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Sus inicios se remontan a principios del siglo XX, en Londres, donde los ciudadanos buscaban una forma de acabar con la delincuencia vivida en esa época.
Su problema seria resulto por un militar y coronel bien reconocido por su labor.

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Nació en Inglaterra el 22 de febrero de 1857.
A sus 3 años murió su padre, dejando a sus seis hermanos con su madre Henrietta Grace, por lo que el asumió la responsabilidad de su padre.
En 1876 fue enlistado a la Armada Británica como subteniente hasta sus 40 años que se gano el titulo de Coronel y a su vez, nombrado como el comandante del regimiento de caballería.
A sus 55 años de edad, contrae matrimonio con Olave Saint Clair.

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Nació en Stubbing Court, en Inglaterra el 22 de febrero de 1889.
En 1912 iba de camino a Jamaica con su padre a  pasar unas vacaciones, en el barco Arcadia, donde conoció Baden-Powell, de quien se enamoró. Para el terminó del viaje ya estaban comprometidos.
Tuvieron tres hijos, Peter, Heather y Betty.

Luego del nacimiento de su tercer hijo, junto con la hermana de B.P, Agnes Baden Powell, crean Girl Guides en honor a las guías de montaña de la India, a las cuales admiró.
Con esta fundación empieza a ser mas reconocida en la sociedad.

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Se realizo el primer campamento en la Isla Brownsea como un experimento, el cual, tuvo éxito y marco la vida de los jóvenes y del mismo Baden-Powell, quien luego renunciaría al ejercito británico para seguir con su valor de cambiar el mundo a través del escultismo en jóvenes.

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Se realiza el primer Jamboree en Inglaterra donde se aprobó oficialmente los objetivos de la ley y la promesa del Movimiento Scout.
Esa noche de agosto, B.P. fue proclamado como Jefe Scout Mundial.

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En el año de 1937, B.P. se retira del movimiento por motivos de salud, para luego volver a África con su esposa.
Murió el 8 de Enero de 1941 en la ciudad de Nyeri, Kenya, la ciudad que más amaba.

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Después de la muerte de Baden-Powell, regresó a Londres, donde emprendio su viaje por el mundo enseñando sus conocimientos y valores del escultismo hasta 1970 donde deja de viajar ya que descubrió que sufría de diabetes.
Olave muere el 25 de junio de 1977 en Birtley House, Reino Unido.
Sus cenizas fueron depositadas en Kenia, junto a la tumba de su esposo.