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Claudio Ptolomeo uno de los pioneros de la astronomía en la antigua Alejandría, ideo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considero a la tierra como el centro del universo. En este modelo, las constelaciones estaban sobre un marco rígido, esférico y oscuro. El cual giraba alrededor de la tierra una vez al día. Los demás astros podían girar en trayectorias circulares, cuyos centros estaban fijos en la primer esfera.

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quien propuso el primer modelo heliocentrico en el que la tierra y los planetas, se suponi, giraban, alrededor del sol en orbitas circulares; es decir un modelo heliocentrico. Su modelo a diferencia del de ptolomeo, no conseguia explicar, y predecir las posiciones de los planetas en el cielo. Sin embargo ,Copernico habia descubierto el camino correcto. Tycho Brahe observo las posiciones de los planetas tablas con sus mediciones.

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La tierra y los planetas giran alrededor del sol.La primera ley de kepler afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una orbita ovalada conocida como elipse, en al que el sol esta colocado en uno de sus focos

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La segunda ley de kepler establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su orbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol

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Mientras que la tercera ley de relaciona el periodo de revolución de los planetas con su distancia media respecto al sol,es decir con el tiempo que tardan en darle una vuelta al sol.

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La ley gravitacion universal descubierta por Newtwon representa uno de los avances mas tracendentales en la historia de la fisica. Aunque claramente habia muchas evidencias que apuntaban en esa direccion, el genio Newtwon se manifesto al demostrar permite predecir las trayectorias tanto de los cuerpos celestes como de los terrestres