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Os primeiros passos de dança surgiram na pré-historia devido a necessidade de comunicação entre os homens das cavernas. A dança primitiva também foi usada para rituais e oferendas durante o Período Neolítico, como colheitas, preparação para guerras e ritual de passagem para a vida adulta

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Diversos registros fazem acreditar que a dança egípcia era severa, angulosa, com alguns movimentos acrobáticos, como a ponte: pés e mãos no solo sustentam o corpo arqueado. A participação feminina parecia predominar, pelo menos no que se refere à dança religiosa.                                  A dança do ventre é uma das manifestações culturais egípcias mais reconhecidas mundialmente. Também chamada de 'raqs sharqi', a dança tem um importante papel na cultura do país desde o Antigo Egito. Apesar de ter sido originada no Egito, a dança do ventre é praticada em várias partes do mundo. A mais aceita delas diz que a Dança do Ventre surgiu no antigo Egito, em rituais,cultos religiosos, onde as mulheres dançavam em reverência a deusas. Com movimentos ondulatórios e batidos de quadril, as mulheres reverenciavam a fertilidade, celebravam a vida.

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Danças com armas faziam parte da educação dos jovens de Atenas e Esparta. Danças sociais eram realizadas em ocasiões festivas. “Os gregos acreditavam que a dança era um presente dos Deuses para o homem esquecer, através dela, suas dores e tristezas da vida.”

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Sob os Reis, do século VII ao século VI a.C., a dança era praticada como rito religioso, frequentemente de origem agrária. Um dos rituais mais conhecidos era o Saliano: uma dança guerreira, praticada mais comumente na primavera, em honra de Marte (o mês do nascimento da primavera).

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Nesse período,a dança, assim como todos os outros movimentos artisticos sofreu um retrocesso, pois por utilizar movimentos do corpo não foi considerada profana, mas mesmo assim continuou sendo praticada por camponeses.                                              As mais populares da epoca foram a estampie [dança sapateada] e o saltarello [dança saltitante].

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As danças renascentistas pertencem ao amplo grupo de danças históricas. Durante a Renascença, as cortes italianas desenvolveram uma forma de dança que incluía regras a serem seguidas e um certo estudo de passos e movimentos. De fato, a dança foi considerada uma forma real de educação.

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A dança moderna é um gênero de dança que foca na expressão e no movimento livre do corpo. Possui gestos fluidos que expressam o sentimento do dançarino. O estilo da dança moderna é mais descontraído e não se limita a técnicas e figurinos pré-determinados.