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On a trouvé une problématique dans le thème de l'énergie, du climat et de l'ensoleillement :

Comment faire en sorte qu'un panneau solaire fournisse une quantité d'énergie maximale en fonction de son orientation par rapport à une source de lumière ?

On a aussi eu le temps d'élaborer quelques pistes de travail, telle que le matériel dont nous aurons besoin pour mettre le place le projet.

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Suite à quelques recherches effectuées de mon côté, j'ai une petite idée de la manière dont on va construire le support du panneau solaire, la communication entre les capteurs et le micro processeur, etc...

On en parlera la semaine prochaine ensemble.

PS : j'ai trouvé sur le site Arduino un projet dont on pourrait prendre exemple : https://projecthub.arduino.cc/davidhamor/ball-and-plate-6bf158

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LQ control of Ball and Plate system controlled by Arduino MEGA 2560.

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On s'est mis d'accord sur le matériel à apporter pour mettre en place le projet. On a donc dû effectuer quelques achats :

Deux servomoteurs (courant continu)

Deux biellettes de servomoteur

Un panneau solaire 5V

Un axe et une cardan pour la mobilité du plateau

Des résistances de 510KΩ et 10KΩ pour un pont diviseurs de tension

On dispose déjà d'une carte Arduino Nano dont on pourra se servir pour exploiter les données fournies par des photorésistances et un capteur d'inclinaison déjà en ma possession.

La séance du vendredi 21/03 nous permettra d'entamer la programmation de la carte ou les plans de fabrication du support.

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On s'est organisés pour les séances prochaines avec un planning. Ensuite, on a déballé le matériel reçu (carte Arduino Nano) et on a commencé à chercher comment programmer cette carte, ainsi que les modules dont on va se servir.

Voici le lien qui vous mènera sur le dossier OneDrive où se trouvent tout les fichiers qu'on exploitera durant le projet : Projet Expérimental et Numérique G&K

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Aujourd'hui, on a programmé la carte Arduino Méga 2560 de telle sorte que lorsqu'on dirige le joystick dans une certaine direction, les moteurs qui seront reliés au support du panneau solaire, tournent en fonction de la direction de celui-ci.

On a aussi déballé le panneau solaire de 5V reçu.

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On va programmer le panneau solaire et commencer le montage.

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Aujourd'hui on a fait le dessin 3D du support des moteurs sur le logiciel Shapr3D. On a donc pris pour cela les mesures d'un moteur à l'aide d'une règle et d'un pied à coulisse et on les a ensuite reportées sur le logiciel.

Quand on les aura importés sur Dremel 3D Slicer, on pourra les imprimer en 3D !

# data[].attributes.attachment_link.title
Shapr3D | CAD: Design to Manufacturing | Windows, Mac, iPad

# data[].attributes.attachment_link.description
Equip design, engineering, and manufacturing teams with a multidevice CAD tool that lets everyone work together, exactly where they need.

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Je dois imprimer les pièces qu'on a modélisées en 3D la séance dernière.

On assemblera alors les moteurs à leurs supports, et le panneau solaire au sien !

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On doit chercher une ampoule halogène pour notre système d'éclairage.

On a trouvé celle-ci qui conviendrait bien, on l'attache à la platine en plexiglas et on relie le + au + et le - au - avec des pinces crocodiles ! 🐊

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On a essayé de créer notre site Internet sur Wix pour présenter notre projet, sauf que le site ne marchait pas bien. On a donc cherché un autre site appelé Jimdo, payant pour avoir certaines fonctionnalités. On va essayer de régler les quelques soucis sur Jimdo et dans le cas contraire on en chechera un autre.

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Enfin ! Ca y est, on a trouvé un logiciel gratuit ET fiable pour créer notre site web, il est d'ores et déjà disponible (mais pas encore fini) à l'adresse suivante :

https://project-pen-gk.odoo.com

On a hâte de le terminer, et on se partage le travail pour être plus productifs :

Garance sur le design, la conception et les conseils

Kevin sur la fabrication, la mise en place et le codage

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Bon, après avoir bien avancé sur la conception du projet en lui-même - et sur le site Internet - on a réussi à :

placer tous les modules et composants sur une plaque en plexiglas rigide,

trouver un convertisseur de tension réglable (pour passer des 6V du panneau solaire à 5V pour la carte Arduino),

assembler tous les supports imprimés en 3D à leurs moteurs ou panneau solaire (même s'il a fallu plusieurs essais 😅),

fixer/visser le bouton, la carte Arduino, le joystick, le support du panneau solaire, le relais et le convertisseur de tension à la plaque.

Il ne nous reste plus qu'à "fignoler" le code du Arduino, relier tout ce joyeux bazar, et effectuer les derniers tests !

En espérant que ça ne brûle pas 🤞

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On a discuté de l'avancement du projet et fixé des objectifs pour la dernière ligne droite !

On a convenu d'un revêtement effet "carbone tressé" de couleur plutôt grise pour aller avec les éléments de la plaque.

On avance bien et les recherches portent leurs fruits !

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On en voit le bout !

Voilà un petit aperçu de notre projet, après une après-midi de soudure, de câblage, quelques erreurs et prises de tête !

On a enfin pu relier les composants entre eux. On a aussi abandonné l'idée du pont diviseur de tension car ce qu'il renverrait ne serait pas proportionnel à ce qu'il recevrait, conséquence : les résultats (bien qu'approximatifs) auraient été faussés !

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Aujourd'hui on a continué notre site Internet : Kevin s'est chargé du questionnaire de satisfaction du site et de la politique des cookies.

Quant à Garance, elle s'est occupée design du site et a commencé à compléter la page "Arduino&Environnement". Il nous reste à finir la page commencée, compléter la page "Étapes de production", ainsi que celle évoquant notre "Projet".

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Avec l'aide du père de Kevin, on a appliqué une feuille de vinyle teintée, "effet chromé" selon les dires d'Aliexpress.

On a aussi changé de module de relais car le premier ne pouvait pas être fixé à la plaque.

Pour finir, on a tout câblé définitivement et ça marche !!! 👌

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On a finalisé le site Internet, le projet étant (enfin) terminé 😁 !