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Los principios básicos del refuerzo y del castigo positivo y negativo se han utilizado durante miles de años de manera intuitiva, desprovista de proposiciones formales sobre los principios implicados

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Se registraron notables intentos para sistematizar estos principios,  constituyendo el nacimiento de la TC, tal como la conocemos hoy día

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Lindsley, Skinner y Solomon se refirieron al empleo del condicionamiento operante en pacientes psicóticos hospitalizados con el término de "terapia de conducta'

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Hay que señalar un hecho notable, como es el desarrollo -primero en Africa luego en los Estados unidos- por Wolpe (1958) de la psicoterapia por inhibición recíproca y de la técnica de la desensibilización sistemática, sin duda la primera "terapia verbal" viable ofrecida como alternativa a la psicoterapia tradicional

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Eysenck utilizó por primera vez este término de forma impresa, para referirse a un nuevo enfoque de la terapia, definiendo a la TC como la aplicación de las.modernas teorías del aprendizaje,, en el tratamiento de trastornos psicológicos. Mientras que Lindsley y cols. conceptualizaron a la TC exclusivamente en términos del condicionamiento operante de Skinner, Eysenck adoptó una perspectiva mucho más amplia. Para Eysenck' la TC abarcaba el condicionamiento operante, el condicionamiento clásico y, posteriormente, el modelado, con un notable reconocimiento hacia Pavlov, Mowrer y a los neoconductistas como Hull, Spence y (con ciertas reticencias) Bandura.

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Aunque el trabajo dé Pavlov sobre el condicionamiento clásico, el de Wlatson sobre el conductismo, el de Thorndike sobre aprendizaje y el de Skinner sobre el condicionamiento operante constituyen las piedras angulares de la Tc, hubo que esperar hasta los ultimos años sesenta para que, por las razones señaladas anteriormente, estos fundamentos conceptuales se encontraran preparados para sostener toda la estructura.

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el intento de sus fundadores fue el modelar esta organización conforme a las British and American Associations for the Advancement of Science, fAsociaciones Inglesa y Americana para el Progreso de la Ciencia], de ahí su nombre. Inicialmente, la organización se llamó Association for Advancement of Behavior Therapies [Asociación para el Progreso de las Terapias de Conducta].

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La European Association of Behaviour Therapy, EABT fAsociación Europea de Terapia de Conducta] ha organizado congresos anuales en distintos países europeos

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En el primer artículo dedicado exclusivamente a la TC de la Annual Reuiew of Psychology, Krasner reseñó quince áreas de investigación que concurrieron-en los añoi cincuenra y sesen ta para formar el núcleo de este y apartir de alli fue un enfoque

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las raíces de la TC se remontan a muchas escuelas de pensamiento, a metodologías contrapuestas, a sistemas filosóficos y teóricos diversos, a países distintos y a líderes diferentes.

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Debate que la TC se contempla mejor como un conjunto de técnicas, más que cómo un enfoque; el decía que era entonces el momento de acomodar el campo, mas que dedicarse a defenderlo, lo que se llevo a cabo durante la segunda decada.

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se acordó celebrar el décimo congreso en Jerusalén. Por acuerdo explícito de todos los implicados, esta reunión científica se convirtió en el I Congreso Mundial de Terapia de Conducta. Desde entonces, la TC ha florecido por todo el mundo. Existen hoy día multitud de asociaciones de terapia de conducta.

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Algo muy importante (al menos en principio, aunque no siempre en la práctica) es que las actuaciones clínicas surgen de formulaciones basadas en datos y de predicciones comprobadas, en vez de provenir de la intuición y de la impresión clínica. Estos últimos procesos tienen valor sólo cuando se utilicen para generar una estrategia conductual de investigación. Se considera que métodos como la terapia racional emotiva de Ellis (1979)

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en Africa del Sur, Lazarus acuñó, de forma independiente, el término "terapia de conducta" para referirse al hecho de añadir procedimientos objetivos de laboratorio a la psicoterapia tradicional.

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Lazarus, aun reconociendo lealtad "a una amplia tradición conductual, ya no se considera un terapeuta de conducta. Según afirmación propia: es un "terapeuta multimodal"

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La tradicion proveniente del Maudsley de las influencias geneticas  de los determinates constitucionales, retrotrayendose al mismo Pavlov, se arrincono de un ambientalismo mas bien simplista que predomino en la TC norteamericana hasta la llegada de la cogicion, de la teoria de la interaccion reciproca de Bandura

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En el Reino unido, la TC surgió de los esfuerzos de un pequeño. grupo de personas en el que se encontrana Franks para intentar desarrollar una alternativa mas variable al entonces preponderante modo de intervención terapéutica en los denominados trastornos mentales, es decir, el modelo psicodinamico.