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Formo una hermandad basada en sus ideas filosóficas y matemáticas, que incluían a mujeres y hombres viviendo juntos en una atmosfera comunal. El decía que todas las cosas tienen forma, todas las cosas son forma
y todas las formas pueden definirse por números. Experimentando con
estas formas y cosas, probablemente surgió el Teorema de Pitágoras.

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Su creencia en el principio de causalidad confirma su compromiso de formar una ciencia racional: «El azar no existe; cada cosa que ocurre es por una razón»,
El siglo IV a.C. represento la época dorada de la ciencia griega, con dos principales exponentes, Platón y Aristóteles, En este tiempo la política y la ética desplazaban a la ciencia natural como medio de alcanzar la verdad y el conocimiento. Sin embargo, la desintegración de la civilización griega durante el siglo IV a.C.

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Creía que el mundo de los sentidos era una sombra ilusoria de la realidad. «Las ideas son la única realidad y el conocimiento de la verdad no puede conocerse a través del estudio de la Naturaleza». «La búsqueda de la verdad requiere contemplación, no acción», Su universo estaba sujeto a los poderes del divino creador. Las estrellas y los planetas eran entidades espirituales, cuyos movimientos y
naturaleza se derivaban de estos poderes.

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Aristóteles creía que el propósito de la
ciencia era explicar la Naturaleza y que las Matemáticas proporcionaban
un buen modelo para una ciencia bien organizada. Al contrario que Platón, pensaba que los sentidos revelaban la realidad y que las ideas eran meras abstracciones hacia conceptos mentales.
Aristóteles pensaba que la abstracción era superior a la labor mecánica.
Por consiguiente, sus métodos de observación no incluían la verificación
o experimentación. El universo de Aristóteles consista en cuatro elementos observables: fuego, aire, agua y tierra.

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Su fama se debió a sus inventos, que incluían armas mecánicas
como las catapultas, ingeniosos ganchos y espejos cóncavos para asaltar y quemar a los merodeadores barcos romanos. Usando sus poleas y palancas compuestas, llego
a afirmar que seria capaz de mover la Tierra si le daban un punto de apoyo.
Demostró como encontrar el centro de gravedad de un paralelogramo,
un triangulo, un trapecio y un segmento parabólico.

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A la edad de 28 años, llego a
ser, probablemente, el primer «físico deportivo» y «medico de equipo» de la Historia. Durante cuatro años practica cirugía y dietética con los gladiadores, obteniendo sustanciales conocimientos del cuerpo humano y de su movimiento. Pensaba que
la Naturaleza colocaba cada cosa de acuerdo con una función distinta, pero con el alma dominando el cuerpo. El creía que el musculo contenía una red de terminales nerviosas que se transmitían través de un misterioso Spiritus animalius desde el
cerebro hasta el musculo,  que estimulaba el movimiento. Distinguió entre el musculo agonista y antagonista y entre nervio motor y sensorial.

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Da Vinci contribuyo sustancialmente al entendimiento de la mecánica en su tiempo. Entre sus mayores avances: 1) Describió el paralelogramo de fuerzas componiendo y descomponiendo fuerzas 2) Estudió la afección rozamiento y cuestionar relación de Aristóteles entre fuerza peso y velocidad en la caída libre 3) Preparó la tercera ley de Newton en su análisis del vuelo de los pájaros afirmando puedo poner la de esta novela que un objeto ofrece tanta resistencia al aire como al aire lo hace al objeto.

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Cambio la noción de que el universo era heliocéntrico en su De Revolutionibus
Orbium Coelestium aportando un punto de vista revolucionario e inadmisible para aquella época. Esto tuvo implicaciones directas para la Biomecánica porque el deseo de explicarlas orbitas
de los planetas sirvió para señalar las bases de la mecánica.

