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Também conhecidas como esponjas, são animais bastante simples que vivem exclusivamente em ambiente aquático. Não possuem tecidos verdadeiros, logo também não possuem órgãos e sistemas.  São sésseis e filtradores, ou seja não se locomovem e retiram as partículas necessárias para sua sobrevivência. Apresentam poros por todo seu corpo, dai se origina seu nome.
Variam muito de tamanho, pode ter poucos centímetros até longos metros. Normalmente são assimétricos, mas podem ser observadas espécies com simetria radial. Ocorrem tanto em água doce quanto em água salgada; porém, há mais espécies marinhas. Existem mais de 8000 espécies diferentes de esponjas descritas atualmente, as quais variam em cores e formatos.
É possível observar três tipos estruturais diferentes:
- Asconoide ou tipo Áscon: é o tipo mais simples, sendo observada uma parede fina, perfurada por poros, os quais se abrem na espongiocele. Esta se abre no ósculo. Normalmente, esponjas com essa estrutura tendem a ser pequenas.
- Siconoide ou tipo Sícon: possuem corpo mais complexo, havendo dobras nas paredes. Nesse grupo, os coanócitos não revestem a espongiocele, sendo observados em canais radiais.
- Leuconoide ou tipo Lêucon: tipo mais complexo de esponja, apresentando um grande grau de pregueamento do corpo. Possui diversos canais e, usualmente, o átrio desaparece ou se apresenta bem reduzido.
As esponjas podem reproduzir-se tanto de forma assexuada como de forma sexuada. No que diz respeito à reprodução sexuada, devemos destacar que a maioria das esponjas é hermafrodita, ou seja, um mesmo indivíduo é responsável pela produção de gametas masculinos e femininos. Entretanto, essa produção não costuma ocorrer ao mesmo tempo, sendo observada a produção de um tipo de gameta antes da produção de outro, uma condição chamada de hermafroditismo sequencial. Isso evita que ocorra a autofecundação.

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São um grupo de animais com uma organização corpórea relativamente simples, porém mais complexa do que a apresentada pelas esponjas. Nesse grupo temos o surgimento de tecidos, os quais permitem o desenvolvimento de importantes funções, como a natação e a capacidade de responder a estímulos.
Os cnidários apresentam formas sésseis e móveis, que recebem a denominação de pólipos e medusas, respectivamente. Atualmente são conhecidas cerca de 10.000 espécies de cnidários, sendo a maioria marinha. São exemplos de cnidários as anêmonas-do-mar e as águas-vivas.
Esses animais possuem simetria radial, ou seja, partes similares do corpo estão organizadas e repetidas ao redor de um eixo central.
Cnidários têm, no seu interior, um compartimento chamado de cavidade gastrovascular, no qual ocorre o processo de digestão. Essa cavidade está conectada ao meio externo por uma única abertura, que atua como boca e ânus. Denomina-se de superfície oral aquela que apresenta a boca e de superfície aboral o lado oposto a ela. Ao redor da boca do cnidário, observa-se tentáculos que ajudam a capturar alimento. Nesses tentáculos encontra-se uma grande quantidade de células especializadas chamadas de cnidócitos, que ocorrem por toda a epiderme, mas são mais numerosas nessa região.
A estrutura corporal dos cnidários apresenta duas variações: o pólipo e a medusa. Alguns cnidários passam toda a sua vida como apenas uma forma, ou seja, sendo pólipo ou medusa. Algumas espécies, no entanto, apresentam um estágio polipoide e outro medusoide durante o ciclo de vida.
- Pólipo: forma de vida geralmente séssil, ou seja, que não apresenta uma movimentação ativa. Algumas espécies, no entanto, são capazes de mover-se quando ameaçadas, por exemplo. Os pólipos apresentam forma cilíndrica e estão associados ao substrato pela superfície aboral. A extremidade que não está aderida ao substrato apresenta a boca do animal, rodeada por tentáculos que o ajudam a capturar suas presas. Hidras e anêmonas-do-mar são exemplos de pólipos.
- Medusa: forma de vida que se move ativamente. As medusas apresentam formato de sino e boca voltada para baixo bem como seus tentáculos. Apresentam uma mesogleia bem desenvolvida, diferentemente da forma polipoide. Águas-vivas são exemplos de medusas.

