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[...]
“Chi mise altrove il mio letto? Sarebbe difficile anche a chi è accorto, se non viene e lo sposta, volendolo, un dio in un luogo diverso, senza difficoltà. Nessun uomo, vivo, mortale, neppure giovane e forte, lo smuoverebbe con facilità: perché v'è un gran segreto; lo costruì io stesso, non altri”.

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Disse così, e lì le si sciolsero ginocchia e cuore, nel riconoscere i segni che Odisseo le rivelò, sicuri.
[...]
Piangeva stringendo la sposa diletta, accorta. Come appare gradita la terra a coloro che nuotano e di cui Poseidone spezzò la solida nave, sul mare, stretta dal vento e dal duro maroso: e pochi sfuggirono all'acqua canuta nuotando alla riva, e la salsedine s'è incrostata copiosa sul corpo, e toccano terra con gioia, scampati al pericolo;
così le era caro lo sposo, guardandolo. Non gli staccava più le candide braccia dal collo.

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(Odisseo e Penelope, Eduard Bendemann, 1858)

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Penelope e Odisseo, dopo un'assenza ventennale, riescono a ricongiungersi. La sposa, inizialmente, si mostra diffidente a causa del tempo passato e dell'intervento di Atena, che fa apparire l'eroe come un mendicante. Ha bisogno quindi di una prova: chiede allo straniero il segreto del talamo che solo loro conoscono. Odisseo supera la prova e Penelope gli corre in contro piangendo.
I due si abbracciano affettuosamente piangendo in segno del loro amore, rimasto immutato negli anni.

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(Johann Heinrich Wilhelm Tishbein, Odisseo e Penelope, 1802)

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Penelope: sposa di Odisseo, possiede delle caratteristiche simili al marito: pazienza e astuzia.
All'inizio della vicenda, la donna si mostra diffidente e vuole mettere alla prova l'uomo che dice di essere suo marito; ciò nonostante la donna mette in atto uno statagemma, per avere un segno di riconoscimento sicuro. Si può dire che, in questo episodio, Penelope appaia più astuta di Odisseo, il quale ha dovuto descrivere dettagliatamente il modo in cui ha costruito il letto nuziale.

Odisseo: protagonista del poema. Presentato come l'eroe dell'ingegno pronto e versatile (polýtropos), riesce a cavarsela in ogni circostanza, grazie alla sua mètis (intelligenza) e astuzia.
Paziente e dotato di grande spirito di sopportazione, scaltro ed eloquente.

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Le avventure di Ulisse (1954), il discorso di Penelope.

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Le avventure di Ulisse (1954), il discorso di Penelope 

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Le avventure di Ulisse (1954), il discorso di Penelope 

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0:00 / 4:00•Watch full video

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Le avventure di Ulisse (1954), il discorso di Penelope

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Le avventure di Ulisse, finale (1954).

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(Scena del film "Le avventure di Ulisse" 1954)

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Odisseo deve superare una serie di prove: per prima cosa riafferma il suo ruolo di re, con la strage dei Proci; in secondo luogo riafferma quello di marito, superando la prova che gli viene sottoposta da Penelope. Simbolicamente il riconoscimento da parte della sposa attraverso la prova del letto ha un grande significato: il talamo è fissato al suolo con radici, emblema di un legame indissolubile con la terra e la casa.

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"Come appare gradita la terra a coloro che nuotano"
Similitudine (233-233)
Questa figura retorica segnala la tappa conclusiva del viaggio compiuto dall'eroe, che ha vagato e sofferto sul mare.
Odisseo è rappresentato come un naufrago che ritrova la sua terra, rappresentata da Penelope.