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la Tierra y Otros planetas se mueven alrededor de un punto cercano al sol, que es el verdadero centro del Sistema Solar.
La sucesión de días y noches es una consecuencia de la rotación de la Tierra sobre su eje.
La teoría fue aceptada por la Iglesia Católica que abrazo la teoría del geocentrismo, elaborada por Ptolomeo. La teoría heliocéntrica fue aprobada por Galileo, Kepler e Isaac Newton. En la actualidad es aceptada entre la comunidad científica.

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Luego de catorce siglos, la teoría geocéntrica fue cuestionada por Nicolás Copérnico (1473-1543), que desarrolló una estructura de otro sistema solar, el heliocentrismo.

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Según el geocentrismo, los movimientos de los cuerpos celestes podían explicarse por combinaciones de círculos (epiciclos) centrados en la Tierra

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fue planteada por Aristóteles,luego completada y aprobada por Ptolomeo. Su aceptación por la Iglesia y el feudalismo la convirtieron en la teoría dominante hasta el Renacimiento.

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Teoría astronómica que trataba de explicar el movimiento aparente de los astros en la hipótesis de que la Tierra era el centro fijo del universo. En la antigüedad esta teoría parecía ser la correcta