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Primeros escritos donde se  plasmó  indicaciones del  masaje  y  gimnasia terapéutica.

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Hay referencias de que en la antigua Mesopotamia, en Egipto y en China se hacía uso de agentes físicos como agentes terapéuticos.
También los Aztecas y los Mayas desarrollaron métodos terapéuticos basados en el agua. Hipócrates, padre de la Medicina occidental y uno de los grandes impulsores de la terapéutica física, tenía la filosofía terapéutica de “ayudar a la naturaleza”, o sea, de impulsar, mediante medios naturales, las fuerzas de autocuración del cuerpo y desarrolló diferentes temas como los del movimiento (kinesiología) y el masaje (masoterapia), ambos clasificados como agentes terapéuticos.

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Hipócrates  busca  impulsar  las fuerzas  de  la  autocuracion  del cuerpo e incorpora al movimiento como  agente  terapéutico (Kinesioterapia),  además  de desarrollar  métodos  gimasticos para  fortalecer  las  extremidades.

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Ambroise  Paré  era  un famoso  cirujano  que aconsejaba la masoterapia y recomendaba  aplicarla  en las  cicatrices  retráctiles  y musculos  atrofiados.  -Primer cirujano en emplear terapia manual.

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En  Francia  comienza  las actividades físicas -FRIEDERICUS  HOFFMANN, recuperación  del  ejercicio para  la  higiene, el  tratamiento y la vida diaria

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1800-Comienzo  de  la ELECTROTERAPIA por: -DUCHENN DE BOULONGO -FRANCISCO  (divide  la gimnasia  en  4  grupos  y comienza la CINESTERAPIA)-JOSEPH  CLEMENT  (bases fundamentales del ejercicio).
1813-Henrik  Ling,    crea  el “Instituto  real  de Gimnasia”,  desarrollando además  el  actualmente denominado masaje sueco.
1860-George H. Taylor introdujo las técnicas de masaje de Ling  en Estados Unidos.

1890-Se  inventó  la  diatermia terapéutica,  un  tipo  de calentamiento  profundo conseguido  con  el  uso  de ondas  cortas.

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1913-En  Nueva Zelanda,  se formó  la primera universidad  de fisioterapia del mundo.
1917-Durante la primera guerra  mundial  se trató  a  los pacientes  heridos con  las  técnicas implantadas  por Henrik Ling.

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La  terapia  física alcanzo su etapa de apogeo ya que, se establecieron clínicas  especiales para  tratar  a  los soldados de las guerras heridos.

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Nace La Confederación Mundial de Fisioterapia (WCPT su siglas en ingles) ahora llamada Fisioterapia Mundial fue fundada en 1951, se considera como la única voz internacional para la fisioterapia y representa a más de 625.000 fisioterapeutas en todo el mundo a través de sus 121 organizaciones miembros.​

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El 30 de abril de 1943 con la inauguración del Hospital, se crea el primer servicio de fisioterapia para niños en México, donde se inicia  la formación de recursos humanos en el campo de la rehabilitación como el curso de capacitación en fisioterapia dirigido a enfermeras con duración de 3 a 6 meses que se implementó en el año de 1945.
Con el brote epidémico de la poliomielitis en la década de los 50, la fisioterapia pediátrica adquiere una mayor importancia ya que un gran porcentaje de la población infantil se vio afectada por este padecimiento. La demanda de atención se incrementó en forma significativa y las  diversas modalidades  de Terapia Física se aplicaron con mayor frecuencia.
En el periodo de 1945 a 1952 se capacitaron a 80 enfermeras en fisioterapia a través de cinco cursos, lo que permitió satisfacer las demandas asistenciales de los pacientes que padecían poliomielitis en fase aguda y crónica.

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Llega el primer Fisiatra Panameño graduado en Nueva York, Dr. Jorge Tulio González. Veinticinco años después, en 1997, se inicia el programa de residencia para la formación de especialistas en Medicina Física y Rehabilitación en el Complejo Hospitalario Dr. Arnulfo Arías Madrid de la Caja del Seguro Social. Tres años más tarde se gradúa el primer especialista en Medicina Física y Rehabilitación formado en está institución.

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La formación de los profesionales de fisioterapia en Panamá inicia en el año 1996, en la Universidad Latina de Panamá, le sigue en 1997, la Universidad Especializada de las Américas (UDELAS), responsable, por ser universidad del estado, de los registros y reconocimientos de los planes académicos de esta carrera de la salud.

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Hoy en día Panamá y todo el mundo la fisioterapia se ha convertido en una ciencia que posee sus propios métodos científicos que el fisioterapeuta puede aplicar siguiendo un criterio probado donde haya lugar para el propio desarrollo de teorías, tratamientos y solución a los diversos problemas que acontecen diariamente.
Han nacido muchas especializaciones y diferentes ramas para tratar desde a las personas desde su nacimiento hasta su vejez muy avanzada, cada año se estan realizando nuevos estudios los cuales nos dan nuevos e innovadores tratamientos y herramientas y así nuestra carrera a seguido avanzando y actualizanse cada vez más.