado por los aztecas y el enfermo recibía una ducha fría al salir de él.

El tratamiento del enfermo era integrando tanto los procedimientos físicos como los metafísicos.

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Aproximadamente a partir del año 3000 a.C. 

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Dentro de las primeras referencias tenían a la Terapia Manual y al Sanador Laico, y se utilizaba el sol para éstos fines terapéuticos.

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Aproximadamente desde alrededor del 7000 hasta el 600 a.C.

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La mayor aportación de la época es la terapia por el Yoga, dividida en diversas partes y que actualmente se relacionaría con técnicas cinesiterápicas propiamente dichas.

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Surgió aproximadamente en torno al año 2100 a.C.

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El emperador Amarillo Huang-Ti, escribió el Nei-Ching, que es el primer texto médico conocido. Siglo IV a.C.

El uso de masajes se contempla entre las propuestas terapéuticas

El tratamiento más adecuado para la parálisis, la fiebre y los escalofríos consiste en realizar ejercicios respiratorios y masaje de la piel de los músculos.

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Recomiendan el masaje como medio indispensable para la conservación de la salud.

Ambroise Paré: Famoso cirujano francés, aconseja la masoterapia y recomienda aplicarla en los muñones dolorosos de los amputados, en las cicatrices retráctiles y músculos atrofiados.

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Leonardo Fucs (1501-1556) y Marcuriale de Farli (1530-1606), describieron la manera de regular los ejercicios físicos para contribuir a la buena y sana constitución.

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Se recogen observaciones sobre los ejercicios y los efectos que éstos tienen sobre el organismo.

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Galileo (1564-1642) y Newton (1642-1712) establecieron las bases para el análisis mecánico del movimiento.

Luigi Galvani (1737-1798), en la Universidad de Bolonia, descubrió la excitabilidad muscular.

George y Liedreichk publican el libro fundamentos generales de la gimnasia.

En 1845 George sugiere la palabra kinesiterapia.

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Kabat

Williams

Mckenzie

Klapp

Codman

Feldenkraise

Frenkel

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HIPOCRATES: Escribió 7 tratados en los que refleja los agentes físicos como instrumentos terapéuticos.

Diocles: Describe los beneficios que aporta el ejercicio físico clasificándolo según su: INTENSIDAD Y DURACIÓN.

Yoga y Terapias Médicas: Información sobre la integración del yoga en tratamientos médicos.

Aromaterapia: Historia y uso de aceites esenciales.

Fisioterapia: Historia y métodos de fisioterapia, incluyendo ejercicios de Frenkel y el método Feldenkrais.

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Alta

Suspenden los ejercicios.

Prohíben las exhibiciones corporales.

Baja

En la obra médica de Averroes se menciona el ejercicio físico.

La medicina manual pierde relevancia, dando paso a otros sistemas de curación poco ortodoxos.