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_) Son etapas o estados a las que van asiciadas acciones.

-) Transiciones a las que van asociadas receptividades.

-) Uniones orientadas que unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas.

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Las reglas de evolución del grafcet son las siguientes:

1. El proceso se descompone en etapas, las cuales son activadas de forma secuencial.

2. A cada una de las etapas se les asocia una o varias acciones, las cuales se activan cuando la etapa correspondiente se active.

3. Una etapa se activa cuando la etapa anterior está activada  y la condición de transición que hay entre las dos etapas ha sido activada.

4. Cuando la condición de transición que hay entre 2 etapas se activa, la etapa anterior a la condición de transición se desactiva y se activa la etapa posterior.

5. La etapa E0 se activará antes de que se inicie el ciclo de Grafcet.