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Sistema de control de llenado de tanque manual

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Sistema de control de llenado de tanque manual

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Sistema de control para una caldera-generador

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Sistema de control para una caldera-generador

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Los contadores cuentan la cantidad de repeticiones que presenta un objeto.

Los temporizadores llevan un tiempo en s, m, h, días y al terminar el tiempo programado cambian el estado de su salida de control.

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Estos elementos de control reciben la señal de control y regulan la variable controlada para llegar al set point

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Son elementos que comparan la variable controlada con un set point y generan valores de corrección de acuerdo a la desviación encontrada

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Captan la variable del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática (3 a 15 psi), o eléctrica (4 a 20 mA), o de tensión (0 a 5v)

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Son los instrumentos que están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta al cambio de la variable controlada.

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1. Variable Controlada:Es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algún valor o rango deseado. En el ejemplo anterior la variable controlada es la temperatura de salida del proceso T(t).

2. Punto de control:Conocido tambíen como Setpoint. Es el valor que se desea tenga la variable controlada (variable de control).

3. Variable manipulada:la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el punto de control. En el ejemplo la variable manipulada es el flujo de vapor.

4. Perturbación: Es cualquier variable que ocasiona que la variable de control se desvíe del punto de control, por ejemplo, en el intercambiador de calor las posibles perturbaciones son:

La temperatura de entrada en el proceso, Ti(t).

El flujo del proceso, q(t).

La calidad de la energía del vapor.

Las condiciones ambientales.

La composición del fluido que se procesa.

La contaminación, etc.

nota: Es importante anotar que debido a estas variables no controladas se hace necesario el diseño los sistemas de control, para hacer menos sensible a estas perturbaciones y el sistema pueda operar de acuerdo al ideal de funcionamiento.

5. Circuito abierto:Circuito abierto (lazo abierto): Es por ejemplo cuando la acción (A) efectuada por el controlador no afecta a la medición (M). De hecho, ésta es una deficiencia fundamental del diseño del sistema de control.

6. Control de circuito cerrado:Se refiere a la situación en la cual se conecta el controlador al proceso; el controlador compara el punto de control (la referencia) con la variable controlada y determina la acción correctiva. La variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el punto de control. En el ejemplo la variable manipulada es el flujo de vapor.

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En el esquema podemos ver un control donde se utiliza la instrumentación, en este caso el sensor es el instrumento primario, que toma la señal y la convierte en corriente, seguido de esto otro instrumento acondiciona la señal para convertirla en otra que pueda interpretar el proceso.

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Como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una acción en el sistema, generalmente ésta es realizada por el elemento final de control.

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Con base en la medición, el controlador decide que hacer para mantener la variable en el valor que se desea.

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La medición de la variable que se controla se hace generalmente mediante la combinación de sensor y transmisor.

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1. PH: es una medida de la acidez o alcalinidad de una solución.

2. Conductividad: es la cualidad de conductivo (que tiene virtud de conducir). Se trata de una propiedad física que tienen los cuerpos capaces de transmitir la electricidad o el calor.

3. Redox: son una serie de reacciones de sustancias en las cuales la transferencia de electrones tiene lugar. La sustancia que gana electrones es llamada agente oxidante.

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1. Caudal:

Caudal Másico: cantidad de masa que circula en la unidad de tiempo.

Caudal Volumétrico: cantidad de fluido liquido que circula en la unidad de tiempo.

2. Presión : Es la fuerza ejercida sobre un área

3. Nivel:

Nivel de Líquidos.

Nivel de Sólidos.

4. Temperatura: es la magnitud física que permite conocer el nivel de frio o caliente de un cuerpo.

5. Velocidad: Distancia recorrida en la unidad de tiempo.

6. Peso : es la medida de la fuerza que ejerce la gravedad sobre un cuerpo determinado.

7. Punto de roció: es la temperatura a la que empieza a condensarse el vapor de agua contenido en el aire.

8. Humedad : cantidad de vapor de agua presente en el aire.

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Es aquel donde la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control, se alimenta al controlador con la señal de error de actuación, el cual es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación, a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente

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Es aquel donde la salida no tiene efecto sobre la acción de control, no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada; por lo tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija, dando como resultado que la precisión del sistema depende de la calibración.

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Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.

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Es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este.