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São animais que vivem em diferentes ambientes, ocorrendo em ambiente aquático ou terrestre. Além disso, temos algumas espécies parasitas, como é o caso das tênias, chamadas popularmente de solitárias.
Platelmintos são conhecidos como vermes de corpo achatado, devido a sua estrutura corporal ser achatada dorsoventralmente.  São animais triblásticos, acelomados e com simetria bilateral. O sistema digestório é incompleto e ausente em algumas espécies. A excreção ocorre por protonefrídio, as trocas gasosas ocorrem por difusão, e o sistema nervoso é provido de gânglios. No que diz respeito à excreção, observa-se um sistema simples constituído por protonefrídios, os quais são uma rede de túbulos com estruturas ciliadas conhecidas por células-flama.
O sistema digestório dos platelmintos é incompleto, sendo a boca a única abertura para o trato digestivo. Não apresentam sistema circulatório, tampouco sistema esquelético. O sistema nervoso é geralmente constituído por um par de gânglios anteriores que estão associados a cordões longitudinais.
No que diz respeito à reprodução, é possível observá-la de forma assexuada e também sexuada. Muitas espécies são hermafroditas, mas também há espécies de sexos separados. Algumas espécies apresentam desenvolvimento direto, sem uma fase larval, outras, no entanto, apresentam desenvolvimento indireto, incluindo-se um ou mais estados de larva.

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Os nematoides são vermes de simetria bilateral, com corpo bastante alongado, forma cilíndrica e extremidade final afilada. Este é revestido por epiderme e, acima dela, por uma cutícula. Sob esta primeira, encontram-se fibras musculares longitudinais e, em razão da disposição destas, estes animais se locomovem por meio de movimentos ondulatórios.
Podem ser parasitas, causando no homem doenças como a filariose, ascaridíase, ancilostomose, bicho-geográfico, tricocefalose e oxiurose. Entretanto, a maioria desses indivíduos é de vida livre, podem ser encontrados em ambientes aquáticos ou terrestres.
São triblásticos e, diferentemente dos platelmintos, possuem pseudoceloma. Este se situa entre a cavidade corporal propriamente dita e o tubo digestório. Como não possuem sistema circulatório nem respiratório, a distribuição e excreção de substâncias acontecem com o auxílio deste celoma primitivo, que também atua como um esqueleto hidrostático.
Possuem sistema digestório completo e o sistema nervoso consiste em cordões nervosos longitudinais. A liberação de substâncias nocivas se dá por um poro genital ou bucal. Respiram por difusão (respiração cutânea).
A maioria dos nematelmintos é dioica, com dimorfismo sexual: a fêmea é maior, e possui ânus; o macho possui extremidade em forma de gancho e cloaca. A fecundação é geralmente interna, mas indivíduos podem surgir por partenogênese.

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São animais que apresentam como característica marcante o corpo mole. Em muitos representantes, esse corpo pode estar protegido por uma concha, como é o caso do caramujo e do caracol. A maioria dos seus representantes é marinha, porém existem espécies vivendo em água doce e no ambiente terrestre.
Constituem o segundo maior filo de invertebrados, perdendo apenas para os artrópodes. São mais de 100.000 espécies conhecidas, com representantes como as lulas, os polvos, as ostras, as lesmas, entre outros. Apresentam importância econômica, uma vez que são amplamente empregados na alimentação."
Os moluscos são animais invertebrados, triblásticos (possuem três folhetos embrionários: endoderme, mesoderme e ectoderme), celomados (possuem uma cavidade corporal, revestida por tecido derivado da mesoderme, chamada de celoma), com simetria bilateral, e protostômios (o blastóporo origina a boca).
Os moluscos destacam-se por ter um corpo mole e, na maioria das vezes, com a presença de uma concha protetora. Em algumas espécies, não se observa a presença da concha, como em lesmas e polvos. Em lulas, a concha apresenta-se reduzida e interna. O corpo de todos os moluscos apresenta uma divisão básica:
- Pé: auxilia o animal na movimentação, fixação e escavação.
- Massa visceral: porção do corpo do molusco na qual estão os órgãos internos.
