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Durante nossa primeira aula, enfrentamos desafios ao tentar acender um LED utilizando a placa Arduino. Enfrentamos dificuldades em encontrar o código correto também, o que resultou em algumas tentativas frustradas.

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Atividade onde construímos um semáforo, foi fácil na montagem, porém um pouco trabalhoso na programação, mas depois de algumas discussões, conseguimos finalizar o trabalho com sucesso

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Primeira programação que utilizamos de base, porém, sem o botão.

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Atividade onde fizemos o hino nacional no buzzer, apesar de ser fácil, foi trabalhoso programar o buzzer para reproduzir esse som.

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Durante essa sessão, conseguimos programar um visor conectado a uma Protoboard para exibir palavras que inserimos no código do Arduino.

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Passamos boa parte do ano montando esse carrinho, foi concluído de forma agradável no tempo da atividade, não queimamos nem danificamos nenhuma parte das peças da montagem, apesar de termos que aplicar muita força para encaixar as rodas do carrinho, a programação foi fácil nas primeiras partes, porém foi dificultando a medida que tivemos que acrescentar o sensor ultrassônico para o robô se guiar.

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Em duas Webquests (2 & 3) programamos o arduíno de forma que o mesmo interaja reconhecendo a rede wi-fi fornecida pelo professor, essas atividades tiveram muitos passos diferentes e foi realmente trabalhoso encontrar as partes da programação.

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Em várias aulas, montamos e programamos um carrinho para seguir um percurso quadrado definido pelo professor. A parte da programação foi desafiadora, requerendo várias tentativas até obtermos sucesso. No segundo dia, finalmente conseguimos, utilizando o processo de tentativa e erro.

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Neste trabalho, o objetivo era fazer o carrinho identificar e posicionar as rodas em quadrados marcados na mesa. Colocamos garras em ambos os lados do robô para facilitar a captação dos objetos. A programação foi desafiadora, mas com várias tentativas, conseguimos sucesso no projeto.

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Projeto em que montamos o robô construído por outro grupo, nesse caso, uma empilhadeira.

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Atividade na qual programamos um carrinho para navegar em um labirinto que construímos usando cadeiras. A tarefa envolveu também a programação do robô para que ele pudesse mudar sua direção sempre que o sensor ultrassônico detectasse uma distância menor do que a permitida, permitindo que ele contornasse obstáculos e encontrasse um novo caminho pelo labirinto.

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Em duas semanas. tivemos tempo para modelar uma case para o minicomputador Raspberry Pi, nesse intervalo de tempo medimos as entradas de cabo e planejamos a estrutura do nosso projeto, que conta inclusive, com saída de calor.