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Se atribuye al matemático y filósofo griego Arquitas de Tarento, amigo de Platón, la rara invención, hacia el año 400 a.C., de una paloma mecánica.

Según parece se mantenía en suspensión impulsada por una oculta corriente de aire que actuaba en su interior.

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La llamo Ornitóptero y fue concebida de tal forma que el piloto moviera las alas con las manos y los pies, y la cola con la cabeza.

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El primer diseño conocido de un aparato cuya finalidad fuera volar, lo hizo en 1670 el jesuita Francesco de Lana Terzi.

Este tenía el objetivo de flotar en el espacio mediante cuatro esferas de cobre de seis metros de diámetro a las que se habría practicado el vacío, y que avanzaría y se orientaría mediante remos. Aunque el principio era válido, este artilugio no hubiera funcionado por el efecto de la presión atmosférica.

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La idea surgió cuando los hermanos Joseph y Jacques Montgolfier estaban sentados frente a una fogata, notaron que el humo se elevaba y pensaron en la oportunidad de aprovechar dicha cualidad. Después de varios experimentos, comprendieron que el aire caliente pesa menos que el frío, por lo que tiende a subir.  El 4 de junio de 1783 realizó una demostración pública con un globo aerostático de diez metros de diámetro en un mercado francés, el cual estaba construido con tela y papel.

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Los planeadores inventados por George Cayley eran unos artefactos capaces de mantenerse “flotando” o sustentados en el aire durante un cierto tiempo aprovechando las corrientes ascendentes de aire caliente. Pero no podían despegar por sí mismos, al carecer de motor, debían ser arrastrados en su “despegue” por caballos o lanzados desde un punto elevado.

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William Samuel Henson, diseñó y patentó en 1842, el primer avión que iba equipado con un motor de vapor, hélices y un ala fija.

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Clement Ader, un ingeniero francés.n octubre del año 1890, consiguió que su aparato de hélice, llamado Éole, se elevara unos pocos centímetros y recorriera 50 metros volando.

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A finales del XIX  Wilbur Wright  y Orville Wright consiguieron su primer vuelo tripulado el 17 de diciembre de 1903 recorriendo una distancia de 37 metros con una duración de 12 segundos.