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Declaro, con descaro, que la anatomía humana podía ser aprendida únicamente de la disección y observación del cuerpo humano, cambiando así la filosofía galena que influyo durante 1.300 años:
- Demostró que el musculo se acortaba y se hacia mas grueso durante la contracción.
- Atribuyo a contracción a propiedades del musculo, ya que el musculo se contrae cuando es cortado en los extremos.
- Pensaba que el musculo estaba compuesto de sustancias de ligamento o tendón y dividido en un gran numero de fibras de contenido carnoso que recibían extensiones de arterias, venas y nervios.

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Empezó a investigar sistemáticamente la doctrina de Aristóteles de la caída libre de los cuerpos. Alrededor de 1591, había descubierto la imposibilidad de mantener que la velocidad de la caída esta en función del peso del objeto, como Aristóteles
creía, Los temas de Galileo fueron: Biomecánica del salto humano,
análisis de la marcha de los caballos y de los insectos, y una determinación de las condiciones que permitían al cuerpo humano inmóvil flotar.

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Santorio fue el primer científico en aplicar la mecánica a la Medicina y aplicar métodos cuantificables a la
mecánica. Durante 30 años, Santorio paso mucho tiempo suspendido de una bascula romana pesándose el mismo y los líquidos Y solidos que «entraban y salían de su cuerpo». También intento medir la cantidad de respiración que perdía a través de los pulmones y la piel, aunque con menos éxito. Sus experimentos fueron creando las bases del metabolismo.

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La vivisección de perros permitió a Harvey ver el «movimiento del corazón». El movimiento activo, según el, era la contracción del corazón (sístole) y no la diástole, como Galeno había sugerido. Midiendo la capacidad del corazón seccionado y estimando el numero de latidos del corazón en media hora, demostró que el corazón bombeaba mas sangre a las arterias que la que el cuerpo contenían. Por lo tanto, la sangre debía
regresar al corazón por otra ruta. Sugirió que debía existir un sistema de
capilares que conectara las arterias con las venas: había descubierto la
circulación sanguínea. Aplico teoría mecánica a la acción del corazón y
Lo describió como una bomba reconociendo la naturaleza mecánica del
sistema vascular.

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De acuerdo con la leyenda, Descartes invento el sistema de coordenadas cartesiano mientras estaba echado sobre la cama observando los hábitos de vuelo de una mosca alrededor de la habitación, Mientras la mosca volé hacia la esquina de la habitación, Descartes se dio cuenta de
la posibilidad de representar el movimiento con un sistema cartesiano. Llego a ser el creador de la filosofía mecánica que representaba el análisis matemático de la mecánica, influenciando así en la mecánica del siglo XVIII y también la fisiología del XVll .

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Se convirtió en el patrón de Borelli, apoyando su investigación sobre «la mecánica del cuerpo humano» con dotaciones anuales. Debido a su publicación de De motu animalium, a menudo se le considero el padre de la Biomecánica, En esta obra describía métodos geométricos de complejos movimientos humanos tales como
saltar, correr, volar y nadar. Además en sus investigaciones, analizo la
marcha y los músculos.

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La fascinación de Newton alcanzo su punto máximo. En esta etapa, descubrió la teoría de la gravitación. Obtuvo el reconocimiento de sus hazañas en su propio
tiempo, Newton hizo varias contribuciones que fueron importantes para
la Ciencia, en general, pero su mayor contribución fue la síntesis de
las diferentes piezas del puzle de «mecánica» que hasta entonces había.

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Considerado uno de los mas hábiles, brillante y mas productivo matemático y científico del siglo XVIII, desarrollo teorías matemáticas para describir el movimiento de cuerpos vibrantes, así como la ampliación de las leyes de Newton a cuerpos rígidos y fluidos (ángulos de Euler). Además, estableció las bases matemáticas para introducir el concepto de conservación
de la energía.

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En 1743, dos años después de su aceptación en la
Academia de las Ciencias, publico Trraite de dynamique, que contenía el principio de D' Alembert que establecía que «la tercera ley de Newton del movimiento se cumple no solo para cuerpos fijos sino para aquellos que se mueven libremente». Las implicaciones del trabajo de D' Alembert para el desarrollo de la Biomecánica incluían la aplicación de sus principios a la cinética.

