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Ktesibios, diseña un reloj de agua

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La idea de que un reloj de agua pudiera realizar una función automática se le ocurre al gran filósofo Platón.

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Herón de Alejandría describe el funcionamiento de uno de los primeros sistemas realimentados de la historia: los dispensadores de vino

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H.U. Lansperg desarrolla un sistema de control de un molino de harina, aportando importantes mejoras técnicas pero en el campo de los ingenios.

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El ingeniero Neerlandés Éptonomo Cornelius Drebbel inventó una incubadora de pollos con un termostato de mercurio que permitía mantener la temperatura constante. Se trata del primer sistema con controlador del que se tiene constancia.

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E. Lee inventa un sistema para controlar automáticamente la orientación e inclinación de las aspas de los molinos de viento, de modo que se aprovechara mejor la dirección del viento. Se trataba del primer servomecanismo de posición.

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J. C. Maxwell formula una teoría matemática relacionada con la teoría de control usando el modelo de ecuación diferencial del regulador de Watt y analizando su estabilidad.

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A. M. Lyapunov estudia la estabilidad a partir de ecuaciones diferenciales no lineales, empleando un concepto generalizado de energía.

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Nicolás  Minorsky, trabaja en controladores automáticos de dirección en barcos y muestra cómo se podría determinar la estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema. Utilización del primer PID

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Harold Locke Hazen  introdujo el termino servomecanismos para los sistemas de control de posición, y desarrolló el diseño de servomecanismos repetidores capaces de seguir con exactitud una entrada cambiante. (Control para torretas de cañones)

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Hendrik Wade Bode desarrolló el diagrama de Bode, el cual despliega la respuesta en frecuencia de los sistemas de una manera clara. Su trabajo en Sistemas de Control Automático introdujeron innovadores métodos para estudiar la estabilidad de los sistemas .

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J. R. Ragazzini, G. Franklin y L. A. Zadeh, así como E. I. Jury, B. C. Kuo y otros; desarrollan en Columbia la teoría sobre sistemas de datos muestreados. En este período surge la idea de emplear ordenadores digitales para el control de procesos industriales

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A partir del año 1955, se desarrollan los métodos temporales, con el objetivo de solucionar los problemas planteados en aplicaciones aeroespaciales, estos métodos reciben un fuerte impulso con el desarrollo de las computadoras digitales, que constituían la plataforma tecnológica necesaria para su implantación, prueba y desarrollo

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La primer conferencia de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC), se realiza en Moscú.

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Richard "Dick" Morley fue un ingeniero mecánico estadounidense considerado uno de los "padres" del Controlador Lógico Programable, desde que participó en producción del primer PLC para General Motors, el Modicon, en Bedford and Associates

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Se crea el primer sistema de control distribuido. Se trata del primer CENTUM de Yokogawa. La funcionalidad del sistema de control se dividió en tres componentes.

Interfaces hombre-máquina

Bus de control

Controladores

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La primera empresa en colocar los cimientos del diseño de un transmisor inteligente fue HONEYWELL.

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Foxboro presenta su sistema Intelligent Automation I/A, como el primer Sistema Industrial Abierto (Open Industrial System, OÍS). En otras palabras aparece el primer sistema de control e información.

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Durante este tiempo se crea servo válvulas y servo mecanismos mucho mas eficientes, así como también se van miniaturizando los componentes de control.