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Es un conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programación que una computadora interpreta para realizar una función específica.

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Se puede definir como un conjunto de pasos ordenados de forma lógica para llevar a cabo una tarea determinada o que describen la solución de un problema.

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Es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales. Los robots industriales automatizan procesos que se reflejan en una mayor producción a menor costo y con mayor eficiencia (rapidez y calidad); producen millones de electrodomésticos, vehículos, computadoras, etc., abaratando sus costos.

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En el area de manufactura existen muchas tareas que pueden ser realizadas por un robot, como el transporte de material, la carga y descarga de productos o materiales, las operaciones de manufactura y el ensamble

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Establece cuales son las trayectorias que debe seguir cada articulación a lo largo del tiempo, punto de destino y trayectoria cartesiana

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Es un robot de tres o cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Tiene rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga y un amplio campo de aplicación, especialmente en aquellos donde básicamente se realiza un plano

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Robot que opera semi o totalmente autónomo para realizar servicios útiles para el bienestar de los seres humanos y equipos, con exclusion de las operaciones de fabricación.
Son robots generalmente móviles, controlados por ordenador y con un sistema integrado de anulación manual.

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Proporcionan resultados rápidos y exactos en términos de modernos procesos de automatización cuando el tiempo es un factor crucial en la investigación.
Aplicaciones: cultivo de células, colocación de celdas en métodos de medición de flujo, manipulación de muestras y llenado de frascos de cultivo, ensayos de posibles curas para enfermedades, llenado aséptico de medicamentos, etc.

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Son brazos robóticos que asisten al cirujano en las intervenciones quirúrgicas. Puede ser la telecirujia (control a distancia) y la cirugía mínimamente invasiva; como ventajas podemos destacar la precision y la miniaturización.
Ejemplos: cirugía cardiaca, gastrointestinal, pediátrica, neurocirugía, etc.
Se encuentran robots de cirugía, para enfermera, de laparoscopia y de silla de ruedas robotizada.

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Dedicados a la inspección, exploración y rescate en entornos que el ser humano no puede alcanzar o a los cuales no tiene fácil acceso, ya sean terrestres, acuáticos, aéreos, o del espacio exterior.

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En un futuro habrá robots con una inteligencia artificial propia que, sin necesidad de instrucciones humanas directas, se encargaran de determinadas tareas. Se crearan mejores materiales para la construcción de robots como pieles inteligentes que brinden la posibilidad de producir ropa activa y reactiva.
Thomas Frey, fundador de Da Vinci Institue, da una declaración de intenciones sobre el campo de la robótica:
-Creemos que el futuro será brillante, divertido y emocionante
-Seguro tendremos que superar retos y contratiempos, pero cada problema crea una oportunidad
-Con la educación adecuada, los beneficios de la tecnología futura superan con creces los riesgos
La educación es la piedra angular sobre la que Frey cree que deben construirse los nuevos modelos: "Aquí se encuentra la gran oportunidad, pero nadie ha conseguido crackear ese código todavía. Creo eso sucederá antes del 2030".

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¿Qué rol tendrán los robots en nuestras vidas?

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Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.

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Una máquina compuesta es la combinación de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente, hasta conseguir el efecto deseado.

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En 1780, Watt logró crear una máquina de vapor para uso industrial lo que produjo grandes cambios tecnológicos, económicos y sociales.

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Se pueden clasificar de diferentes maneras, según su cronología, su arquitectura, su aplicación, etc.

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-Primera generación (1G): manipuladores.

Cuentan con un sistema de control sencillo, no tienen sensores y realizan tareas previamente programadas.

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Segunda generación (2G): Robots de aprendizaje.

Poseen sistemas de control, por medio de sensores adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten secuencias de movimientos previamente ejecutada por un ser humano, memorizan y replican movimientos.

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Tercera generación (3G): Robots con control sensorizado.

Robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan ordenes dadas desde un lenguaje de programación, son re programables y desarrollan la visión artificial.

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Cuarta generación (4G): Robots inteligentes.

Poseen sensores mas sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales; obtienen datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

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Quinta generación (5G).

Esta etapa depende de la nueva generación interesada en la robotica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología.

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Zoomórficos:

Robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores o no caminadores. Se usan para investigación y experimentación para el desarrollo de vehículos pilotados y autónomos.

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Híbrido:

Son organismos ciberneticos controlados por computadora, se dice que es un ser semivivo, ya que contiene elementos biológicos (neuronas de roedor) y electrónicos. El robot manifiesta actividad neuronal con movimiento físico y esta equipado con sensores de luz.

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Cyborg:

Es la unión entre cibernetica y organismos vivos. Se dice que son seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos; aunque su definición esta en constante cambio, es un termino que se utiliza para referirse a los seres humanos con la intención de mejorar sus capacidades o suplir alguna deficiencia.

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Móviles:

Basados en un sistema locomotor tipo rodante, poseen capacidad de desplazamiento a través de telemando, guiándose mediante pistas materializadas con circuitos empotrados en el suelo, a través de bandas detectadas fotoelectricamente y/o por la información recibida de sus sensores.

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Androides:

Robots que intentan reproducir la forma y comportamiento humanos de manera autónoma, uno de los aspectos mas estudiados se centra en la locomoción bípeda.