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Empezó su trabajo en mecánica analítica, a
la edad de 19 años, y 10termin6 a los 52. Lagrange trataba los problemas mecánicos usando el calculo diferencial. Su tratado no contenía ningún diagrama ni ningún
método geométrico, como tenia Newton principal. Las ecuaciones de
Lagrange expresaban la segunda ley de Newton en términos de energía
cinética y potencial.

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Fue el primero en diferenciar entre estructura y función del musculo liso y estriado.

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Calculo el numero de fibras presentes en cada musculo y la cantidad de tensión por libra que requiere levantar un peso dado.

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En su novela Emile restablecía la antigua idea de desarrollar complementariamente cuerpo e intelecto, fomentando así una vuelta a la Naturaleza y ala actividad física.

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Transformo el estudio de la locomoción de una ciencia observacional a otra basada en la cuantificación gracias a la cinematografía. Los numerosos inventos de Marey fueron diseñados para proporcionar una descripción cuantitativa del
movimiento.  De hecho, a menudo es reconocido como pionero
de la cinematografía antes que de la Biomecánica y La técnica de recogida de datos de Marey llego a tener una alta demanda en diversos campos, como
la cardiología, microscopia, mecánica, música e ingeniería civil.

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La contribución de Muybridge ala Biomecánica fue la gran cantidad de imágenes que produjo para documentar el movimiento. Entre 1884
y 1885, Muybridge produjo 781 laminas de un total de 20.000 imágenes
que fueron publicadas en Locomoción Animal
y La figura humana en movimiento, Aporto una gran cantidad de ilustraciones, pero sus publicaciones tenían muchas imprecisiones, ya que carecía de metodología científica.

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Su nombre se asocio con dos patologías clínicas de la marcha. La primera, descrita en 1890, relacionada con la incompetencia de la vena safeno femoral en pacientes con venas varicosas. La segunda, en 1895, relacionada con el
acortamiento unilateral de la extremidad inferior debido a una fractura del
fémur o la dislocación de la articulación de la cadera.

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Desarrollo un método para la medición del movimiento basado en el análisis matemático. La Biodinámica de Bernstein incluía estudios de:
- Útiles tales como el martillo y la sierra.
- Desafío de las cabinas de los tranvías en Moscú.
- Análisis de los movimientos de la mujer trabajando.
- Coordinación y regulación de movimientos de niños y adultos, proporcionando la base para las teorías de control motor y coordinación.
- Estableció que los adultos corren mas económicamente que los niños.

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1. Explicar la función mecánica y estructural de la acción muscular, que sigue vigente hasta nuestros días.
2. Estudiar la locomoción humana; contribuyo especialmente a la
eficiencia de la carrera.
3. En la década de los 30 tuvieron un gran auge las técnicas de registro de la actividad eléctrica en los músculos, aunque con unos
recursos muy limitados.

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Desde sus inicios, el
mayor interés de su vida fue el campo de la Neurología, con especial atención a los reflejos y al problema de la inervación de los músculos antagonistas y el papel fundamental de los reflejos
inhibición. En 1906, publico una de sus obras más conocidas : The IntegrativeAction of the Nervous Nervous System. Fue premio Nobel de Medicina en 1932 con Lord Edgar Douglas Adrián.

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Aplico sus conocimientos de
física a la fisiología muscular, obteniendo un gran prestigio a raíz de su «modelo del filamento deslizante», que explica el acortamiento muscular de la contracción muscular. Posteriormente, amplio su trabajo proponiendo mecanismos de conexión entre los filamentos de actina y la miosina, estableciendo la llamada <Teoría del puente cruzado». El interés social por el deporte, la proliferación de publicaciones sobre el análisis del movimiento y la Biomecánica aplicada a la actividad deportiva, durante la década de los 50, hizo que las investigaciones se extendieran a otros aspectos relacionados con la actividad física, como el equipamiento deportivo y el rendimiento deportivo.