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Estratégia de Missões

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A matriz GUT, é um metodo empresarial para classificação de tarefas, baseados em gravidade, urgência e tendência, nós o adaptamos ao nosso processo para fazer a tabela para classificação de missões.

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Design Mecânico

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A rodagem dupla é uma formação de eixo, em que há duas rodas em cada extremidade do eixo motriz, tendo o objetivo de dar maior estabilidade de direção.

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Esse algoritmo, tem o objetivo de adaptar a forma de execução/distribuição de velocidade, dependendo  da necessidade do processo.
Ele conta com 4 Períodos, Aceleração, Continuidade, Desaceleração e Parada.

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Programação

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O Controle FPID, é um algoritmo de controle, aplicado no feedback de sensores, nos ajudando a ter maior confiabilidade na movimentação do robô. Sendo o F, uma alimentação adicional, que serve para compensar erros previstos no processo.

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Essas nomeiclaturas, são utilizadas para categorizar processos, pelo critério de entradas, um sistema SISO é caracterizado por conter apenas uma entrada, um exemplo é um segue-linha com controle PID, a outra categoria é o sistema MIMO, que é categorizado por conter multiplas entradas, nele é usado basicamente mais de uma forma de feedback dentro de um sistema, um exemplo são os nossos programas MGA (Motor Gyro Assisted), em que utilizamos o Sensor de Giro e os Sensores de Rotação (encoders), para obter a correção, e também temos o LGA (Line Gyro Assisted), que utiliza o Sensor de Giro, juntamente com o Sensor de Cor/Luz.

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A maquina de estados finita, é basicamente um metodo em que uma ação sobre a máquina, gera uma reação produzida por ela, ou seja, executando diversas ações, seram geradas diversas reações, é basicamente um sistema lógico de sequenciamento de ações, podendo ser facilmente visualizado em forma de fluxograma.