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Existem doze pares de nervos que inervam principalmente a cabeça e tem origem no tronco encefálico. Estes são chamados de nervos cranianos e fazem resposta tanto ao sistema nervoso periférico quanto ao sistema nervoso central. No entanto, em relação a sua funcionalidade, os nervos são divididos motores, sensitivos ou mistos (quando sua composição possui fibras tanto sensitivas como nervosas).

Já os gânglios, correspondem ao aglomerado de corpos neuronais localizados fora do SNC. Da mesma forma que os nervos, os gânglios também são caracterizados como sensitivos ou motores e participam do sistema nervoso autônomo.

Por fim, as terminações nervosas, localizadas na extremidade das fibras constituintes dos nervos, também segue a mesma divisão:

uma motora, formada pela placa motora;

e uma sensitiva, composta pelos exteroceptores (recebem estímulos do meio externo), visceroceptores (recebem estímulos dos órgãos internos) e proprioceptores (informam o SNC sobre a posição do corpo ou sobre a força necessária para a coordenação).

Referência: sanarmed.com/resumo-de-sistema-nervoso-histologia-snc-snp-e-autonomo

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Desenho esquemático ilustrando os derivados das três camadas germinativas: ectoderma, endoderma e mesoderma. (Com base em Moore KL, Persaud TVN. The Developing Human, Clinically Oriented Embryology. Philadelphia: WB Saunders, 1998.)

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A origem embrionária do Sistema Nervoso Periférico (SNP) vem principalmente da crista neural, uma estrutura temporária derivada do ectoderma, a camada germinativa externa do embrião. Durante o desenvolvimento embrionário, após a formação do tubo neural (que dá origem ao Sistema Nervoso Central), as células da crista neural migram para várias partes do embrião e se diferenciam em diversos tipos celulares, incluindo:

Neurônios sensitivos dos gânglios espinais e cranianos

Células de Schwann, responsáveis pela formação da bainha de mielina nos nervos periféricos

Células-satélites que sustentam os neurônios nos gânglios

Neurônios do sistema nervoso autônomo (simpático e parassimpático)

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Organização histológica de gânglios e nervos

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Organização histológica de gânglios e nervos

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Os gânglios são conjuntos de neurônios situados no sistema nervoso periférico, portanto fora do sistema nervoso central. Uma característica importante dos neurônios ganglionares é a presença de pequenas células que recobrem os neurônios.

São denominadas células satélites de neurônios ou células satélites gliais.

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A partir do vigésimo dia de gestação, ou no início da terceira semana, a notocorda (o que define o eixo do embrião) induz o espaçamento do ectoderma, virando a Placa Neural. Essa placa irá crescer e se curvar para dentro, formando o Sulco Neural e, em seguida, a Goteira Neural, que tem o formato de uma gota.

A crista neural, uma aba da ectoderme, acaba sendo formada durante essa dobradura, a partir das células neuroectodérmicas. Os componentes do Sistema Nervoso Periférico serão criados por essa estrutura.

Referência: https://www.sanarmed.com/embriologia-e-filogenese-as-origens-do-sistema-nervoso-colunistas

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Os nervos periféricos são compostos por fascículos de fibras nervosas, envolvidos por tecido conjuntivo. O epineuro envolve todo o nervo, o perineuro circunda fascículos individuais, e o endoneuro está presente ao redor de fibras nervosas individuais. Essa organização fornece suporte e proteção às fibras nervosas.

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A estrutura dos nervos periféricos é organizada de maneira a permitir a eficiente transmissão de impulsos nervosos entre o sistema nervoso central (SNC) e os órgãos, músculos e glândulas do corpo. Os nervos periféricos são compostos por feixes de axônios de neurônios, envoltos por várias camadas de tecido conjuntivo que oferecem suporte, proteção e nutrição aos axônios.