- Manto: dobra de tecido que recobre a massa visceral e é responsável por secretar a concha nos animais em que ela possa estar. Em algumas espécies, o manto forma a chamada cavidade do manto, na qual se alojam as brânquias e abrem-se os sistemas digestório, excretor e genital."
O sistema digestório é completo, apresentando boca e ânus. Em algumas espécies, observa-se a presença de rádula, espécie de língua raspadora repleta de dentes quitinosos curvados. Diferentes hábitos alimentares são observados nos moluscos, existindo espécies herbívoras, carnívoras, que se alimentam de material em suspensão, entre outros hábitos.
O sistema circulatório desses animais é aberto, com exceção dos cefalópodes, que o possuem fechado. Isso significa que, na maioria dos moluscos, a hemolinfa flui em vasos e depois é lançada em lacunas presentes no corpo. Os moluscos apresentam um coração que atua no bombeamento da hemolinfa.
A excreção é feita por órgãos chamados de metanefrídeos. O sistema nervoso desses animais consiste em um anel nervoso em volta do esôfago, do qual partem dois pares de cordões nervosos. Apresentam diferentes órgãos sensoriais, como olhos e tentáculos. Vale salientar que, em cefalópodes, os olhos são bem desenvolvidos.

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São animais que apresentam o corpo formado por uma série de anéis. Como representantes deles, temos as sanguessugas e as minhocas.
São animais de corpo segmentado que vivem em diferentes ambientes, como água doce e solo úmido. Atualmente são conhecidas cerca de 16.500 espécies, sendo a minhoca a representante mais conhecida. São animais triblásticos, celomados e que apresentam simetria bilateral. O filo é tradicionalmente dividido em poliquetas, oligoquetas e hirudíneos, sendo um dos critérios para essa classificação a presença de cerdas. Possuem representantes de diversos tamanhos, existindo organismos com menos de 1 mm e até com mais de 3 m, sendo esse o caso da minhoca gigante australiana.
Os anelídeos são animais triblásticos (possuem três folhetos embrionários: endoderme, mesoderme e ectoderme), celomados (possuem uma cavidade corporal revestida por tecido derivado da mesoderme chamada de celoma) e protostômios (o blastóporo origina a boca). Seu corpo é mole e seu celoma é cheio de líquido, atuando, desse modo, como um esqueleto hidrostático.
Como mencionado, os anelídeos apresentam segmentação do corpo, sendo observados septos separando tais segmentos. A organização do corpo em uma série de segmentos semelhantes é chamada de metameria. O corpo de um anelídeo apresenta três regiões, denominadas prostômio, tronco e pigídio.
A parte anterior do corpo é chamada de prostômio e é onde o cérebro do animal está. O tronco é formado pelos segmentos do animal e é onde se encontra a maioria dos sistemas. A parte terminal do corpo, por sua vez, é chamada de pigídio e é onde o ânus é encontrado.
O sistema digestório dos anelídeos é completo, iniciando-se na boca, localizada anteriormente, e finalizando-se no ânus, na região posterior do corpo. O trato digestivo é tubular e estende-se por todo o corpo do animal, atravessando cada septo. Os anelídeos alimentam-se de diferentes produtos, existindo espécies carnívoras, herbívoras e até parasitas.
Os sistema circulatório desses animais é fechado, com o sangue correndo, portanto, no interior dos vasos. O plasma sanguíneo apresenta hemoglobina dissolvida, sendo essa molécula responsável pelo transporte de oxigênio no animal.
A respiração dos anelídeos pode ser realizada de diferentes formas. Algumas espécies apresentam respiração cutânea, outras, no entanto, apresentam respiração branquial. Em muitos poliquetas, observa-se a presença de estruturas chamadas de parapódios, que atuam, entre outras funções, como brânquias. O sistema excretor dos anelídeos é formado por um par de nefrídeos por segmento. Na maioria dos anelídeos, como as minhocas, observa-se a presença de metanefrídeos, estruturas que coletam o líquido diretamente do celoma do animal.
Os anelídeos apresentam um sistema nervoso que é formado um par de gânglios cerebrais, também chamados de cérebro, e conectivos para um ou dois cordões nervosos que se estendem por todo o comprimento do corpo do animal. Em cada segmento, observa-se a presença de gânglios nervosos e nervos laterais."
