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Son impresoras de impacto y de carácter. El cabezal de impresión está constituido por una rueda metálica, de ahí su nombre.

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Es un dispositivo electromecánico, que en su tecnología más básica, fue creado en 1953; tiene la función de recibir información digital procedente de la computadora, para por medio de unas agujas sobre una cinta entintada, plasmar la información en un medio físico. Generalmente utilizan una cinta con un solo color.

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En septiembre de 1968, Shinshu Seiki lanzó la primera mini-impresora del mundo, el EP-101, que pronto fue incorporada en muchas calculadoras. En los siguientes años, se le cambió el nombre a Epson después de que la generación siguiente del EP-101 fuera lanzada al público.

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La primera impresora láser llamada EARS, fue desarrollada en el Xerox Parc comenzando en 1969 y finalizando en noviembre de 1971.
El sistema de impresión electrónica, xerographica, Xerox 9700, es el primer producto con impresora láser Xerográfica.

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En 1969, Starkweather inventó la impresora láser a xerocopie centro de investigación Westerns 's. Colaboró ​​en el primer sistema de impresión láser totalmente funcional en ser par en 1971.

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Las impresoras de inyección de tinta han evolucionado mucho en los últimos años. Tanto que gracias a impresoras como la HP Officejet Pro X, las pequeñas empresas tienen en sus manos una de las mejores opciones del mercado para imprimir con gran calidad, manteniendo bajos los costes.

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Es un tipo de impresora que produce texto de alta calidad, esta impresora tiene la función de recibir información digital procedente de la computadora, para por medio de un pequeño martillo que impacta en caracteres ya troquelados, sobre una cinta entintada, plasma la información en un medio físico.

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Una campaña de crowdfunding hizo posible la creación de la primera impresora 3D que corta objetos con láser: Glowforge. La innovación de esta impresora es que, gracias a su sistema de corte con láser es capaz de crear objetos con materiales tan diversos como cartón, aluminios, madera, tela o cuero.

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En 1984 Apple Computer crea un prototipo de impresora, la LaserWriter, fue un salto importante, ya que esta impresora una impresión de texto y gráficos con una calidad comparable a la de la imprenta profesional. Lo consiguieron gracias al uso de un lenguaje de descripción de página llamado adobe PostScript, con este lenguaje se imprimían textos y gráficos escalables de alta resolución.

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Una impresora 3D es una máquina capaz de realizar réplicas de diseños en 3D, creando piezas o maquetas volumétricas a partir de un diseño hecho por ordenador, descargado de internet o recogido a partir de un escáner 3D. Surgen con la idea de convertir archivos de 2D en prototipos reales o 3D. Comúnmente se ha utilizado en la prefabricación de piezas o componentes, en sectores como la arquitectura y el diseño industrial