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Poliarticulados:

Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad, accionadas por distintos medios como motores o sistemas neumáticos, se mueven en un espacio de trabajo según su sistema de coordenadas.

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Se hizo posible gracias a nuevas fuentes de energía como el gas, el petróleo o la electricidad.

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También llamada Revolución de la Inteligencia

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Fue esbozado por el sociólogo y economista estadounidense Jeremy Rifkin en junio del 2006. En esa ocasión la conjunción de las energías renovables e Internet propició esta transformación científico-tecnológica.

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Un autómata se define como una maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. En un principio los robots eran conocidos como autómatas

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¿Por qué se crearon Los robots ? 🤖 Sus tipos y evolución en la historia - Bully Magnets Documental

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A lo largo de la historia se han creado diferentes tipos de autómatas 

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A lo largo de la historia se han creado diferentes tipos de autómatas 

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1739 - Duck creado por Jacques Vaucason
Imitaba un proceso de digestión

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1801 - Telar creado por J. Jaquard
Máquina programable para la urdirme

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máquina de tejer elástica de los boxeadores automáticos, telar del telar jacquard

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1954 - Unimate creado por George Devol
Primer robot programable

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1956 - Unimation creado por GM
Primer robot industrial, mueve objetos de un lado a otro

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1966 - Eliza creada por el Lab. de IA MIT por Joseph Weizenbaum
Primer programa de inteligencia artificial

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1972 - Puma creado por Victor Scheinman
Brazo Robot Industrial

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1977 - Voyager 1 y Voyager 2 creado por la NASA/JPL
Sonda espacial robótica, localiza y estudia los limites del sistema solar, sigue operando en la actualidad

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Voyager 1 & 2 probes | NASA Space Program (1977-2020)

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1989 - Genchis creado por el Primer robot de la compañía IRobot
Primer robot andante, rastrea personas en terrenos difíciles

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1999 - AIBO creado por Sony

Perro mascota robótico

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2000 - Asimo creado por Honda
Robot humanoid

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Honda unveils all-new ASIMO humanoid robot

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2008 - Nao creado por Aldebaran Robotics
Plataforma estándar para robocup, futbolista y para fines educativos y de investigación

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Antecedentes Concepto de Robótica La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción d...

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Nuevos sistemas que combinan maquinaria física con procesos digitales, capaces de decidir y cooperar.

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Es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades

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A los robots que no tiene estructura física, es decir que solo son software, se les llaman bots.

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Isaac Asimov acuñó la palabr "Robótica"; también creó "Las tres leyes de la Robótica".

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La ciencia y la tecnología están ligadas, ya que no es posible crear una sin la otra

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Estudia el diseño, construcción, programación, y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas

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Es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno

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Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimiento o procesos

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Características de un robot. “MANIPULADOR” 

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Características de un robot. “MANIPULADOR” 

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Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con manos y brazos humanos

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Características de un robot. “MULTIFUNCIONAL”

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Características de un robot. “MULTIFUNCIONAL”

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Desarrolla tareas diversas

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Características de un robot. “REPETITIVO” 

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Características de un robot. “REPETITIVO” 

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Tiene capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas

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Realiza acciones con la misma precisión

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Se refiere a la estructura física, se diseña con un énfasis basado en el ambiente, en el usuario y en la tarea

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Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas

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Es el conjunto de símbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora.

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Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información

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Debe de tener acción o movimientos a través de diversos actuadores

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Para convertirla en el trabajo al efectuar movimientos

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-Un robot no puede dañar a un ser humano.

-Un robot debe cumplir las órdenes de los series humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la primera ley.

-Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.

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Karel Capek acuñó el término "Robot" en 1923

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Ejemplos de lenguaje de programación:
-C++
-Rogic
-Java
-Python
-Swift

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Las fases que se llevan a cabo para crear un programa o sistema son:

# data[].attributes.body
Fase 1 (definición del problema):
Es la fase donde el problema o tarea es definido y comprendido claramente

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Fase 2 (análisis del problema):
Es analizar punto a punto el problema o tarea que se presenta, pensar en las operaciones necesarias para resolverlo, los tipos de datos a manejar y la relación con situaciones de la vida cotidiana.

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Fase 3 (diseño):
En esta fase se diseña el algoritmo, el diagrama de flujo y se lleva a cabo la prueba de escritorio.

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Fase 4 (codificación):
Es la traducción del algoritmo o diagrama de flujo a un lenguaje de programación de acuerdo con las reglas gramaticales o sintaxis del mismo.

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Fase 5 (depuración):
En esta fase se verifica que el programa haya sido codificado correctamente, el programa se deja libre de errores tanto de sintaxis como de lógica.

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Fase 6 (implementación del programa):
El programa diseñado y desarrollado es instalado en el sistema para cumplir con la tarea encomendada, se prueba y se corre varias veces.

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Fase 7 (mantenimiento del programa):
El programa implementado en el área de trabajo tiene que ser revisado periódicamente con la posibilidad de eliminar o agregar instrucciones que se vayan adecuando a las necesidades del sistema.

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Fase 8 (documentación):
Es una fase muy importante, ya que en ella se generan tanto los manuales técnicos, como el manual de usuario y ayuda.