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Son las muestras que conservan todas sus propiedades que tenían originalmente.

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Pueden ser:
-Representativas: Las cuales son muestras que no conservan las propiedades originales propias, que han variado sus componentes, estructura o ambos.
-No representativas: Son las que ademas de haber modificado su estructura, han perdido alguno de sus componentes.
-Integrales o individuales: Son las que dependen de las características medias de un conjunto de estratos o exclusivamente de un estrato.

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Tenemos dos tipos:
Alteradas
Inalteradas
De las cuales, cada tipo de muestra tiene características específicas.

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Método mecánico
Se puede presentar diversos tipos de muestreador como lo son: tubo partido, tubo de apertura lateral, tubo de pared delgada tipo shelby, un tubo de pistón, denisón, wire line y barriles. Para los cuales de la obtención de los mismos las muestras serían alteradas o inalteradas. El modo de operación  para cada método pueden ser por percusión o por presión dependiendo del tipo de muestreador empleado igual por rotación. Para el tipo de suelo el cual se puede emplear este método tenemos que pueden ser suelos granulares, suelos que tengan mucha grava, arcillas, limos con poco material arenoso, arcillas y limos blandos poco firmes.

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Método manual
Se puede mediante un pozo a cielo abierto, taladros manuales, posteadora, barrenos helicoidales.
Los tipos de muestreo pueden ser inalterados alterado o alterado.
Se puede realizar en todo tipo de suelos y  para algunos métodos en suelos que tengan cierta cohesión se utilizan  taladros manuales, posteadora, barrenos helicoidales, tipos de muestreo alterado.

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La exploración del subsuelo es necesaria también para construcciones y excavaciones en el subsuelo y puede ser requerida cuando se contemplan adiciones o alteraciones de estructuras existentes.
Comprende varios pasos:
Recolección de información preliminar.
El reconocimiento del sitio.
La investigación del sitio.
De las cuales existen dos tipos de exploraciones, la directa y la indirecta.

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Es el proceso de identificar los estratos de depósitos que subyacen a una estructura propuesta y sus características físicas.
Nos ayuda como ingenieros en geotecnia en:
El tipo de cimentación y profundidad de una cimentación adecuada para una estructura dada.
Evaluar la capacidad de carga de la cimentación.
Estimar el asentamiento probable de una estructura.
Determinar problemas potenciales de la cimentación como suelos expansivos, rellenos sanitarios entr otros.
Determinar la posición del nivel del agua.
Predecir la presión lateral de tierra en estructuras tales como muros de retención, tablaestacas  y cortes apuntalados.
Establecer métodos de construcción para condiciones cambiantes del subsuelo.

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El comportamiento mecánico de un macizo rocoso esta en función principalmente de las discontinuidades que contiene.
Para describir se utilizan los siguientes  parámetros:
Orientación
Espaciamiento
Persistencia
Rugosidad
Resistencia de las paredes en las discontinuidades
Abertura
Relleno
Filtraciones
Numero de sistemas de discontinuidad
Tamaño de los bloques

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Se pueden describir mediante:
Tipo de roca: De acuerdo a su nombre geológico ( Riolita, Cuarcita, Basalto, Caliza, Gneis)
Color: Índice cualitativo, da indicios de la alteración y la composición mineral.
Estructura: Es el término en el que esta implícita la continuidad de la roca.
Textura: Es el arreglo que existe entre los granos o minerales individuales, su grado de cristalización, forma y tamaño.
Cementación: Es uno de los procesos diagenéticos de litificación o aglutinante de los sedimentos.
Intemperismo: Conocido también como meteorización se entiende como un conjunto de modificaciones causadas a las rocas por los agentes atmosféricos.
Resistencia: Se mide en el laboratorio por medio de la prueba a compresión simple.

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ROCA INTACTA
MACIZO ROCOSO

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Tiene una dureza alta las cuales  pueden presentar problemas  de costo muy elevado.

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Los esquistos y las pizarras son las rocas más frecuentes en el de las vías terrestres, por sus características físicas son fáciles de excavar, son bastantes  deleznables, producen arcillas luego de ser alteradas.

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Pueden estar conformadas por rocas o por suelos

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Su dureza es menor que las ígneas, las cuales son fáciles de excavar. De ellas podemos hablar de las calizas, la cual abunda en México y tiene distinto comportamiento por su abundantes características.