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O olfato e a audição são muito apurados. O seu ouvido é dividido em ouvido externo, médio e interno.

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A visão binocular das aves de rapina é resultado de uma adaptação que auxilia na localização de sua presa, dando noção de distância e profundidade.

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Sua visão é bem desenvolvida, capacitando a percepção de cores nitidamente, pois a retina contém muitos cones com gotículas de óleo (aves marinhas, por exemplo, conseguem ver dentro e fora da água). Apresentam membrana nictitante revestindo os olhos no sentido horizontal, como uma cortina.

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O encéfalo apresenta cerebelo bem desenvolvido, pois esses animais necessitam de muito equilíbrio para voar.

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Como nos demais vertebrados, o sistema nervoso das aves é classificado de acordo com estruturas e funções, dividido em sistema nervoso central, composto pelo encéfalo e medula espinhal, e sistema nervoso periférico, formado pelos nervos e gânglios (sendo doze pares de nervos cranianos).