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se dice que la primera vez que se utilizó un método prehospitalario, fue con los primeros servicios médicos de guerra, donde se les daba transporte a una instalación de salud, donde se pudiera atender.

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Hay evidencias de transporte forzados de enfermos mentales y de lepra en la antiguedad

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Los anglosajones utilizan la primera ambulancia, consistía de una parihuela emplazada en un carro tirado por caballos. Posteriormente los Normando utilizaron las parihuelas portadas por caballos para llevar a los enfermos.

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Durante las Cruzadas, la Orden de Malta estableció hospitales para atender a los heridos en batallas en Tierra Santa, el método que utilizaban como transporte es confuso hoy día.

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Las primeras ambulancias utilizadas en emergencias de las que se tiene constancia fueron las empleadas durante el reinado Isabel I de Castilla. El ejercito castellano de la época era tratado de forma excelente y atraía a voluntarios de toda Europa, aunque los soldados heridos no eran recogidos hasta el fin de la batalla.

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Se dice que en la época de los Zares de Rusia, el médico y un ayudante se trasladaban en una carreta por los campos de batallas y recogían a los pacientes más graves para llevarlos a una instalación con servicios de salud

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El ejercito del Rhin de Napoleón estrena las llamadas Ambulancias volantes, creadas por Dominique-Jean Larrey, medico de Bonaparte, utilizando el método de los normandos, de parihuelas y caballos, resolviendo que carros de dos o cuatro ruedas, tirados por caballos, portaran a los heridos del campo de batallas después de que recibieran cuidados paliativos en el propio escenario.

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Durante las Guerra Franco-Prusiana, las referencias historicas ya hablan de ambulancias para denominar indistintamente al socorro sanitario que evacuaba a los heridos del frente a los hospitales de campaña.

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Se crea el primer servicio conocido de ambulancias con base en un hospital, el Commercial Hospital (actualmente el Cincinnati General) de Cincinnati, Ohio, Estados Unidos.

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Edward Dalton, antiguo cirujano del Ejercito Federal, creo un hospital cerca de Nueva York. iniciando con un servicio de ambulancias, Afirmaba que su servicio era el primero en su tipo. Sus ambulancias contaban con equipamiento médico, tablillas, bombas estomacales, morfina y brandy.

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El automóvil se encontraba en su fase de desarrollo, por lo que comenzaron a introducirse modelos de ambulancias automóviles junto a las tiradas por caballos.

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Los médicos interinos acompañaban a las ambulancias de Nueva York, prestando atención a los pacientes en el lugar de la llamada y frecuentemente, los dejaban en su misma casa.

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El concepto de Atención Pre-hospitalaria nació aproximadamente en 1940 con los bomberos de Estados Unidos quienes fueron los primeros en brindar atención médicas a los enfermos y heridos mientras eran transportados.

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Luego, con la experiencia bélica de Corea y Vietnam, donde se evidenció la importancia de la asistencia inmediata de los heridos en el campo de batalla por personal especializado combinándolo con un transporte rápido para la iniciación del tratamiento definitivo, fue que los sistemas de atención en salud tanto públicos como privados empezaron a incorporar a estos, recursos específicos para que pudiera darse una adecuada asistencia en corto tiempo a las víctimas de traumatismos o hechos violentos y lograr así disminuir la mortalidad por esta causa.

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En 1960 la Academia Nacional de Ciencias introdujo normas para el entrenamiento del personal que tripula las ambulancias y en 1962 se programó el primer curso para la formación de Técnicos en Emergencias Medicas. Los primeros esfuerzos desarrollados estuvieron encaminados a las enfermedades coronarias como las arritmias graves y muerte súbita, fue así como aparecieron la primeras Unidades Coronarias Móviles.

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En Panamá no es hasta la década de los 60 cuando se crea la Sección de Sanidad Militar de la Guardia Nacional.

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El Hospital Santo Tomás coordina con el apoyo de la Cruz Roja Panameña, el primer curso para formar Técnicos de Urgencias Médicas el cual fue impartido por el Doctor Julio Wong, especialista en trauma, con la ayuda  del Doctor Víctor Him y el Doctor Luis Eduardo Ruíz Valdéz, quien con mucho orgullo perteneció a las filas operativas del Benemérito Cuerpo de Bomberos de la República de Panamá  (BCBRP) y se jubila como Teniente Coronel, siendo  Director Nacional del Servicio de Atención Médica de Emergencia y Rescate (SAMER) del BCBRP.

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El Sistema Único de Manejo de Emergencias fue creado mediante la Ley 44 de 31 de octubre de 2007, que fue la culminación de un tema que empezó a trabajar el Club Activo 20-30 desde la Teletón de 1997.