Radicionalmente os anelídeos são classificados em três grupos: poliquetas, oligoquetas e hirudíneos. Estudos filogenéticos recentes mostram alguns problemas relacionados a essa divisão, porém abordaremos a divisão em três grupos por ser a mais difundida.

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Os artrópodes formam um grupo extremamente diversificado, com mais de um milhão de espécies descritas e catalogadas em todo o mundo. Esses animais podem ser encontrados em todas as regiões do planeta.
Os animais pertencentes ao filo Arthropoda são invertebrados, triblásticos e celomados. Possuem simetria bilateral, exoesqueleto, corpo segmentado (metameria) e apêndices articulados, o que justifica o nome do filo (artro = articulação; podos = patas). O fato de esses animais apresentarem metameria leva à suposição de que os artrópodestêm parentesco evolutivo com os anelídeos. Essa metameria é mais nítida apenas nas formas larvais.
O exoesqueleto de todos osartrópodes é composto por quitina, mas nos crustáceos, além da quitina, há também fosfato e carbonato de cálcio, substâncias que conferem alta resistência à carapaça desses animais. Os artrópodes terrestres são revestidos por uma cobertura de cera impermeável que impede a desidratação.
Os artrópodes apresentam sistema digestório completo, com digestão extracelular e sistema circulatório aberto ou lacunar, sendo o sangue chamado de hemolinfa.
- Classe Insecta:
O corpo dos insetos é dividido em cabeça, tórax e abdome. Eles possuem um par de antenas, três pares de patas e as asas podem ser ausentes. A respiração desses animais é traqueal e a excreção é feita através de túbulos de Malpighi. O sistema nervoso dos insetos é ganglionar com cordão nervoso ventral. Os insetos são animais dioicos (sexos separados), com fecundação interna e desenvolvimento direto ou indireto. Exemplos: abelhas, gafanhotos, moscas, pernilongos, borboletas, formigas, etc.
- Classe Crustacea
Com o corpo dividido em cefalotórax e abdome, os crustáceos apresentam dois pares de antenas e número de patas variável (sendo que em algumas espécies o primeiro par de patas pode ser transformado em quela, uma pinça forte que o animal usa para se defender ou capturar alimentos). A respiração desses animais é feita por brânquias e a excreção acontece através de glândulas verdes, também chamadas de antenares. A maioria dos crustáceos é monoica e seu desenvolvimento pode ser direto, mas na maioria das vezes é indireto. Exemplos: camarões, caranguejos, siris, lagostas, cracas, etc.
- Classe Arachnida
Os aracnídeos possuem o corpo dividido em cefalotórax e abdome, sendo que nos carrapatos essas partes são fundidas. Possuem também quatro pares de patas, antenas ausentes e a respiração é traqueal ou filotraqueal. Além disso, possuem um tubo digestório especializado em sugar; e nas aranhas e escorpiões a digestão é extracorpórea. A excreção nos aracnídeos é feita através de glândulas coxais e túbulos de Malpighi. A maioria das espécies é dioica com fecundação interna. Exemplos: aranhas, escorpiões, ácaros.
- Classe Chilopoda
A classe Chilopoda é representada pelas centopeias e lacraias, animais que apresentam o corpo formado por cabeça e tronco. No tronco desses animais há cerca de 170 metâmeros, sendo que em cada metâmero há um par de patas. A respiração dos chilopodes é traqueal e a excreção é feita através de túbulos de Malpighi. Os chilopodes são animais dioicos, com fecundação interna e desenvolvimento direto. Exemplos: lacraias, centopeias.
- Classe Diplopoda
O corpo dos diplopodes é formado por cabeça, tórax e abdome, mas há autores que consideram que o corpo desses animais é formado apenas por cabeça e tronco. O abdome desses animais é longo e, como nos chilopodes ele também é formado por metâmeros, em cada metâmero há dois pares de patas. Possuem um par de antenas na cabeça, respiração traqueal e excreção feita por túbulos de Malpighi. Os diplopodes são dioicos, com fecundação interna e desenvolvimento direto. Exemplos: piolhos-de-cobra.

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São animais marinhos, triblásticos, celomados, deuterostômios e que apresentam um sistema vascular aquífero exclusivo do filo. Essa característica foi utilizada para denominar o grupo, sendo o termo equinodermo derivado do grego — echin, que significa “coberto de espinhos”, e derma, que significa “pele”.
