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Pedro Álvarez de Cabral descubre Brasil (fue un Fidalgo, comandante militar, navegante y explorador portugués, considerado el primero que llegó a Brasil. Así mismo, Cabral es conocido por ser uno de los primeros europeos en llegar en la costa noreste de América del  Sur, que reivindicó para  Portugal.)

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Juan Días de Solís descubrió el rio de la Plata por orden del rey Fernando el Católico, con la intención de llegar a las islas Molucas descubriendo un paso entre los océanos Atlántico y Pacífico.

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Juan Salazar sube el río de la plata hasta el río Paraguay y funda Asunción.

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Ñuflo de Chávez era un capital español que había llegado a asunción en 1542 y desde que llegó se fascino con las historias como las del dorado, querían encontrar un reino rico con metales  preciosos, en producción agrícola y en población indígena.

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En esos entonces en Asunción se hablaba del Reino Rico o la noticia rica y Ñuflo de Chávez que estuvo acompañado de Irala.

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Irala y Chávez suben por el río Paraguay y fundan puerto de los reyes, a orillas de la Gaiba
1544 se entrevistan con el rey Xaray.

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1548, Primer Viaje de Chávez desde Asunción a Lima. Se entrevista con La Gasca, quien prohíbe nuevas fundaciones.

Chávez reconoce que habían descubierto el Cerro de Potosí y a partir de ese momento ya no se habla de la Sierra de la Plata.

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Segundo viaje de Chaves
1558.
Chaves va hacia los Xarayes para fundar una nueva ciudad.
Ante la imposibilidad de una fundación, viaja hacia el Rio Guapay donde tiene noticias de la presencia de Andrés Manso.

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El 26 de febrero de 1561, Chaves funda Santa Cruz de la Sierra, en Chiquitos, como capital de la nueva gobernación le puso el nombre de su cuidad natal.

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La población comenzó a trasladarse y finalmente luego de 4 años se abandonó ese lugar.
Por ello los cruceños decidieron trasladarse a una zona más cercana. Entre 1601 y 1604 se trasladó la ciudad de Santa Cruz de la Sierra, desde su lugar original en Chiquitos a zona de Cotoca, donde también había estado San Lorenzo. De esta manera, la ciudad estaba más cerca de los centros de poder.

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Luego Santa Cruz se trasladó a Cotoca, pero no a la cuidad de Cotoca sino a los alrededores, donde hoy conocemos como la actual Cotoca.

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Santa Cruz de la Sierra decidió unirse y fusionarse con san Lorenzo Real de la frontera, y establecerse a Orillas del Río Piraí donde se encuentra actualmente.