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La pedagogía nace en el momento en que el proceso de la transmisión de saberes u oficios, la educación, cobra la relevancia suficiente en la sociedad antigua como para convertirse en objeto mismo de reflexiones.
Los primeros métodos de enseñanza pensados y diseñados objetivamente surgieron en el Antiguo Oriente (India, China, Persia o Egipto) y pronto tuvieron su correlato en la Grecia Antigua. En un principio estaban a cargo de los maestros Sócrates, Platón y Aristóteles.

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El Imperio Romano propuso uno de los primeros y más conocidos regímenes pedagógicos de Occidente, conocido como Trívium y Quadrivium, con énfasis en la retórica, gramática y dialéctica. En esa época se establece el rol del maestro como funcionario de la polis, siendo Marco Fabio Quintilla no el principal pedagogo romano. Esto se repitió a lo largo y ancho del Imperio.

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Luego, la conquista musulmana de parte sur de Europa y el norte de África impuso las escuelas musulmanas. Así se fundó la primera universidad de Occidente en Córdoba, España. Cuando fue administrada por el feudalismo, permitió el acceso a la educación formal únicamente a los hijos de nobles, aristócratas y reyes, o al clero, quienes ejercían el control de la letra.

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La pedagogía tradicional comenzó en los siglos XVII y XVIII, en Francia. Partía de la idea de que el niño debía ser separado y protegido del mundo adulto hasta que estuviera formado. Por eso se crearon internados, en los que convivían jóvenes de distintos estratos sociales. A partir de entonces la reflexión sobre el modo de educar fue moneda corriente en la obra de pensadores como René Descartes, Jean Jacques-Rousseau o Immanuel Kant.

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La pedagogía moderna nació en el siglo XIX y revolucionó los conceptos educativos. Incorporó a la mujer a las labores educativas y estableció la idea de que el aprendizaje podía darse a través de la colaboración amistosa del alumno y el profesor. Proponía una enseñanza un entorno al aire libre, que avanzara al ritmo propio del alumno, y no del profesor.

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A inicios del siglo XX de disciplinas modernas como la psicología, la sociología y el psicoanálisis alteraron para siempre la idea de pedagogía existente, gracias a los aportes de A. Pavlov, J. Watson y E. Thordike, B. F. Skinner, Jean Piaget, o el pedagogo belga Ovide Decroly.

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la pedagogía incursiona en áreas mucho más liberales de la ciencia de la enseñanza. Utiliza métodos que van desde el aprendizaje por cuenta propia, hasta la enseñanza a través de formas artísticas o de otros modelos semejantes. Los pedagogos que incursionan en el ámbito tales como Freire,Goleman,Gardner entre otros.