Os equinodermos são organismos triblásticos, celomados e deuterostômios. Essa última característica faz com que eles estejam mais relacionados com o filo dos cordados do que com os outros grupos de animais invertebrados. Outra característica marcante nos equinodermos é a presença de um sistema vascular aquífero, também chamado de sistema ambulacrário.
Os equinodermos são animais que vivem exclusivamente no ambiente marinho. Eles possuem uma movimentação lenta, sendo algumas espécies sésseis. Não formam colônias nem existem espécies parasitas. Atualmente são conhecidas cerca de 7000 espécies diferentes de equinodermos, dentre as quais podemos destacar as estrelas-do-mar, as bolachas-da-praia e os pepinos-do-mar.
Os equinodermos são animais que apresentam, em sua maioria, aparência espinhosa ou verrucosa. Apresentam um endoesqueleto (esqueleto interno) formado por placas calcárias, do qual partem, frequentemente, os espinhos ou projeções pontiagudas. O endoesqueleto é recoberto por uma fina epiderme.
Esses animais não apresentam cabeça, portanto, seu corpo não apresenta região anterior e posterior, ele é organizado em eixo oral-aboral, sendo a porção oral a região da boca e a porção aboral a região oposta a ela.
Os representantes dos equinodermos são organismos triblásticos, ou seja, possuem três folhetos embrionários: ectoderme, mesoderme e endoderme. Além disso, possuem celoma (cavidade corporal revestida por tecido derivado da mesoderme) e são deuterostômios (blastóporo dá origem ao ânus). A simetria nesses animais apresenta-se diferente na fase adulta e na fase larval. Enquanto as larvas têm simetria bilateral, nos adultos, a simetria é radial.
O sistema digestório é completo na maioria das espécies, sendo os ofiúros uma exceção. Uma curiosidade a respeito das estrelas-do-mar é que elas são capazes de lançar o estômago para fora do corpo e lançar sucos digestórios sobre sua presa, iniciando a digestão externamente. Posteriormente, esses animais recolhem seu estômago, com o alimento pré-digerido, e finalizam a digestão.
Os equinodermos não possuem um sistema especializado na excreção nem um sistema circulatório típico, sendo o transporte de substâncias feito por canais no interior do celoma. A respiração é feita por difusão pelo sistema ambulacrário, em algumas espécies, e por brânquias, em outras. Nos holoturoides, observa-se a chamada árvore respiratória, que está próxima da cloaca e garante as trocas gasosas nesses animais.
O sistema nervoso, por sua vez, consiste em um anel nervoso de onde saem nervos radiais. Esses animais possuem sexos separados, fecundação externa e desenvolvimento indireto, com surgimento de larvas.
O sistema ambulacrário, também conhecido como sistema vascular aquífero e sistema hidrovascular, é exclusivo dos equinodermos. Ele consiste em uma rede de canais preenchidos por um fluído similar à água do mar que se diferencia por possuir células, proteínas e íons potássio. Esses canais ramificam-se pelo corpo do animal e possuem extensões denominadas pés ambulacrais. Esse sistema está relacionado com diversos processos, tais como alimentação e  locomoção.
Os equinodermos  podem ser divididos em cinco classes: Asteroidea (estrelas-do-mar), Ophiuroidea (estrelas-serpentes), Echinoidea (ouriços-do-mar e bolachas-da-praia), Holothuroidea (pepinos-do-mar) e Crinoidea (lírios-do-mar).

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Os moluscos apresentam, em sua maioria, sexos separados, ou seja, apresentam macho e fêmea. Nesses animais as estruturas produtoras de gametas (ovários e testículos) estão localizadas na massa visceral. Existem ainda espécies hermafroditas, como algumas espécies de caracóis.
A depender da espécie de molusco, a fecundação pode ser interna ou externa. Em algumas espécies, o desenvolvimento é direto, enquanto, em outras, ele é indireto, ou seja, com a presença de um estágio larval. Em algumas espécies, observa-se o surgimento de uma larva ciliada, denominada trocófora, e um segundo estagio larval, chamado de velígera.
O Filo Mollusca apresenta várias classes, entretanto, focaremos nas três principais: Gastropoda, Bivalvia e Cephalopoda.