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Hélio Oiticica nasceu em 26 de julho de 1937 no Rio de Janeiro, filho de sua mãe, Ângela Santos Oiticica, e de seu pai, José Oiticica Filho. O pai de Oiticica era professor de matemática, engenheiro, entomologista (ramo da zoologia que estuda insetos) e lepidopterologista (ramo da entomologia que estuda mariposas e borboletas).

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Spatial Relief (red) REL 036, Tate Liverpool

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Aos 16 anos, Oiticica começou a frequentar uma escola de arte no Brasil e, a partir de 1954, frequentou aulas no Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro, sob a orientação de Ivan Serpa (pintor, desenhista, gravador, designer e educador brasileiro durante o movimento da arte concreta).

Em 1955, Oiticica integrou o Grupo Frente, um grupo de artistas brasileiros originários do Rio de Janeiro, que existiu de 1952 a 1964. O grupo era liderado por Ivan Serpa, professor de Oiticica enquanto ele estava no Museu de Arte Moderna. Integravam o grupo o próprio Oiticica, Aluísio Carvão (Carvão era pintor, escultor, ilustrador, ator, etc.), Lygia Clark (Clark era uma artista bastante conhecida no movimento construtivista brasileiro) e Lugia Pape (Pape era artista visual, escultora, gravadora e cineasta, figura importante no movimento concreto).

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A família de Oiticica era culta e envolvida na política liberal. O avô de Oiticica era filólogo (o estudo da linguagem em fontes históricas orais e escritas) e publicava um jornal anarquista chamado Ação Direta. Oiticica, assim como seus irmãos, permaneceu lá até que seu pai obtivesse uma bolsa de estudos da Fundação Guggenheim. Enquanto seu pai trabalhava no Museu Nacional de História Natural, sua família morou em Washington, D.C., de 1947 a 1949. Oiticica e seus irmãos estudaram na Escola Primária Thomson enquanto estavam em D.C.

Oiticica faleceu em 22 de março de 1980 devido a um derrame causado por hipertensão. Oiticica também era assumidamente gay.

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Oiticica ganhou dois prêmios: um em 1969, da Universidade Sussex, Brighton, como Artista Residente. Depois, em 1970, da Bolsa Guggenheim, Belas Artes: América Latina e Caribe; Pintura, Escultura e Instalação.

Oiticica teve muitas exposições, uma delas é o Museu é o Mundo (que é o pano de fundo), que fica no Museu Nacional Honestino Guimarães em Brasília. Bólides é outra exposição sua de 1963 a 1969 (que tem duas partes).

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Uma foto de uma das exposições em Bólides.